上篇文章中，我們分享了一部分車載測(cè)試面試題，今天我們來講解剩下的部分。

功能測(cè)試

1、ADAS工作原理（功能邏輯/技術(shù)要點(diǎn)）？

首先依賴感知傳感器對(duì)道路周邊環(huán)境信息進(jìn)行采集，包括攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和超聲波傳感器、高精地圖、GNSS衛(wèi)星定位、IMU慣性導(dǎo)航等。采集的數(shù)據(jù)傳輸?shù)街醒胗?jì)算單元進(jìn)行計(jì)算，用來識(shí)別自車周邊障礙物的狀態(tài)和可行駛區(qū)域，制定相應(yīng)控制策略，替代人類做出駕駛決策，(如路徑規(guī)劃等)。最后是執(zhí)行控制模塊制定方向盤轉(zhuǎn)角、線控加減速、線控制動(dòng)等信息，傳輸?shù)降妆P執(zhí)行機(jī)構(gòu)，按照指令進(jìn)行精確執(zhí)行。

2、各功能都需要用到哪些傳感器？

多數(shù)功能都是依靠的前置傳感器(經(jīng)過Lidar、Radar、Camera融合)，比如ACC、AEB、LKA、NOA、TJA、FCW等，只有少數(shù)涉及周視傳感器，比如BSD、CVW、DOW。

3、用例規(guī)模？

4、ADAS各功能測(cè)試順序、依據(jù)？

說明：功能測(cè)試一般先測(cè)與前視傳感器相關(guān)功能，最后測(cè)與環(huán)視/測(cè)試傳感器相關(guān)功能：①ACC、AEB、LKA（跟前視傳感器相關(guān)）②BSD、LKA、DOW（跟側(cè)視/環(huán)視傳感器相關(guān)）

5、一個(gè)功能驗(yàn)證需要多長(zhǎng)時(shí)間？

例：與測(cè)試用例規(guī)模有關(guān)，少則四五天，多則十幾天。

6、一天執(zhí)行多少條用例？

例：8-10條/天（測(cè)試前需要調(diào)試設(shè)備及測(cè)試過程中可能會(huì)遇到設(shè)備故障等問題，因此一天執(zhí)行的測(cè)試用例數(shù)不會(huì)太多）。

7、測(cè)試過程中發(fā)現(xiàn)什么問題？痛點(diǎn)是什么？

數(shù)據(jù)只采集一次可能會(huì)出現(xiàn)無效數(shù)據(jù)，所以通常一條用例執(zhí)行兩次。

8、測(cè)試用例有多少？

按功能分，少則七八條，多則四五十條。

9、功能驗(yàn)證迭代周期？迭代哪些內(nèi)容？

周期：少則半個(gè)月，多則一個(gè)月；迭代內(nèi)容：底層通訊、網(wǎng)絡(luò)管理、診斷、刷寫、信息安全、OTA。

10、ACC原理？預(yù)期結(jié)果？

原理：設(shè)定跟車距離和速度跟隨前車行駛。預(yù)期結(jié)果有：

①設(shè)定車速和跟車距離后會(huì)有加速到指定車速的時(shí)間范圍，通常是20幾秒；②達(dá)到設(shè)定速度后變化率要小于1km之類的，跟車距離同理；③如果前面有車切速度小于自車車速，自車減速對(duì)減速度有要求，比如3.5m/m2，④如果前車靜止了，自車有個(gè)跟停距離要求，比如2-3m。

11、ACC彎道怎么跟車？

弧度過大，ACC不會(huì)生效。

試驗(yàn)場(chǎng)有不同曲率的彎道，比如125m、250m、500m的，根據(jù)需求跟車行駛，看是否會(huì)減速，能不能駛出彎道等。

12、ACC采集信號(hào)有哪些？

距離和速度（橫縱向）、加速度、航向角等。

13、ACC跟車，假如到紅綠燈，前方車輛突然剎車，自車卻沒有剎車，這是什么原因?qū)е碌哪兀?/p>

距離過近，導(dǎo)致超出ACC生效范圍（ADAS各功能生效都有嚴(yán)格的條件）。

14、AEB制動(dòng)安全距離？

例：需求文檔中要全為0.5m—2m。

15、AEB目標(biāo)物選取原則？

無論是目標(biāo)車還是行人、兩輪車，都會(huì)選用假目標(biāo)物代替（真人/真車易發(fā)生事故）。

16、AEB測(cè)試場(chǎng)景？

①車輛追尾自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB CCR）

AEB CCR 系統(tǒng)包含兩種測(cè)試場(chǎng)景：CCRs、CCRm。

②行人自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB VRU_Ped）

③二輪車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB VRU_TW）

17、AEB鬼探頭，前方突然出現(xiàn)行人，觸發(fā)AEB卻沒剎住，這是什么原因呢？

①測(cè)試場(chǎng)景超出AEB觸發(fā)范圍；②傳感器性能問題，如Radar本身對(duì)行人，尤其是靜止物體識(shí)別能力較差。

18、EMA測(cè)試場(chǎng)景有哪些？

例：前車速度10kph，自車速度60kph，兩車相距150m,偏置率50%或100%，F(xiàn)CW功能觸發(fā)后1s內(nèi)以150°/s的速度轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，轉(zhuǎn)動(dòng)角度為15°。其他場(chǎng)景還有前車橫穿以及前車為兩輪車，其他參數(shù)保持不變。

19、EBA和AEB的區(qū)別？

EBA可以看成AEB的加強(qiáng)版，當(dāng)AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)時(shí)制動(dòng)力不足時(shí)EBA會(huì)介入增加制動(dòng)力。

20、LDW測(cè)試場(chǎng)景？預(yù)期結(jié)果？

測(cè)試場(chǎng)景：包括直道和彎道，還有實(shí)線和虛線；預(yù)期結(jié)果：報(bào)警時(shí)刻不晚于車輪外沿到車道線0.2m。

21、法規(guī)有哪些？

C-NCAP

E-NCAP

I-Vista

22、測(cè)試中出現(xiàn)BUG問題如何處理？

JIRA中建問題單。

23、問題單如何建？有哪些要素？

例：?jiǎn)栴}單主要字段描述如下：

24、波特率的作用？設(shè)置多少？

波特率越高，通訊距離有限（制約距離的原因是信號(hào)延遲）；

兩節(jié)點(diǎn)之間波特率偏差較大會(huì)導(dǎo)致通訊失敗，我們測(cè)試時(shí)車身、底盤、真值都設(shè)置為500。

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