1月6日消息，英偉達(dá)在CES國(guó)際消費(fèi)電子展上發(fā)布了一系列用于物理AI領(lǐng)域的全新開源模型、框架與AI基礎(chǔ)設(shè)施，并表示正與全球合作伙伴共同推動(dòng)新一代AI機(jī)器人的開發(fā)。據(jù)了解，英偉達(dá)創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛在活動(dòng)上稱：“機(jī)器人開發(fā)的ChatGPT時(shí)刻已然到來(lái)?！?/p>

發(fā)布開源物理AI模型與框架

據(jù)悉，英偉達(dá)此次發(fā)布的創(chuàng)新旨在加速整個(gè)機(jī)器人開發(fā)生命周期。公司推出了多款開源模型，開發(fā)者可通過(guò)Hugging Face平臺(tái)獲取，以繞過(guò)資源密集的預(yù)訓(xùn)練階段，專注于開發(fā)具備快速學(xué)習(xí)多種任務(wù)能力的“專家級(jí)通用”機(jī)器人。

這些模型包括：用于物理AI仿真與數(shù)據(jù)生成的Cosmos Transfer 2.5和Cosmos Predict 2.5世界模型；使機(jī)器能夠理解物理世界并采取行動(dòng)的Cosmos Reason 2視覺語(yǔ)言模型；以及專為人形機(jī)器人設(shè)計(jì)的、可實(shí)現(xiàn)全身控制的Isaac GR00T N1.6視覺語(yǔ)言行動(dòng)模型。

同時(shí)，英偉達(dá)發(fā)布了兩個(gè)開源框架。Isaac Lab-Arena旨在為大規(guī)模機(jī)器人策略評(píng)估與基準(zhǔn)測(cè)試提供協(xié)作系統(tǒng)。OSMO則是一個(gè)云原生編排框架，可將機(jī)器人開發(fā)的不同工作流整合至統(tǒng)一平臺(tái)進(jìn)行管理，現(xiàn)已開放使用。

合作伙伴展示應(yīng)用進(jìn)展

據(jù)介紹，多家機(jī)器人企業(yè)已開始應(yīng)用英偉達(dá)的技術(shù)。例如，F(xiàn)ranka Robotics、NEURA Robotics等公司正利用GR00T模型對(duì)新機(jī)器人行為進(jìn)行仿真訓(xùn)練。在醫(yī)療領(lǐng)域，LEM Surgical借助相關(guān)技術(shù)訓(xùn)練其手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。此外，英偉達(dá)正與Hugging Face合作，將其開源技術(shù)集成至LeRobot機(jī)器人框架，以連接更廣泛的開發(fā)者社區(qū)。

推出新一代機(jī)器人計(jì)算平臺(tái)

為滿足高推理能力機(jī)器人的計(jì)算需求，英偉達(dá)展示了其Jetson Thor機(jī)器人計(jì)算機(jī)。在CES上，包括NEURA Robotics、智元機(jī)器人、LG Electronics在內(nèi)的多家公司展示了集成Jetson Thor的先進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)品，涵蓋工業(yè)、家用等場(chǎng)景。

此外，英偉達(dá)還發(fā)布了全新的Jetson T4000模組，作為面向現(xiàn)有Jetson Orin客戶的升級(jí)選項(xiàng)。據(jù)稱，該模組將Blackwell架構(gòu)引入自主機(jī)器領(lǐng)域，在特定功耗下可提供較上一代提升至4倍的性能。面向工業(yè)邊緣的IGX Thor平臺(tái)也即將上市。（崔玉賢）