上周四由愛迪斯通牽頭主辦的《人形機(jī)器人運動訓(xùn)練線上交流會》圓滿結(jié)束，會議中來自世界各地的機(jī)器人運動訓(xùn)練技術(shù)供應(yīng)商匯聚一趟為線上觀眾帶來了一場干貨滿滿的技術(shù)分享。

由于線上會議是以直播形式進(jìn)行的，很多關(guān)注機(jī)器人訓(xùn)練方向的客戶對于此次會議內(nèi)容非常感興趣。因此我們將分4篇文章為大家分別帶來4家供應(yīng)商的技術(shù)分享內(nèi)容。

在本文中我們將分享來自荷蘭的機(jī)器人運動訓(xùn)練技術(shù)供應(yīng)商Xsens的演講內(nèi)容。

關(guān)于Xsens

• 運動數(shù)字化領(lǐng)域的全球領(lǐng)導(dǎo)者

• 創(chuàng)立于2000年

• 全球6個區(qū)域設(shè)有辦事處

• 擁有>80家分銷合作伙伴

• 全球范圍服務(wù)>2000+客戶

• 為人體運動研究、人機(jī)交互、娛樂及其他高增長新興終端市場和應(yīng)用提供運動分析使能技術(shù)。

• 170項專利| 全球ISO-9001認(rèn)證

Xsens的愿景

Xsens將引領(lǐng)人形機(jī)器人、運動分析與娛樂領(lǐng)域的人體動作捕捉技術(shù)未來。我們正通過大規(guī)模數(shù)據(jù)采集、無標(biāo)記AI、運動力學(xué)及動作洞察等關(guān)鍵創(chuàng)新驅(qū)動因素，不斷拓展技術(shù)影響力。

服務(wù)客戶

挑戰(zhàn)：訓(xùn)練人形機(jī)器人

1)真實世界數(shù)據(jù)采集難以實現(xiàn)高效擴(kuò)展

現(xiàn)場數(shù)據(jù)存在噪聲、殘缺且清理成本高昂

現(xiàn)實環(huán)境會產(chǎn)生混亂數(shù)據(jù)：漂移、遮擋和數(shù)據(jù)缺失

2) 訓(xùn)練人形機(jī)器人需要海量的真實數(shù)據(jù)

每項任務(wù)都需要海量數(shù)據(jù)”

任務(wù)在人員、工具和環(huán)境中存在眾多的變化

3) 模擬終結(jié)于物理與接觸的交界處

模擬效果理想但部署時卻出現(xiàn)接觸故障和噪音

政策失效于物理現(xiàn)實的邊界

4) 軀體錯配（重新定位）

人類并非人形生物——重新定位會破壞真實感

不同的軀體，不同的技能

數(shù)據(jù)權(quán)衡

在人形機(jī)器人訓(xùn)練領(lǐng)域，瓶頸并非在于數(shù)據(jù)采集本身，而在于大規(guī)模獲取可用數(shù)據(jù)。如今Xsens樹立了行業(yè)標(biāo)桿。

Xsens提供適用于真實環(huán)境的高質(zhì)量人體運動數(shù)據(jù)，使客戶能夠以較少的數(shù)據(jù)實現(xiàn)更強(qiáng)的模型性能。這有助于降低成本、加速開發(fā)周期并最大化投資回報。

Xsens當(dāng)前提供的產(chǎn)品與服務(wù)

Xsens 全身動作捕捉：數(shù)據(jù)采集

經(jīng)過驗證的純凈動作數(shù)據(jù)

• 20多年的成熟動作捕捉技術(shù)

• 服務(wù)于1000余所高校及行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)

• 影視游戲領(lǐng)域人體動作數(shù)字化的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

經(jīng)大規(guī)模驗證的真實的實測數(shù)據(jù)

• 生物力學(xué)一致性高且經(jīng)過充分驗證的全身運動數(shù)據(jù)

• 穩(wěn)定、可重復(fù)的數(shù)據(jù)集

真實世界數(shù)據(jù)采集

• 實驗室外環(huán)境適用：工廠、倉庫、生產(chǎn)線

• 無需攝像頭，不受視線限制

質(zhì)量與可擴(kuò)展性的最佳平衡

• 光學(xué)方案：高品質(zhì)，低可擴(kuò)展性

• 搖桿式方案：可擴(kuò)展，低品質(zhì)

Xsens ROS集成

案例場景

遙操作

Xsens系統(tǒng)+操作員+機(jī)器人位于同一地點

Xsens動作捕捉實時驅(qū)動并行機(jī)器人運動，以執(zhí)行任務(wù)。

任務(wù)型AI訓(xùn)練

Xsens系統(tǒng)+操作員

多次執(zhí)行和記錄任務(wù)，并將數(shù)據(jù)輸入AI模型，然后讓機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)。

遠(yuǎn)程操作

Xsens系統(tǒng)+遠(yuǎn)程操作員

通過Xsens動作捕捉技術(shù)對機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，可在難以接近或危險的環(huán)境中進(jìn)行操作。

運動數(shù)字化

Xsens系統(tǒng)+機(jī)器人

Xsens動作捕捉技術(shù)用于將特定人體動作與過程數(shù)字化，這些數(shù)據(jù)可在后續(xù)階段用于訓(xùn)練機(jī)器人。

人機(jī)交互

Xsens系統(tǒng)與機(jī)器人交互

安全人機(jī)交互的自適應(yīng)協(xié)作界面。

數(shù)字仿真

在合成（模擬）評估中使用Xsens數(shù)據(jù)作為真實數(shù)據(jù)

在模擬環(huán)境中生成（大規(guī)模）數(shù)據(jù)集

Xsens 人形機(jī)器人整合包

Xsens Link NG技術(shù)參數(shù)

適用于高動態(tài)動作、寬信號范圍及離線采集的全身和/或上半身運動捕捉服

Xsens Link NG設(shè)計優(yōu)化

Xsens Humanoid軟件參數(shù)