作者丨歐雪

編輯丨袁斯來

在傳統(tǒng)工廠里，流水線像是被固定在鐵軌上的火車——高效但僵硬。這種“效率與柔性不可兼得”的痛點(diǎn)，正被一家中國公司用“磁懸浮”技術(shù)破解。

佛山市增廣智能科技有限公司（下稱“增廣智能”）成立于2018年，總部位于佛山，是全球唯二、中國唯一掌握六自由度平面磁懸浮輸送系統(tǒng)核心技術(shù)的企業(yè)。

“這個(gè)技術(shù)涉及面很廣——通信、控制、操作系統(tǒng)、磁場(chǎng)仿真，每個(gè)點(diǎn)想做到完美很難?！惫緞?chuàng)始人黃安杰回憶。經(jīng)過5年研發(fā)，增廣智能在2023年正式對(duì)外發(fā)布磁懸浮產(chǎn)品，并在隨后的2年內(nèi)成功實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)銷售。

增廣智能的核心產(chǎn)品——平面磁懸浮智能輸送系統(tǒng)（磁懸浮魔毯），看起來像一張由正方形定子方塊拼成的“桌面”。產(chǎn)品動(dòng)子（載板）可以在桌面上無接觸懸浮，并以最高2G的加速度、微米級(jí)的定位精度自由運(yùn)動(dòng)。

由方塊定子拼接成的“桌面型”產(chǎn)線（圖源/企業(yè)）

與傳統(tǒng)傳送帶的“鐵路模式”不同，磁懸浮魔毯實(shí)現(xiàn)了“公路模式”：動(dòng)子可以獨(dú)立超車、匯入、旋轉(zhuǎn)，甚至一邊輸送一邊完成涂膠、組裝、力控檢測(cè)等工藝動(dòng)作。每塊動(dòng)子本身也是一個(gè)天然的六維力傳感器。

“傳統(tǒng)產(chǎn)線提高效率往往要犧牲柔性，而磁懸浮在物理層解決了這個(gè)問題。”黃安杰向硬氪表示。

具有六自由度的動(dòng)子（載板），產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)智能調(diào)度的“自動(dòng)駕駛”（圖源/企業(yè)）

整體來看，增廣智能產(chǎn)品擁有三大核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)：一是微秒級(jí)同步通信協(xié)議，能在50微秒內(nèi)對(duì)上萬個(gè)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行同步控制；二是磁場(chǎng)六維定位技術(shù)，不依賴任何編碼器或攝像頭，僅通過磁場(chǎng)計(jì)算即可實(shí)現(xiàn)微米級(jí)的位姿感知；三是自研的多物理場(chǎng)有限元仿真軟件，用于底層磁路設(shè)計(jì)與優(yōu)化。

集“輸送與執(zhí)行工藝”于一體的新型產(chǎn)線（圖源/企業(yè)）

在技術(shù)演進(jìn)上，增廣智能計(jì)劃持續(xù)提升磁懸浮的速度、負(fù)載與精度，從精密3C向鋰電等更大尺寸負(fù)載場(chǎng)景滲透。

“先進(jìn)制造業(yè)對(duì)柔性和效率的追求是永無止境的?！秉S安杰說，“我們現(xiàn)在要做的，就是把這條路拓得更寬。”

以下為硬氪與黃安杰的對(duì)話節(jié)選：

硬氪：國內(nèi)只有你們能做六維磁懸浮，技術(shù)門檻在哪里？

黃安杰：難點(diǎn)非常多。首先是通信——上萬個(gè)驅(qū)動(dòng)器要在微秒級(jí)同步，目前已有的工業(yè)總線都難以支持，為此我們自己寫了通信協(xié)議，并且把交換機(jī)等基礎(chǔ)設(shè)施實(shí)現(xiàn)了自研。其次是定位——不靠編碼器，純磁場(chǎng)算六維坐標(biāo)，精度微米級(jí)。最后是底層仿真——我們?yōu)榱嗽O(shè)計(jì)磁路，自主開發(fā)了多物理場(chǎng)有限元軟件。所以不是別人不想涉足，而是技術(shù)復(fù)雜度太高，所以我們做了五年才進(jìn)入量產(chǎn)階段。

硬氪：與海外同行相比，你們的技術(shù)差異是哪些？

黃安杰：他們更像是“設(shè)定規(guī)劃軌道”——客戶需要自己編程規(guī)劃路徑，防止動(dòng)子碰撞。我們是“自動(dòng)駕駛”——你只管起點(diǎn)和終點(diǎn)，系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)度、防撞、優(yōu)化路徑。另外，我們的動(dòng)子可以在運(yùn)動(dòng)的同時(shí)旋轉(zhuǎn)。這是底層磁場(chǎng)設(shè)計(jì)差異帶來的優(yōu)勢(shì)，我們是從零重新研發(fā)設(shè)計(jì)的。

每個(gè)動(dòng)子（載板）均可實(shí)現(xiàn)“自動(dòng)駕駛”（圖源/企業(yè)）

硬氪：面對(duì)具身智能的快速發(fā)展，你們的產(chǎn)品在智能制造領(lǐng)域有什么競爭優(yōu)勢(shì)？

黃安杰：我們的技術(shù)含量和稀缺性都很高，產(chǎn)品的調(diào)度算法都是以強(qiáng)化學(xué)習(xí)的AI驅(qū)動(dòng)，實(shí)際上我們的競爭力來源于軟件和硬件上的總和實(shí)力。

我們認(rèn)為，未來具身智能的AI會(huì)趨于平權(quán)，瓶頸反而回到硬件——哪種硬件更小、更快、更精密、壽命更長？磁懸浮沒有磨損，微米級(jí)精度可以保持十年不降，產(chǎn)線的占地面積直接減少60%以上，這才是精密場(chǎng)景的最優(yōu)解。