2022年9月13日，在第6屆HAOMO AI DAY上，毫末智行董事長張凱曾表示，2022年下半年，毫末智行面臨三大戰(zhàn)役：數(shù)據(jù)智能技術(shù)之戰(zhàn)、輔助駕駛城市場景之戰(zhàn)、末端物流智能配送車規(guī)模之戰(zhàn)。短短3個多月后，2023年1月5日，第7屆HAOMO AI DAY如約而至，上一年的三大戰(zhàn)役也迎來了階段性捷報：

1.數(shù)據(jù)智能技術(shù)之戰(zhàn)：毫末的 MANA數(shù)據(jù)智能體系已基本完成數(shù)據(jù)閉環(huán)，MANA的學(xué)習(xí)時長42萬小時，虛擬世界駕齡相當(dāng)于人類駕駛5.5萬年；毫末的智算中心正式成立，數(shù)據(jù)規(guī)模、模型迭代速度與成本降低均達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。

2.輔助駕駛城市場景之戰(zhàn)：毫末城市NOH軟件封版，達(dá)到交付狀態(tài)，目前已開啟多城泛化路測。搭載城市NOH的車型將在2023年上市。

3.末端物流自動配送車規(guī)模之戰(zhàn)：毫末末端物流自動配送車初步完成商業(yè)閉環(huán)，交付超過1000臺。2022年底，小魔駝訂單環(huán)比激增近80%。

而進(jìn)入2023年，毫末將再接再厲，所面臨的挑戰(zhàn)也將更迭：智能駕駛裝機(jī)量王者之戰(zhàn)、MANA大模型的巔峰之戰(zhàn)、城市NOH百城大戰(zhàn)和末端物流自動配送商業(yè)之戰(zhàn)。

「目前已經(jīng)是中國量產(chǎn)自動駕駛公司的第一名」，「穩(wěn)穩(wěn)占據(jù)中國量產(chǎn)自動駕駛第一名」，上一次，毫末的話雖然說得滿，但張凱的底氣卻并沒那么足。在他看來，彼時成立1000天的毫末，才剛剛成功穿越了創(chuàng)業(yè)公司的生死線。而這一次，又一個100多天過去之后，毫末想要登頂?shù)男判模黠@又多了一分。

△毫末智行董事長張凱

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2022，“第一”

成立三年多的毫末，奔跑速度確實不慢。

中國首個自動駕駛數(shù)據(jù)智能體系MANA、中國量產(chǎn)自動駕駛第一名、業(yè)內(nèi)首個行泊一體集成性價比平臺、中國自動駕駛公司首個“智算中心”、中國第一個大規(guī)模量產(chǎn)、重感知的城市輔助駕駛系統(tǒng)、全球面積最大、產(chǎn)能第一的末端物流自動配送柔性生產(chǎn)基地……在不同前綴的裝飾下，毫末零零總總有著11個“第一名”的頭銜。

其中不少成績有可證的數(shù)據(jù)支撐。比如，截至2022年底，毫末智能駕駛用戶行駛里程已經(jīng)突破2500萬公里。目前搭載毫末HPilot系統(tǒng)的車型將近二十款，月搭載增速超過200%，最近的車型是在廣州車展發(fā)布的魏牌-藍(lán)山、山海炮，以及本季度將新增搭載的摩卡、拿鐵、好貓的歐盟版車型。借由長城體系的市場載量，毫末也當(dāng)之無愧地成為了量產(chǎn)自動駕駛里程的第一名。

再比如，在末端物流自動配送領(lǐng)域，三年以來，毫末先后與美團(tuán)、阿里、大型商超、達(dá)達(dá)快遞等達(dá)成合作，截至2022年12月，小魔駝配送訂單量已突破13萬單。

當(dāng)然，還有些看不見的努力。2021年底毫末發(fā)布中國首個自動駕駛智能體系MANA，經(jīng)過一年多的訓(xùn)練，這套系統(tǒng)已經(jīng)基本形成用戶需求、研發(fā)效能、數(shù)據(jù)積累、數(shù)據(jù)價值，以及產(chǎn)品自完善、業(yè)務(wù)工程化等六大閉環(huán)系統(tǒng)，基于2500萬公里的真實用戶行駛里程，提取出28萬小時的高價值智駕數(shù)據(jù)，挖掘出用戶的真實駕駛痛點，從而實現(xiàn)產(chǎn)品的正向迭代。

毫末介紹，通過各個閉環(huán)系統(tǒng)的配合，毫末智行全新車型的復(fù)用開發(fā)只需4個月的時間就能達(dá)到量產(chǎn)落地水平，全新車型匹配標(biāo)定2個月的時間即能量產(chǎn)交付，標(biāo)定效率全行業(yè)第一。

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2023，“3.0”

如果從這份成績單來看，2022年的毫末，算是打了漂亮的一仗。而進(jìn)入2023年，毫末預(yù)測，智能駕駛3.0時代也將隨之開啟。

“2023年，智能駕駛下半場的競爭將進(jìn)入加速期，高階智能駕駛產(chǎn)品商業(yè)應(yīng)用將迎來大規(guī)模落地。”對于今年行業(yè)的發(fā)展，張凱做出了更為詳細(xì)的十大預(yù)測：

行業(yè)層面，2023年自動駕駛將全面進(jìn)入3.0時代；高級別智能駕駛將成為中端車型標(biāo)配；全新一代芯片、傳感器進(jìn)入市場，自動駕駛生態(tài)呈現(xiàn)更豐富多樣性。

技術(shù)層面，大模型在數(shù)據(jù)合成、知識提取等方面的能力將助力自動駕駛迭代速度實現(xiàn)量級提升；自動駕駛系統(tǒng)比拼將由功能競爭轉(zhuǎn)變?yōu)橥ㄇ谛矢偁?；超算中心會成為自動駕駛企業(yè)的入門配置。

產(chǎn)品層面，城市導(dǎo)航輔助駕駛進(jìn)入重感知階段，大規(guī)模量產(chǎn)交付大幕拉開；智能駕駛的用戶體驗將從嘗鮮轉(zhuǎn)變?yōu)橛脩粢蕾?；末端物流自動配送車整體成本降至10萬元以內(nèi)，將進(jìn)一步改善生產(chǎn)關(guān)系。

人才領(lǐng)域，張凱判斷AI自動駕駛領(lǐng)域激烈的人才競爭將會延續(xù)到2023年。

而在3.0時代，面對全新的四大戰(zhàn)役，毫末則把寶壓在了智算中心“雪湖·綠洲”（MANA OASIS）之上，向著大模型、大算力、大數(shù)據(jù)的方向發(fā)展。

MANA OASIS由毫末智行與火山引擎聯(lián)合打造，每秒浮點運算達(dá)67億億次，存儲帶寬每秒2T，通信帶寬每秒800G。

這幾個數(shù)據(jù)發(fā)布之后，我朋友圈里有位業(yè)內(nèi)人士總結(jié)了一句話：智能汽車行業(yè)太卷了！確實卷，去年8月，小鵬汽車宣布建成中國最大的自動駕駛智算中心“扶搖”，而“扶搖”的算力為600PFLOPS，也就是每秒浮點運算60億億次。僅僅4個月之后，“最大”的算力值便被刷新。

超大算力支撐了更大規(guī)模數(shù)據(jù)的訓(xùn)練和應(yīng)用，而要讓這些數(shù)據(jù)能夠更快的進(jìn)行計算，發(fā)揮價值，則需要更高的數(shù)據(jù)管理能力。毫末介紹，為充分發(fā)揮智算中心價值，讓GPU持續(xù)飽和運行，毫末建立了全套面向大規(guī)模訓(xùn)練的Data Engine，實現(xiàn)了百P數(shù)據(jù)篩選速度提升10倍、百億小文件隨機(jī)讀寫延遲小于500微秒。

在算力優(yōu)化方面，毫末與火山引擎合作，部署了Lego高性能算子庫、ByteCCL通信優(yōu)化能力、以及大模型訓(xùn)練框架。

在訓(xùn)練效率方面，基于Sparse MoE，通過跨機(jī)共享，輕松完成千億參數(shù)大模型訓(xùn)練，且百萬個Clips（毫末視頻最小標(biāo)注單位）訓(xùn)練成本只需百卡周級別，訓(xùn)練成本降低100倍。

基于MANA OASIS，毫末又推出了MANA五大模型。毫末智行CEO顧維灝介紹，大模型也稱為“基礎(chǔ)模型”或“基石模型”，簡單來說就是通過億級的語料或者圖像進(jìn)行知識抽取、學(xué)習(xí)，進(jìn)而生產(chǎn)了億級參數(shù)，相當(dāng)于通過自監(jiān)督學(xué)習(xí)，利用大量無標(biāo)簽、低成本的數(shù)據(jù)去做預(yù)訓(xùn)練。

△毫末智行CEO顧維灝

大規(guī)模的預(yù)訓(xùn)練可以有效地從大量標(biāo)記或未標(biāo)記的數(shù)據(jù)中捕獲知識，通過將知識存儲到大量的參數(shù)中并對特定任務(wù)進(jìn)行微調(diào)，極大地擴(kuò)展了模型的泛化能力。這樣當(dāng)在應(yīng)用到不同場景時，就不再從零開始進(jìn)行訓(xùn)練，只需要少量的樣本進(jìn)行微調(diào)，就可以得到很好的效果。

毫末MANA的五大模型分為視覺自監(jiān)督大模型、3D重建大模型、多模態(tài)互監(jiān)督大模型、動態(tài)環(huán)境大模型和人駕自監(jiān)督認(rèn)知大模型。

“在五大模型助力下，MANA最新的車端感知架構(gòu)，從過去分散的多個下游任務(wù)集成到了一起，形成一個更加端到端的架構(gòu)，包括通用障礙物識別、局部路網(wǎng)、行為預(yù)測等任務(wù)，毫末車端感知架構(gòu)實現(xiàn)了跨代升級。”

在可感知的產(chǎn)品層面，毫末也給出了發(fā)展時間點。按照計劃，HPilot 3.0即將正式量產(chǎn)交付，且目前軟件封板已達(dá)到交付狀態(tài)，具備高速、城市場景的高級別輔助駕駛能力，而首款搭載城市NOH的車型將在2023年上市；2024年上半年，毫末城市NOH落地將達(dá)到100城；而2025年，毫末HPilot將全面進(jìn)入全無人駕駛時代。

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長城汽車擅長制造話題，從長城體系走出來的毫末智行也同樣如此。無論是最初的智能前瞻部，還是后來的獨立的公司，毫末智行似乎一直試圖用超高的曝光率和流量，將自己打造成技術(shù)界的明星公司，皇冠般的存在。

事實上，上面十幾個“第一”的成績，也確實達(dá)成了目的。不論真實的市場情況如何，也不論技術(shù)是否真的存在“代際差”，但“首個”的頭銜必須要搶下。

其實這沒什么問題，尤其在同質(zhì)企業(yè)扎堆的自動駕駛供應(yīng)商領(lǐng)域，如何能在上百家企業(yè)中脫穎而出？“流量”和“首發(fā)”就更是搶奪客戶的重要手段。

但對于這些“不明覺厲”的達(dá)成，在恭喜慶祝的同時，我也不免打出了幾個問號。比如毫末表示，MANA是基于2500萬公里的真實用戶行駛里程，提取出的高價值智駕數(shù)據(jù)，從而進(jìn)行的產(chǎn)品升級。2500萬公里的數(shù)據(jù)全部來自毫末HPilot，而目前搭載HPilot的量產(chǎn)車型絕大多數(shù)都還處在L2級輔助駕駛階段，使用場景基本上集中在高速和環(huán)路場景，單一的數(shù)據(jù)場景來源會對后期的城市版本有多少借鑒作用，還有待產(chǎn)品推出后再做判斷。

其次還有毫末的計劃表。毫末計劃，2024年上半年毫末城市NOH落地將達(dá)到100城，而2025年，毫末HPilot將全面進(jìn)入全無人駕駛時代。我們暫且相信，毫末的技術(shù)水平能夠在2025年實現(xiàn)安全、可靠的全無人駕駛能力，但法律法規(guī)能夠允許嗎？配套的基礎(chǔ)設(shè)施可以建成嗎？屆時真的會有無方向盤、腳踏板的車輛量產(chǎn)落地嗎？如果不能，那這無疑是給外界打了一針毫無意義的雞血，讓體會不到技術(shù)進(jìn)步的消費者再度失望。

當(dāng)然，還有讓人看不懂的小魔駝。這13萬單數(shù)量的真假，我無從考證，但是小魔駝?wù)鎸嵉倪\轉(zhuǎn)情況，我們實地跟蹤過，無論是運行速度、送貨范圍還是對各種交通環(huán)境的應(yīng)對，小魔駝的表現(xiàn)真的遠(yuǎn)沒有想象中優(yōu)秀。

目前依托長城年銷百萬新車的體量，相比其他第三方自動駕駛公司，毫末確實能夠活得很好。但作為一家獨立的自動駕駛供應(yīng)商，成立三年，無論是能夠一票定生死的最大股東，還是上車的車型，仍舊在長城體系內(nèi)打轉(zhuǎn)，長期看，對企業(yè)發(fā)展并不是一件好事。去年4月，毫末還推出了面向乘用車駕駛領(lǐng)域的“6P開放合作模式”，向全行業(yè)拋出橄欖枝，希望能與更多主機(jī)廠合作，但到目前為止，卻并沒有第二家主機(jī)廠的信息被披露。

作為業(yè)內(nèi)的一員，我們當(dāng)然希望自動駕駛行業(yè)能夠從各個維度實現(xiàn)飛升，但作為普通消費者，我們相信的卻只有實打?qū)嵉捏w驗提升，從產(chǎn)品體驗端切實展現(xiàn)出質(zhì)的飛躍，帶來實際的幫助，“第一”之爭，才有真正的意義。