來源：滾動播報(bào)

（來源：中國火箭軍）

晨光剛漫過辦公樓，沈一航就揣著那塊磨得發(fā)亮的無人機(jī)模擬器手柄，鉆進(jìn)了頂樓的機(jī)房。

這是他入伍的第三個年頭，也是他與這臺老舊模擬器“較勁”的第三個年頭。只有確保練到萬無一失不會掉機(jī)，才能申請操作實(shí)機(jī)。

班里人都笑他：“小沈啊，天天對著個屏幕練起飛降落，能練出花來？”沈一航不吭聲，手指在模擬器的遙桿上反復(fù)摩挲，屏幕里的虛擬無人機(jī)，在他的操控下掠過崇山峻嶺，精準(zhǔn)懸停在一個個坐標(biāo)點(diǎn)上空。

確實(shí)，自己練得再熟也沒法確保萬無一失，真把那兩個寶貝疙瘩摔壞了，他也沒法和主任交代。那天夜里，他盯著模擬器屏幕上閃爍的航線，心里憋著一股勁：總得做點(diǎn)什么。

他開始泡在測繪論壇和開源社區(qū)里“撿破爛”。報(bào)廢的航拍云臺、淘汰的工控主板、二手市場淘來的電池，堆滿了他的宿舍。

他把開源的飛控程序扒出來，一行行啃代碼，對著教程調(diào)試參數(shù)，常常熬到后半夜。

最難的是AI航跡規(guī)劃，單位里沒人懂這個，他就抱著厚厚的機(jī)器學(xué)習(xí)教材，從最基礎(chǔ)的算法學(xué)起，遇到看不懂的地方，就給大學(xué)時的教授發(fā)郵件請教。

半年后，沈一航的“處女作”誕生了——一臺用廢舊零件拼湊的無人機(jī)。機(jī)身是3D打印的，飛控是自己寫的程序，連航拍相機(jī)都是用舊手機(jī)改裝的。

第一次試飛那天，戰(zhàn)友們都圍了過來，有人打趣：“小沈，這玩意兒能飛起來？別摔成零件啊?！鄙蛞缓缴钗豢跉?，按下遙控器的啟動鍵。

旋翼嗡鳴著轉(zhuǎn)動，無人機(jī)搖搖晃晃地升空，在眾人的驚呼聲中，穩(wěn)穩(wěn)懸停在辦公樓的上空，鏡頭里的畫面，清晰地傳回到他的筆記本電腦上。

他沒有止步。他把AI技術(shù)融入飛控系統(tǒng)，以往人工規(guī)劃一條山區(qū)航線，需要兩三小時，現(xiàn)在他的無人機(jī)，很快就能生成精準(zhǔn)的飛行路徑，還能自動修正偏差。

更靠譜的是，他開發(fā)了一套輕量化的圖像處理軟件，用手機(jī)算力就能完成航拍影像的快速建模，再也不用依賴昂貴的專業(yè)工作站。