作者 | 喬鈺杰

編輯 | 袁斯來

硬氪獲悉，深圳市星際光年科技有限公司（以下簡稱“星際光年”）近日完成新一輪融資，本輪由順創(chuàng)產(chǎn)投領(lǐng)投，老股東云時資本持續(xù)加注，微星寧元跟投。

至此，公司在過去三個月內(nèi)連續(xù)完成兩輪融資，累計融資規(guī)模近億元。本輪融資將主要用于通用靈巧操作平臺在真實工業(yè)場景落地、產(chǎn)品持續(xù)完善、規(guī)模化產(chǎn)線升級及全球團隊生態(tài)建設(shè)。

星際光年專注于靈巧手及通用操作平臺的研發(fā)與商業(yè)化，核心團隊來自清華大學、哈爾濱工業(yè)大學、香港大學、香港科技大學、美國西北大學等海內(nèi)外頂尖高校，在機器人靈巧操作領(lǐng)域擁有深厚的技術(shù)積累與產(chǎn)業(yè)洞察。

技術(shù)路線上，星際光年堅持繩驅(qū)與直驅(qū)并行的雙軌戰(zhàn)略：一方面，以技術(shù)壁壘極高的全繩驅(qū)靈巧手（Pantheon系列）探索性能上限與終極應用場景；另一方面，通過技術(shù)降維，推出高性價比、模塊化的直驅(qū)靈巧手（Gaia系列），推動具身操作技術(shù)普惠，加速生態(tài)構(gòu)建。

繩驅(qū)方面，Pantheon系列采用全腱繩驅(qū)傳動架構(gòu)，仿生人手“肌腱—肌肉”協(xié)同機制，可實現(xiàn)多自由度高效聯(lián)動控制。結(jié)合公司首創(chuàng)的即時自動張緊算法，在保持末端極致輕量化的同時，可兼具高自由度、高精度、高抗沖擊與高負載的特性。

創(chuàng)始人位德浩在接受硬氪采訪時介紹稱，針對行業(yè)普遍擔心的繩驅(qū)蠕變、溫漂問題，星際光年從結(jié)構(gòu)和算法兩方面入手，結(jié)構(gòu)上，采用國內(nèi)唯一的單側(cè)拉繩技術(shù)，與特斯拉相同，保證繩索在長期使用情況下的張緊度一致問題。算法層面，配合難度更高的運控算法，解決了繩索一致性與穩(wěn)定性問題。

（圖源/企業(yè)）

直驅(qū)方面，基于全棧自研的微型關(guān)節(jié)模組，星際光年實現(xiàn)了直驅(qū)靈巧手“搭積木”般的極簡模塊化設(shè)計。今年發(fā)布的Gaia Hand 20系列，全系標配20個自由度，并配備階梯式觸覺配置，可靈活適配從基礎(chǔ)運動控制驗證到多模態(tài)感知操作的差異化研發(fā)需求。

“我們把16到20個靈巧手的旋轉(zhuǎn)模塊做成了標準化的單一模塊，意味著每只手只用一種模塊，大大降低了定制化程度，從技術(shù)層面實現(xiàn)了降本”位德浩介紹稱“關(guān)節(jié)級模塊的另一個好處是，可以快速實現(xiàn)故障模塊的更換維修，維護時間可壓縮至分鐘級”。

軟件層面，星際光年同步構(gòu)建了面向操作任務(wù)的“具身操作基座模型”。位德浩表示，終局來看，具身智能系統(tǒng)應形成分層結(jié)構(gòu)：上層由視覺語言模型（VLM）等負責環(huán)境理解與任務(wù)規(guī)劃，中間層由具備泛化能力的操作模型承接指令，下層則負責關(guān)節(jié)級控制執(zhí)行。星際光年的基座模型正是連接“感知—決策—執(zhí)行”的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，通過融合視覺與觸覺數(shù)據(jù)，并結(jié)合真實世界數(shù)據(jù)訓練與Sim2Real技術(shù)，實現(xiàn)對復雜操作任務(wù)的預測與控制。

商業(yè)化路徑上，星際光年采取“科研先行、產(chǎn)業(yè)聚焦”的策略。在科研側(cè)，公司產(chǎn)品已進入多家國內(nèi)外高校與研究機構(gòu)，成為具身智能研究中的基礎(chǔ)工具；在產(chǎn)業(yè)側(cè)，公司則選擇優(yōu)先切入精密制造及高風險作業(yè)等高價值場景，通過與頭部企業(yè)聯(lián)合開發(fā)，驗證“通用末端執(zhí)行器+AI操作”的落地能力。

以下為訪談節(jié)選（部分內(nèi)容經(jīng)編輯）：

硬氪：為什么同時布局直驅(qū)和繩驅(qū)兩條技術(shù)路線？

位德浩：我們專注做繩驅(qū)靈巧手，并為此做了全棧自研，從材料、電機、繩索到運動算法。但我們認識到，繩驅(qū)靈巧手要終局進入家庭、消費場景，可能還需兩三年。在此之前，為了與市場連接、擴大具身生態(tài)、實現(xiàn)技術(shù)普惠，必須降低成本。我們的方法是：將16-20個靈巧手的旋轉(zhuǎn)模塊做成標準化的單一模塊，降低定制化程度，提升單個模塊出貨量，從而降本。由此開發(fā)的Gaia直驅(qū)手，雖性能不及繩驅(qū)，但滿足當下數(shù)據(jù)采集、算法驗證及簡單產(chǎn)品探索，且成本極低。繩驅(qū)是我們仰望星空的事，直驅(qū)是我們腳踏實地為市場、為生態(tài)做的貢獻。目前我們是全世界唯一一家做模塊化靈巧手的公司。

（圖源/企業(yè)）

硬氪：怎么理解星際光年自研的具身操作基座模型？

位德浩：控制靈巧手需要“腦子”。要抓取物體，必須依靠視覺加觸覺，再通過專家數(shù)據(jù)或強化學習訓練出一個模型——我們稱之為基座模型。星際光年不做VLM等大模型，但我們認為，連接大模型與靈巧手之間，需要一個操作基座模型：承接大模型的規(guī)劃指令，再發(fā)送到關(guān)節(jié)級控制指令。終局一定有三層：最上層是VLM做場景識別與任務(wù)規(guī)劃；中間層是具備強泛化能力的操作基座模型，泛化性主要體現(xiàn)在具體任務(wù)的操作上。

硬氪：兩代靈巧手為什么會有從開源到閉源的變化？

位德浩：無論開源閉源，本質(zhì)都是希望更多人參與。開源手（Gaia 15）外殼全開源，可快速搭建簡易版，但缺乏產(chǎn)品級穩(wěn)定性。為了讓更多人用到且價格低，同時完善產(chǎn)品，我們在閉源手（Gaia 20）上設(shè)計主控板、完善通信協(xié)議、上位機、仿真軟件，提升通信頻率和響應速度，實現(xiàn)更高性能且價格仍很低。Gaia 20雖然閉源，但全模塊化，成本是傳統(tǒng)同等自由度靈巧手的1/3甚至更低。事實證明，我們也做到了讓更多人參與，開售僅2天，我們首批88套就全部售罄。此外，針對經(jīng)費有限的科研學者和學生，我們推出“頭號玩家計劃”：無需付費，只要用我們的手在3-6個月內(nèi)實現(xiàn)科研DEMO，手就免費贈送。