4月24日，全球領(lǐng)先自動(dòng)駕駛企業(yè)小馬智行亮相2026北京車展。在“新十年，再啟程”發(fā)布會(huì)上，小馬智行宣布2027版全無(wú)人Robotaxi整車總成本下探至23萬(wàn)元以內(nèi)，并正式發(fā)布全球首款全車規(guī)、全冗余L4級(jí)無(wú)人駕駛輕卡。同時(shí)依托世界模型2.0技術(shù)基座，小馬智行將以標(biāo)桿級(jí)L4級(jí)產(chǎn)品方案打通城市出行、配送與干線物流的全場(chǎng)景鏈條，實(shí)現(xiàn)人與物的高效流動(dòng)，全方位重塑萬(wàn)億級(jí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

Robotaxi成本將下探至23萬(wàn)元內(nèi)，規(guī)?；\(yùn)營(yíng)再提速

小馬智行創(chuàng)始人兼CEO彭軍在發(fā)布會(huì)上宣布，小馬智行2027版全無(wú)人Robotaxi的整車總成本（含車輛、自動(dòng)駕駛套件與電池等）將下探至23萬(wàn)元以內(nèi)，低于國(guó)產(chǎn)特斯拉Model 3最低配售價(jià)。Robotaxi成本的持續(xù)下降使其具備在國(guó)內(nèi)更多城市擴(kuò)張的經(jīng)濟(jì)可行性；同時(shí)，公司將基于該車型推出海外版本，通過(guò)適配當(dāng)?shù)販?zhǔn)入合規(guī)、基礎(chǔ)設(shè)施與用戶需求，推進(jìn)海外市場(chǎng)千臺(tái)以上規(guī)模部署。

這一突破得益于中國(guó)智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈的規(guī)?；墒?，以及小馬智行對(duì)L4級(jí)自動(dòng)駕駛軟硬件技術(shù)極致打磨。依托一線城市規(guī)?；\(yùn)營(yíng)所驗(yàn)證的安全性表現(xiàn)以及用戶反饋積累，公司通過(guò)正向研發(fā)方式持續(xù)開(kāi)展成本優(yōu)化，不斷完善L4級(jí)軟硬件系統(tǒng)方案和量產(chǎn)閉環(huán)，顯著降低整車成本。

2025年4月，小馬智行在上海車展發(fā)布了行業(yè)標(biāo)桿級(jí)第七代Robotaxi車型。僅半年時(shí)間，該系列車型即在北京、廣州、深圳投入運(yùn)營(yíng)，且現(xiàn)已在廣州、深圳達(dá)成單車經(jīng)濟(jì)模型轉(zhuǎn)正。公司Robotaxi車輛規(guī)模增至超過(guò)1400臺(tái)，用戶規(guī)模突破百萬(wàn)，較去年同期增長(zhǎng)近三倍，成為公眾可信賴的日常出行選擇。

相比依賴司機(jī)的車隊(duì)管理，全無(wú)人車隊(duì)運(yùn)營(yíng)迎來(lái)新的管理范式?！盁o(wú)人車隊(duì)的管理，本質(zhì)上是一場(chǎng)運(yùn)營(yíng)革命，目標(biāo)是提供高效率、統(tǒng)一、安全的服務(wù)體驗(yàn)?！迸碥姳硎?。小馬智行擁有全球統(tǒng)一、全鏈路標(biāo)準(zhǔn)化的無(wú)人車隊(duì)運(yùn)營(yíng)管理體系，涵蓋車輛從出車、收車，到日常補(bǔ)能、清潔以及維保的全生命周期管理。

同時(shí)，依托“虛擬司機(jī)”技術(shù)的持續(xù)迭代，小馬智行Robotaxi能夠在7×24小時(shí)全天候環(huán)境下，提供始終如一的高水平乘車體驗(yàn)。在技術(shù)能力與運(yùn)營(yíng)體系的雙重驅(qū)動(dòng)下，公司正在重塑城市出行范式，將車輛打造為集安全、私密與多元功能于一體的移動(dòng)空間，成為提升城市出行幸福感與生活品質(zhì)的重要基礎(chǔ)設(shè)施。

為了加速成本與規(guī)模的正向循環(huán)，小馬智行推出“雙引擎戰(zhàn)略”：以北上廣深四個(gè)一線城市為核心，持續(xù)擴(kuò)大車隊(duì)規(guī)模與運(yùn)營(yíng)區(qū)域，深耕并復(fù)制成熟的商業(yè)模型；在此基礎(chǔ)上同步拓展杭州、長(zhǎng)沙等新一線城市，并在克羅地亞、新加坡等海外國(guó)家和地區(qū)開(kāi)展Robotaxi服務(wù)與測(cè)試，加速全球化布局。公司預(yù)計(jì)2026年內(nèi)落地全球超20座城市，車輛總規(guī)模突破3000臺(tái)，其中豐田鉑智4X Robotaxi將落地千輛，該車型目前已開(kāi)啟全無(wú)人駕駛測(cè)試，即將在一線城市投入商業(yè)運(yùn)營(yíng)。

豐田鉑智4X Robotaxi全無(wú)人路測(cè)

首發(fā)L4級(jí)無(wú)人駕駛輕卡，全場(chǎng)景物流版圖成型

本次車展上，小馬智行攜手全新戰(zhàn)略伙伴寧德時(shí)代發(fā)布全球首款全車規(guī)、全冗余L4級(jí)無(wú)人駕駛輕卡。彭軍表示，這款輕卡全面復(fù)用成熟的Robotaxi城市運(yùn)營(yíng)和技術(shù)能力，在技術(shù)、安全、經(jīng)濟(jì)方面具備跨代際優(yōu)勢(shì)，立志改變無(wú)人城配業(yè)務(wù)格局。

無(wú)人輕卡與Robotaxi共享同一套城市復(fù)雜道路工況及L4能力，直接整合現(xiàn)有的補(bǔ)能、地勤、遠(yuǎn)程協(xié)助等全無(wú)人運(yùn)營(yíng)體系，以及極致優(yōu)化的自動(dòng)駕駛車規(guī)級(jí)套件。技術(shù)和資源的同源復(fù)用，顯著放大規(guī)?；\(yùn)營(yíng)的邊際效益，推動(dòng)城配和出行業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)雙向降本增效。

小馬智行創(chuàng)始人兼CEO彭軍發(fā)布其首款L4級(jí)無(wú)人輕卡

該車型貨箱容積達(dá)18m3，較低速無(wú)人配送提升2.6倍；單公里貨運(yùn)成本比人工貨運(yùn)模式下降40~50%；電池續(xù)航里程為320~450公里，覆蓋快遞分撥、商超補(bǔ)貨、餐飲冷鏈等B2B城配場(chǎng)景。無(wú)人輕卡具備全場(chǎng)景全天候L4級(jí)能力，最高時(shí)速70–100km/h，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、通信、電源、計(jì)算及傳感器的全冗余架構(gòu)，設(shè)計(jì)壽命達(dá)60萬(wàn)公里/2萬(wàn)小時(shí)，刷新L4級(jí)無(wú)人城配產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)同時(shí)，為行業(yè)提供“量多價(jià)優(yōu)”的自動(dòng)駕駛運(yùn)力方案。

同時(shí)，小馬智行第四代L4級(jí)無(wú)人重卡宣布量產(chǎn)下線并在車展首次亮相，面向千臺(tái)規(guī)模落地，年內(nèi)啟動(dòng)首批載貨運(yùn)營(yíng)，覆蓋干線、專線及港口運(yùn)輸?shù)葓?chǎng)景。公司在自動(dòng)駕駛重卡全無(wú)人進(jìn)程也取得新成果，4月22日獲批全國(guó)首張自動(dòng)駕駛卡車編隊(duì)后車無(wú)人化載貨示范許可，可在京津高速、京津塘高速等線路開(kāi)展“1+N”編隊(duì)的無(wú)人化運(yùn)輸。

小馬智行第四代L4級(jí)無(wú)人重卡量產(chǎn)下線

技術(shù)底座再升級(jí)，世界模型2.0構(gòu)建精度飛輪

小馬智行創(chuàng)始人兼CTO樓天城在發(fā)布會(huì)上宣布，今年已完成核心AI技術(shù)的系統(tǒng)性迭代，即世界模型2.0——這不僅是L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)化的核心底座，也是其應(yīng)對(duì)復(fù)雜城市交通環(huán)境的戰(zhàn)略級(jí)保障。

樓天城介紹，AI能力演進(jìn)通常遵循三個(gè)階段：從低于人類水平，到接近人類水平，再到顯著超越人類，在能力提升過(guò)程中，依次對(duì)應(yīng)模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、自主學(xué)習(xí)三種不同的技術(shù)路線。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，小馬智行也是沿著這一路徑不斷突破。公司于2020年搭建了世界模型1.0，為 AI 打造了一座 “虛擬駕?！薄ｋS著AI表現(xiàn)已顯著超越人類司機(jī)，小馬智行今年正式發(fā)布世界模型2.0，其核心是AI具備自我診斷、自我進(jìn)化的能力。

小馬智行創(chuàng)始人兼CTO 樓天城

世界模型通過(guò)自主識(shí)別駕駛過(guò)程中的弱勢(shì)場(chǎng)景或精度需求，自動(dòng)觸發(fā)迭代優(yōu)化，或精準(zhǔn)引導(dǎo)人類采集高價(jià)值數(shù)據(jù)。在數(shù)據(jù)選擇上，遠(yuǎn)超人類駕駛水平的AI司機(jī)數(shù)據(jù)比人類駕駛數(shù)據(jù)更具價(jià)值，因?yàn)樗芨珳?zhǔn)地模擬交通參與者與AI司機(jī)之間的交互，從而提升世界模型精度。這構(gòu)筑起一套“數(shù)據(jù)閉環(huán)”的精度飛輪：大規(guī)模商業(yè)運(yùn)營(yíng)產(chǎn)生高價(jià)值數(shù)據(jù) → 世界模型提升精度 → 車端模型增強(qiáng) → 支撐更大規(guī)模無(wú)人車隊(duì)部署 → 產(chǎn)生更多高精度數(shù)據(jù)。這是一道結(jié)構(gòu)性護(hù)城河：只有在真實(shí)世界中大規(guī)模運(yùn)營(yíng) L4 無(wú)人車隊(duì)的公司，才能持續(xù)產(chǎn)出這種高價(jià)值數(shù)據(jù)，讓世界模型可以高效率提升精度。

世界模型精度飛輪

在追求算法進(jìn)化的同時(shí)，小馬智行始終堅(jiān)持安全是自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的基石。樓天城強(qiáng)調(diào)：“全系統(tǒng)故障可運(yùn)行（Fail Operational）應(yīng)成為L(zhǎng)4級(jí)自動(dòng)駕駛行業(yè)的通用標(biāo)準(zhǔn)?！惫收峡蛇\(yùn)行確保車輛在遭遇突發(fā)軟硬件故障時(shí)，仍能憑借計(jì)算平臺(tái)、傳感器、底盤(pán)通信等軟硬件全冗余設(shè)計(jì)維持行駛，并擇機(jī)在安全位置靠邊停車，規(guī)避失控碰撞及車道內(nèi)阻塞或追尾的風(fēng)險(xiǎn)。這種從算法決策到物理系統(tǒng)容錯(cuò)的全方位安全設(shè)計(jì)，保障了無(wú)人駕駛的大規(guī)模商業(yè)化運(yùn)行。

在公司成立十周年的節(jié)點(diǎn)，小馬智行交出的不僅是一份階段性成果，更是對(duì)自動(dòng)駕駛下半場(chǎng)商業(yè)范式的探索。站在自動(dòng)駕駛規(guī)?；\(yùn)營(yíng)全面提速的新起點(diǎn)，公司將持續(xù)深耕出行與物流兩大領(lǐng)域，讓安全、高效的自動(dòng)駕駛技術(shù)真正融入日常生活與社會(huì)生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)“人悅其行，貨暢其流”，開(kāi)啟全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛規(guī)模化應(yīng)用的新紀(jì)元。