本周，北京車展開幕，朋友圈里各種新車、新概念不斷，小米的新款概念車、比亞迪 5 分鐘充電、長城的越野車、各種 1000 公里續(xù)航……

但真正在車展里跑的行業(yè)人，朋友圈里聊得更多的是：VLA 、世界模型、Robotaxi。

你沒聽過這些專業(yè)名詞也不要緊，本周三晚8點，王煜全結(jié)束北京車展考察后，和會員們分享了電動車下一輪革命，自動駕駛的趨勢分析。

激光雷達(dá)數(shù)量、芯片算力、續(xù)航里程、充電速度…車展上這些看得見的科技概念，正在淪為陪襯。

真正決定下一個十年誰活、誰死的，是自動駕駛的全新趨勢。

VLA 與世界模型上車

上一代自動駕駛的范式，行業(yè)里叫"模塊化"：

• 感知模塊：識別車道、行人、車輛

• 規(guī)劃模塊：決定怎么走

• 控制模塊：踩油門、打方向

每個模塊都是單獨訓(xùn)練、單獨調(diào)優(yōu)、再拼起來。這套架構(gòu)干到 L2、L2+ 還行，但能力往上升，問題就來了：

模塊之間如何協(xié)同，誰是主導(dǎo)、誰是附屬？就像水多了加面、面多了加水，遇到新問題加個補(bǔ)丁，永遠(yuǎn)有加不完的補(bǔ)丁。

新一代范式叫VLA（Vision-Language-Action）：

VLA：用一個端到端的大模型，直接從攝像頭畫面（Vision），再用自然語言指令/語義理解（Language），最后輸出方向盤和油門動作（Action）。

自動駕駛算法不再切成三段，一氣呵成，不但操作更流暢，還能發(fā)揮AI模型最大的秘密武器Scaling Law。

打個不太嚴(yán)謹(jǐn)?shù)念惐龋荷弦淮詣玉{駛像機(jī)械齒輪傳動，每一個環(huán)節(jié)都得手工對齊；這一代像電傳飛控，所有信號統(tǒng)一進(jìn)一個"大腦"統(tǒng)一處理。

硬件還是那些硬件，但車的大腦徹底換了。

小鵬第二代VLA發(fā)布會現(xiàn)場北京車展的暗線：站在自動駕駛的起點

看懂自動駕駛的變革趨勢，再看北京車展就能發(fā)現(xiàn)兩條沒怎么被大眾媒體注意到的暗線。

1. 幾乎所有頭部玩家，都在車展現(xiàn)場亮了"端到端 + 世界模型"的牌：

蔚來：發(fā)布NWM（蔚來世界模型），對外定性為中國首個面向自動駕駛的車端世界模型

小鵬：旗艦 SUV小鵬 GX首發(fā)，搭載4 顆自研圖靈芯片、3000 TOPS 算力，明確瞄準(zhǔn) L4

華為乾崑：在車展節(jié)奏上推出ADS 5，延續(xù) WEWA（世界引擎 + 世界行為模型）架構(gòu)

吉利、奇瑞、零跑、廣汽：在車展前后給出了自家端到端 / VLA 方案的量產(chǎn)時間表

2025 年，王煜全就在前哨特訓(xùn)營分享過自動駕駛大模型化與 VLA 的趨勢，從這次車展看，產(chǎn)業(yè)側(cè)已經(jīng)給出了初步印證。

本周前哨科技特訓(xùn)營PPT報告

2.Robotaxi競賽正式打響：

車企紛紛跟進(jìn)高水平智駕的同時，自動駕駛皇冠上的明珠Robotaxi也加速狂奔。

小馬智行：宣布2027 版全無人 Robotaxi 整車總成本（車輛 + 自動駕駛套件 + 電池）下探至23 萬元以內(nèi)。

吉利 × 曹操出行：聯(lián)合發(fā)布中國首款原生開發(fā)的 Robotaxi 原型車Eva Cab，2027 年量產(chǎn)。

文遠(yuǎn)知行：L2++ 與 L4 同臺，升級版前裝量產(chǎn) RobotaxiGXR首發(fā)，同步亮相采用同源端到端算法的 L2++ 量產(chǎn)車埃安 N60。

Momenta、地平線分別拿出R7 強(qiáng)化學(xué)習(xí)世界模型、星空艙駕融合芯片 + HSD V1.6 全場景輔助駕駛方案。

和車企聊技術(shù)不同，Robotaxi 相關(guān)公司在車展上聊得最多的是單車經(jīng)濟(jì)模型，打響商業(yè)化的全新戰(zhàn)役。

本周前哨科技特訓(xùn)營PPT報告王煜全：技術(shù)其實已經(jīng)不是要點

產(chǎn)業(yè)競賽無比熱鬧，技術(shù)名詞滿天飛時，剛從車展回來的王煜全卻告訴會員們：技術(shù)已經(jīng)不是自動駕駛最關(guān)鍵的瓶頸，產(chǎn)業(yè)爆發(fā)的命脈已經(jīng)換了地方。

在直播間，王煜全還給會員講了幾條車展外的產(chǎn)業(yè)暗線：

特斯拉的HW3為啥不支持自動駕駛：HW3 已經(jīng)撐不住 FSD V14，這對特斯拉有什么影響？。

Waymo 不是在進(jìn)攻，是在被迫擴(kuò)張：為什么 Waymo 必須開更多城市？Waymo作為領(lǐng)跑者卻為特斯拉做嫁衣？

中國車廠的下一輪格局，初見苗頭：上汽從拒絕華為"靈魂論"到全線跟進(jìn)特斯拉。

王老師給出了"三家領(lǐng)頭企業(yè)可能掉出第一梯隊、兩家跟隨者將逆勢上升"的判斷，邏輯鏈非常硬，結(jié)論非常反共識。

車展上那些看得見的硬件秀，只是這場技術(shù)革命露出來的一角。

真正決定勝負(fù)的東西，是車企背后的算法范式、Robotaxi 商業(yè)化的臨界點、還有 VLA + 世界模型這套新范式怎么落地。