截至2026年4月，國內(nèi)自動駕駛賽道已進入“牌照競速”的關(guān)鍵階段，L3級有條件自動駕駛逐步落地，L4級特定場景測試與示范運營全面鋪開。不同于此前的技術(shù)研發(fā)競賽，如今的牌照持有量與場景覆蓋度，成為衡量企業(yè)智駕實力的核心指標。本文將全面盤點國內(nèi)已獲得L3、L4級自動駕駛牌照的企業(yè)，解析當前行業(yè)格局，并揭秘“最?！蓖婕业暮诵膬?yōu)勢——值得注意的是，全球范圍內(nèi)尚未有企業(yè)實現(xiàn)L5級完全自動駕駛的落地，當前智駕的最高水平集中在L4級全無人運營與L3+L4雙證布局。

一、L3級牌照：從測試到準入，量產(chǎn)落地加速

L3級作為“有條件自動駕駛”的核心門檻，要求系統(tǒng)在特定場景下主導駕駛，駕駛員需在系統(tǒng)請求時及時接管。目前國內(nèi)L3牌照主要分為兩類：工信部產(chǎn)品準入+專用號牌（可量產(chǎn)上路）、地方測試許可（僅用于技術(shù)驗證），持證企業(yè)集中在頭部車企，地域覆蓋重慶、北京、廣州等智駕試點城市。

核心持證企業(yè)詳解

長安汽車與北汽極狐率先突破工信部L3產(chǎn)品準入，拿到可量產(chǎn)的專用號牌，成為國內(nèi)L3落地的“先行者”；小鵬汽車、啟境則憑借地方測試許可，在廣州高快速路場景完成技術(shù)驗證，為后續(xù)量產(chǎn)鋪路。值得注意的是，廣汽集團等車企雖已完成L3系統(tǒng)測試，但尚未公開正式牌照信息，仍處于待獲批階段。

二、L4級牌照：場景多元化，全無人運營成新標桿

L4級自動駕駛無需駕駛員全程監(jiān)控，可在特定場景下實現(xiàn)全自主駕駛，當前牌照主要集中在Robotaxi（無人出租車）、無人巴士、貨運物流等場景，持證主體涵蓋車企與科技公司，形成“車企+科技”雙線競爭的格局。其中，全無人（無安全員）、可收費的示范運營牌照，成為當前L4級的最高門檻。

車企陣營：量產(chǎn)與測試雙線推進

長安汽車成為車企中的“佼佼者”，不僅拿下L3專用號牌，還斬獲重慶全場景L4 Robotaxi測試牌照，成為國內(nèi)唯一同時擁有L3正式號牌與L4全場景測試資質(zhì)的車企；智己汽車、一汽紅旗、奇瑞汽車則分別在上海、北京等城市布局L4示范運營與測試，聚焦Robotaxi場景的商業(yè)化探索；小鵬汽車、比亞迪、吉利等車企雖有L4測試資質(zhì)，但尚未公開正式牌照，仍處于技術(shù)積累階段。

科技公司陣營：場景深耕，構(gòu)建技術(shù)壁壘

科技公司憑借算法與數(shù)據(jù)優(yōu)勢，在L4賽道占據(jù)重要地位。小馬智行、文遠知行、百度Apollo、滴滴自動駕駛等企業(yè)，已在廣州、北京、上海等多城市獲得L4牌照，覆蓋Robotaxi、無人貨運、無人巴士等多元場景。其中，文遠知行拿下國內(nèi)首張Robovan純無人貨運L4牌照，百度Apollo實現(xiàn)多城市L4主駕無人運營，滴滴自動駕駛則通過與廣汽埃安的合作，推進Robotaxi全無人載客測試。

三、智駕金字塔頂端：誰是“最牛”玩家？

當前全球范圍內(nèi)尚未有企業(yè)獲得L5級（完全自動駕駛）牌照，L5仍處于研發(fā)階段，預(yù)計2035年后才可能實現(xiàn)規(guī)模化落地?，F(xiàn)階段“最牛”的智駕玩家，主要集中在兩個維度：一是L3+L4雙證在手，實現(xiàn)技術(shù)全棧覆蓋；二是突破L4全無人運營，搶占商業(yè)化先機。

長安汽車無疑是當前的“標桿企業(yè)”，既擁有全國首張L3專用號牌，可實現(xiàn)量產(chǎn)車型的合法上路，又拿下重慶全場景L4 Robotaxi測試牌照，在復雜地形（重慶8D山城）中驗證了技術(shù)可靠性，成為國內(nèi)唯一實現(xiàn)L3+L4雙證布局的車企。

科技公司中，小馬智行、文遠知行則憑借L4全無人運營資質(zhì)脫穎而出。兩者均在廣州、上海等城市開展無安全員、可收費的Robotaxi運營，其中文遠知行還深耕無人貨運場景，構(gòu)建了“載人+載貨”的雙L4布局，場景壁壘顯著。

四、國內(nèi)L3/L4自動駕駛持證企業(yè)完整對比表

牌照級別

持證企業(yè)

獲批城市

牌照類型

核心場景

核心優(yōu)勢

L3級

長安汽車（深藍SL03）

工信部產(chǎn)品準入+專用號牌

重慶內(nèi)環(huán)快速/渝都大道，擁堵+高速單車道（最高50km/h）

全國首張L3專用號牌，可量產(chǎn)上路

北汽極狐（阿爾法S L3版）

工信部產(chǎn)品準入+專用號牌

北京大興機場高速等，高速單車道（最高80km/h）

北京首批L3號牌，高速場景適配性強

小鵬汽車

廣州

地方測試許可

廣州指定高快速路場景

量產(chǎn)車+智駕技術(shù)協(xié)同推進

啟境（GT7）

廣州

地方測試許可

廣州指定高快速路場景

聚焦高速場景，審核周期短

L4級

長安汽車

全場景L4 Robotaxi測試牌照

重慶主城區(qū)公開道路全合規(guī)測試

國內(nèi)首個車企全合規(guī)L4，L3+L4雙證在手

智己汽車（上汽）

L4示范運營牌照

主駕無人、可收費Robotaxi運營

上汽體系支撐，示范運營場景成熟

一汽紅旗

L4無人化測試牌照

北京公開道路無人化測試

測試評分滿分，技術(shù)可靠性突出

奇瑞汽車

主駕無人L4示范運營牌照

上海Robotaxi示范運營（聯(lián)合文遠知行）

與科技公司協(xié)同，快速落地場景

小鵬汽車

廣州

L4 Robotaxi測試牌照

廣州公開道路Robotaxi測試

量產(chǎn)車與Robotaxi雙線推進

小馬智行

廣州、北京、上海

L4測試+示范運營牌照

Robotaxi、高快速路測試

全無人運營經(jīng)驗豐富，多城市布局

文遠知行

廣州、上海

L4測試+示范運營牌照（含貨運）

Robotaxi、無人巴士、Robovan純無人貨運

國內(nèi)首張無人貨運L4牌照，場景多元

百度Apollo

北京、廣州、上海

L4測試+示范運營牌照

Robotaxi主駕無人運營

智駕技術(shù)積累深厚，多城市規(guī)?；瘻y試

滴滴自動駕駛

北京、廣州

L4路測牌照

Robotaxi R2全無人載客測試

依托出行平臺，數(shù)據(jù)積累優(yōu)勢明顯

友道智途（上汽）

L4商用車牌照

商用車自動駕駛測試

行業(yè)唯一“乘用車+商用車雙L4”資質(zhì)

五、行業(yè)展望：牌照競爭轉(zhuǎn)向場景與商業(yè)化

當前國內(nèi)L3、L4牌照的發(fā)放，呈現(xiàn)“地方試點先行、頭部企業(yè)領(lǐng)跑”的特點。隨著智駕技術(shù)的不斷成熟，未來牌照競爭將從“數(shù)量比拼”轉(zhuǎn)向“場景落地能力+商業(yè)化變現(xiàn)能力”的較量。對于車企而言，L3的量產(chǎn)落地的核心是解決“責任界定”問題，而L4的突破則依賴于場景的規(guī)?；_放與成本控制。

值得關(guān)注的是，理想、蔚來、特斯拉等主流車企尚未公開L3/L4牌照信息，其中理想、蔚來主打L2++/城市NOA，戰(zhàn)略重心暫未放在地方牌照；特斯拉FSD則以“輔助駕駛”名義推進，未走國內(nèi)合規(guī)測試路徑，這也成為其在國內(nèi)智駕賽道的一大短板。

總體來看，國內(nèi)自動駕駛已從“技術(shù)研發(fā)”邁入“合規(guī)落地”的新階段，長安、小馬智行、文遠知行等企業(yè)憑借先發(fā)優(yōu)勢，占據(jù)了智駕金字塔的頂端。而L5級完全自動駕駛的落地仍任重道遠，未來幾年，L3量產(chǎn)與L4全無人運營，將成為行業(yè)競爭的核心戰(zhàn)場。

注：本文由AI輔助完成