Figure 又火了。原因是昨天放出的演示中，兩臺 F.03 人形機(jī)器人在一個(gè)真實(shí)臥室里整理房間、鋪床、擺枕頭，甚至還會互相「配合」：一臺機(jī)器人拉被子時(shí)，會主動等待另一臺準(zhǔn)備好，然后一起拉。

2x 加速，圖片來源：Figure

尤其看到兩臺機(jī)器人的「對視」，很多人都會被驚艷到。之前的人形機(jī)器人，大部分時(shí)間都還停留在「會走路」「會搬箱子」「會后空翻」的階段。真正進(jìn)入家庭場景后，往往很快露餡：動作慢、反應(yīng)遲鈍、任務(wù)一復(fù)雜就卡住，更別說連續(xù)完成一整件事。

人形機(jī)器人，好像真的快能「干活」了。于是社交媒體上的討論也迅速分成了兩派。一派開始興奮地暢想「機(jī)器人保姆」「機(jī)器人家政」；另一派則更加現(xiàn)實(shí)：即便機(jī)器人真的買回家了，普通人又該怎么用？

這個(gè)問題其實(shí)很關(guān)鍵。因?yàn)榻裉斓拇蟛糠秩诵螜C(jī)器人，依然有著極高的使用門檻，除了廠商開發(fā)的動作和場景應(yīng)用，非專業(yè)開發(fā)者很難用在自己需要的場景下。也怪不得從去年底開始，機(jī)器人 App Store 開始成為一個(gè)新的方向。

去年底，智元做了靈創(chuàng)平臺，宇樹也推出了 UniStore，官方稱其為全球首個(gè)人形機(jī)器人任務(wù)動作應(yīng)用商店，并在前兩天（5 月 7 日）正式全面開放。與此同時(shí)，知名大模型社區(qū) Hugging Face 也在 Reachy Mini 開源機(jī)器人的基礎(chǔ)上推出了機(jī)器人 App Store。

圖片來源：微博

不過我也發(fā)現(xiàn)，各家的機(jī)器人應(yīng)用商店也有不同，智元和宇樹都想讓更多人可以做「導(dǎo)演」，像剪輯視頻一樣編排機(jī)器人表演，Hugging Face 上則是能看到大量偏實(shí)用性質(zhì)的機(jī)器人應(yīng)用。

太不一樣了。

App Store 還不夠格，要先追上拓竹的模型社區(qū)

雖然外界報(bào)道智元靈創(chuàng)平臺和宇樹 UniStore 時(shí)，經(jīng)常冠以「機(jī)器人 App Store」的稱呼，但實(shí)際上，它們更像機(jī)器人版「動作社區(qū)」，類似拓竹 3D 打印機(jī)背后的模型社區(qū) MakeWorld，而不是機(jī)器人版 App Store。

就拿宇樹的 UniStore 來說，考慮到目前「數(shù)據(jù)集」還沒有任何內(nèi)容，基本就相當(dāng)于開放了一堆「動作」，包括「李小龍截拳道」「詠春」「機(jī)械舞」「杰克遜」「蹦迪」「大步走」等，實(shí)際數(shù)下來也只有 24 組動作，目前也僅限于 G1 Edu/Edu+ 人形機(jī)器人。

圖片來源：宇樹 UniStore

這個(gè)數(shù)量確實(shí)少得可憐。尤其在目前的市場情況下，人形機(jī)器人主要的「用武之地」還是各種各樣的表演，很多動作我估計(jì)大家也都見過了，不管是在電視、短視頻還是線下的表演中。

智元機(jī)器人的靈創(chuàng)平臺在動作數(shù)量就要多得多，我實(shí)際看了下，靈犀 X2 旗艦版已經(jīng)有 662 個(gè)發(fā)布作品，靈犀 X2 青春版也有 467 個(gè)，遠(yuǎn)征 A2 旗艦版就冷清很多，只有 2 個(gè)作品。

更重要的區(qū)別是，智元靈創(chuàng)平臺大部分的動作都是第三方用戶分享上傳，雖然質(zhì)量上普遍不算高，但勝在數(shù)量規(guī)模。

圖片來源：智元靈創(chuàng)平臺

這其中，存在大量基于音樂的動作表現(xiàn)，比如基于「野狼 disco」「戀愛告急」「不要在我寂寞的時(shí)候說愛我」「突然想起你」等等，當(dāng)然也少不了大量的舞蹈動作、武術(shù)動作、搞怪互動。

當(dāng)然，它們比起拓竹 MakeWorld 百萬級模型的社區(qū)還差得太遠(yuǎn)，先不說生態(tài)壁壘，目前還不能很好地滿足用戶的基礎(chǔ)動作需求。

MakeWorld 模型社區(qū)，圖片來源：拓竹

而相比宇樹，智元現(xiàn)階段可能更加重視自己的動作社區(qū)，首頁就展示了「全平臺創(chuàng)作人召集令」，指明了要吸引更多人成為「機(jī)器人（表演）導(dǎo)演」，分享機(jī)器人的編排動作，讓更多沒有技術(shù)和創(chuàng)作背景的普通用戶可以「一鍵導(dǎo)入」自己買來、租來的機(jī)器人。

整個(gè)平臺的核心邏輯就是專業(yè)用戶訓(xùn)練動作、上傳動作、展示動作，普通用戶可以一鍵下發(fā)到機(jī)器人進(jìn)行使用。

圖片來源：智元靈創(chuàng)平臺

不過也要說，靈創(chuàng)平臺的動作雖然多，但大部分用戶分享的動作其實(shí)都比較簡單。很多作品只是單段舞蹈動作或者固定動作循環(huán)，質(zhì)量參差不齊，更像是大家在「卷數(shù)量」。相對來說，宇樹 UniStore 的數(shù)量雖少，但可能因?yàn)槌艘粋�(gè)「整活扭動機(jī)器人」其他都是官方出品，整體質(zhì)量還是比較高的，而且都標(biāo)配了真機(jī)演示。

之所以強(qiáng)調(diào)這一點(diǎn)，主要因?yàn)橹窃`創(chuàng)平臺基本還是 3D 演示。3D 演示好處很明顯，創(chuàng)作者方便，不需要真的有機(jī)器人，動作訓(xùn)練完成后就能上傳；用戶觀看也很直觀，可以直接從 3D 視角看機(jī)器人動作。

圖片來源：智元靈創(chuàng)平臺

但問題也同樣明顯。3D 演示很多時(shí)候更接近「理想狀態(tài)」，真正把動作下發(fā)到機(jī)器人后，穩(wěn)定性、表現(xiàn)效果可能存在一定差距，所以靈創(chuàng)平臺其實(shí)也支持了真機(jī)演示，并且能夠一鍵篩選出「僅含真機(jī)視頻」。

圖片來源：智元靈創(chuàng)平臺

說白了，智元其實(shí)也明白「真實(shí)演示」更具參考價(jià)值。

但總的來說，靈創(chuàng)平臺目前確實(shí)是一個(gè)更成熟、豐富的「機(jī)器人動作社區(qū)」，訓(xùn)練上還支持通過視頻直接「訓(xùn)練」動作，在一定程度上降低了成為「機(jī)器人導(dǎo)演」的技術(shù)門檻。

另一方面，宇樹的 UniStore 雖然目前還比較簡陋，但已經(jīng)提前把大量型號列了進(jìn)去，包括 G1、H1、A2、GO2，甚至 As2 機(jī)器狗等，明顯是在給后面的生態(tài)預(yù)留位置。

圖片來源：宇樹 UniStore

另外值得一提的是，靈創(chuàng)平臺現(xiàn)在更偏社區(qū)分享，動作可以直接下發(fā)到設(shè)備，主要依靠社區(qū)的「靈石」來刺激創(chuàng)作者。而 UniStore 里的動作則全部顯示「限時(shí)免費(fèi)」，用戶需要先「購買」再綁定設(shè)備。雖然現(xiàn)在還不用付錢，但宇樹顯然已經(jīng)考慮過后續(xù)增加收費(fèi)體系的計(jì)劃。

無論如何，機(jī)器人確實(shí)需要自己的 App Store。

不是人形機(jī)器人，但更接近一個(gè) App Store

說白了，現(xiàn)在很多人形機(jī)器人，本質(zhì)上還處于「科技景觀」階段。但也正因?yàn)檫@樣，當(dāng)我在英偉達(dá)官推中了解到 Hugging Face 的 Reachy Mini 應(yīng)用商店，反而有些驚喜。

嚴(yán)格來說，Reachy Mini 根本不算人形機(jī)器人，它甚至只是一個(gè)桌面開源機(jī)器人。但它的應(yīng)用生態(tài)，已經(jīng)開始有點(diǎn)「機(jī)器人版 App Store」的味道了。

圖片來源：Reachy Mini

目前 Reachy Mini 應(yīng)用商店已經(jīng)聚集了 219 個(gè)應(yīng)用，其中官方出品只有 8 個(gè)，剩下絕大部分都來自第三方開發(fā)者。更重要的是，里面很多應(yīng)用已經(jīng)明顯脫離了「表演」邏輯。

比如可以和機(jī)器人持續(xù)對話的 reachy_mini_conversation_app，可以作為家庭中控接入 Home Assistant 的 reachy_mini_home_assistant，還有語言學(xué)習(xí)、手勢跟蹤、音樂互動、兒童陪伴、手機(jī)防沉迷提醒、F1 比賽解說、網(wǎng)頁 3D 可視化等等。

甚至還有人把 OpenClaw 接進(jìn)了 Reachy Mini。

圖片來源：Reachy Mini

雖然很多應(yīng)用還很早期，但你已經(jīng)能明顯感覺到，它們的目標(biāo)不是「讓機(jī)器人表演」，而是「讓機(jī)器人參與日�！埂＿@其實(shí)是一個(gè)很大的區(qū)別。

過去一年，國內(nèi)人形機(jī)器人行業(yè)雖然越來越火，但很多時(shí)候也越來越像大型機(jī)器人春晚：今天跳舞，明天武術(shù)，后天翻跟頭，再配合短視頻傳播，確實(shí)很容易吸引關(guān)注。

唯一的第三方動作，圖片來源：宇樹 UniStore

但普通用戶的新鮮感消耗也非常快。

尤其當(dāng) Figure F.03 已經(jīng)開始在真實(shí)家庭場景里整理房間、鋪床、協(xié)同工作之后，再回頭看大量「機(jī)械舞」「李小龍截拳道」「整活扭胯機(jī)器人」，落差感其實(shí)會變得非常明顯。

當(dāng)然，這并不意味著國內(nèi)廠商真的「走偏了」。恰恰相反，「表演」可能就是現(xiàn)階段人形機(jī)器人最現(xiàn)實(shí)的路徑。

真正有生產(chǎn)力價(jià)值的人形機(jī)器人，門檻實(shí)在太高了。Figure 那種鋪床演示背后，需要的是整套視覺感知、空間理解、雙臂協(xié)同、長任務(wù)規(guī)劃和穩(wěn)定控制能力，而且很多能力直到今天都還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有完全成熟。別說家庭場景，就連工業(yè)場景，現(xiàn)在很多人形機(jī)器人都還很難穩(wěn)定工作超過幾個(gè)小時(shí)。

2x 加速，圖片來源：Figure

相比之下，「表演」是最容易標(biāo)準(zhǔn)化、最容易復(fù)現(xiàn)、也最容易商業(yè)化的方向。商場活動、展會、品牌營銷、短視頻傳播、租賃演出，這些場景不需要機(jī)器人真的具備通用智能，只要動作穩(wěn)定、足夠吸睛，就已經(jīng)能形成商業(yè)價(jià)值。

而且必須承認(rèn)，這種機(jī)器人表演也確實(shí)在一定程度上實(shí)現(xiàn)了市場教育。

寫在最后

人形機(jī)器人行業(yè)接下來遲早還是要面對一個(gè)問題，那就是機(jī)器人到底能不能真正進(jìn)入日常生活。

這也是為什么，我會覺得 Reachy Mini 這套東西雖然看起來「小兒科」，卻反而更接近機(jī)器人生態(tài)真正該有的樣子。因?yàn)樗辽僖呀?jīng)開始認(rèn)真思考：

普通用戶每天到底會打開機(jī)器人做什么。