4月22日至30日，第六屆亞洲沙灘運(yùn)動(dòng)會(huì)（以下簡(jiǎn)稱“亞沙會(huì)”）在海南三亞舉辦，這是海南自貿(mào)港封關(guān)運(yùn)作后的首個(gè)國(guó)際大型綜合性體育賽事。賽場(chǎng)上，運(yùn)動(dòng)員們奮力拼搏；賽場(chǎng)外，由上海交通大學(xué)海南研究院自主研發(fā)的“潔灘衛(wèi)士”系列機(jī)器人正默默為潔凈賽場(chǎng)保駕護(hù)航。

亞沙會(huì)對(duì)賽場(chǎng)沙層質(zhì)量要求嚴(yán)格，不僅要剔除石塊、貝殼等安全隱患，更要顆粒均勻，保證沙層的松軟與平整。研發(fā)團(tuán)隊(duì)介紹，這批“潔灘衛(wèi)士”分工明確，通過(guò)翻沙、除雜、粗篩、精篩、平沙等工序形成完整潔灘閉環(huán)，讓賽場(chǎng)沙層保持潔凈均勻的最佳狀態(tài)。

潔灘作業(yè)的預(yù)處理由搭載旋耕模塊的多功能機(jī)器人完成。它可靈活穿梭于沙灘賽場(chǎng)，尾部的旋耕刀片能深入沙下，將深埋雜質(zhì)翻至表層，同時(shí)疏松硬實(shí)沙層，加速深層濕沙的干燥，為后續(xù)篩沙做好鋪墊。

翻沙之后，大尺寸的雜質(zhì)暴露出來(lái)。接下來(lái)的工作由外號(hào)“八戒”的岸灘清掃機(jī)器人完成。它內(nèi)置粗篩網(wǎng)，可高效清理大尺寸雜質(zhì)，防止大塊雜物堵塞或損壞后續(xù)精篩的致密篩網(wǎng)，同時(shí)尾部拖曳一個(gè)形似“九齒釘耙”的平沙模塊，可初步平整沙層。

粗篩過(guò)后，50厘米大深度沙層清理機(jī)器人開始精篩工作。外號(hào)“沙悟凈”的它內(nèi)置致密篩網(wǎng)，專攻細(xì)小雜質(zhì)，最小分離尺寸可達(dá)1毫米，能完成50厘米深層濕沙的清潔，確保賽場(chǎng)沙層潔凈。

翻沙、除雜、精篩全部完成后，沙層已實(shí)現(xiàn)深度潔凈。最后一道平整收尾工作，由平沙機(jī)器人完成。它通過(guò)尾部的拖曳式耙齒，精準(zhǔn)填平坑洼、抹去人為痕跡，讓賽場(chǎng)沙面均勻平整、煥然一新。

“一臺(tái)機(jī)器人在大深度大濕度沙層清潔過(guò)程中的篩沙效率相當(dāng)于十幾名保潔人員，在賽事轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)間緊、篩沙工作量大的任務(wù)中發(fā)揮了重要作用�！鄙虾＝煌ù髮W(xué)船建學(xué)院、海南研究院教師趙國(guó)成告訴記者，“截至4月25日，這批‘潔灘衛(wèi)士’已累計(jì)從賽場(chǎng)沙層中清理出約2.4立方米的雜質(zhì)，為三大場(chǎng)館群十余個(gè)賽場(chǎng)提供了沙層清潔維護(hù)�！�

“潔灘衛(wèi)士”在賽場(chǎng)沙層中清理出的各類雜質(zhì)。

亞沙會(huì)御海路競(jìng)賽場(chǎng)館（群）團(tuán)隊(duì)競(jìng)賽主任王堅(jiān)對(duì)“潔灘衛(wèi)士”給予高度評(píng)價(jià)。他表示，這一系列機(jī)器人不僅以高效作業(yè)贏得了各方認(rèn)可，更向亞洲各參賽隊(duì)展示了中國(guó)科技實(shí)力，未來(lái)將向更多沙灘運(yùn)動(dòng)從業(yè)者推薦這一中國(guó)智造。

賽事落幕后，這批機(jī)器人將繼續(xù)服務(wù)于本屆亞沙會(huì)留存場(chǎng)館的常態(tài)化維護(hù)，并為后續(xù)新賽場(chǎng)建設(shè)和岸灘環(huán)境治理提供技術(shù)支撐，以硬核科技之力，守護(hù)碧海銀沙。

記者：王宇軒、陳子薇、徐安