文/周雄飛

李想去哪了？

近日，理想汽車舉辦了一場智能軟件線上發(fā)布會，在發(fā)布會進行期間，連線出行不時在一些新能源車主群中看到這樣的疑問，因為主持這場發(fā)布會的不是理想汽車CEO李想，而是最近入職理想的原iQOO產(chǎn)品經(jīng)理宋紫薇。

這場發(fā)布會之所以會成為行業(yè)內(nèi)外關(guān)注的焦點，不僅是因為這是夏紫薇入職理想后的首次公開亮相，更是因為理想汽車借此機會，向外界展示了其在智能化領(lǐng)域的最新進展——正式發(fā)布OTA 5.0。

根據(jù)夏紫薇介紹，這次理想OTA 5.0主要包括智能駕駛、智能座艙，以及增程技術(shù)三大部分的功能升級。以智能駕駛為例，基于AD Max 3.0的功能落地，不僅能實現(xiàn)全場景智能駕駛功能覆蓋全國所有高速，以及110個國內(nèi)城市道路，理想官方甚至喊出了全場景輔助駕駛（LCC）功能“全球都能開”的口號。

此前在汽車圈針對AEB功能進行“隔空論戰(zhàn)”時，李想曾表態(tài)不參與，但實際上理想汽車也針對該功能進行了升級。按照其官方介紹，OTA 5.0升級后的AEB功能不僅能應(yīng)對三輪車、行人等多個剎停場景，同時也能保持較低的誤觸發(fā)率。

再來看智能座艙方面。OTA 5.0更新后最大的改變就是語音助手“理想同學(xué)”的交互升級，其不僅能對用戶在用車、出行和娛樂百科方面的需求給出解決方案和專業(yè)回答，同時也可根據(jù)指令來寫詩、作畫以及翻譯寫作，甚至可以對連續(xù)、方言的指令做出反饋。

從以上OTA 5.0功能升級看，理想汽車在智能化方面有了較大程度且體系化的迭代，以至于其官方為此打上了“史上最強OTA”的標簽。

而這一切，得益于理想在智能化方面的提速。

對于智能化的布局上，在業(yè)內(nèi)看來理想汽車是稍晚于小鵬、蔚來等造車新勢力，比如智能駕駛方面，小鵬、蔚來等車企在2021年初就率先推出了領(lǐng)航輔助駕駛功能，而理想則在當年年底才落地相應(yīng)功能。

隨著新能源汽車行業(yè)步入智能化的下半場后，理想汽車也快速轉(zhuǎn)向來加深對智能化的布局。不僅一改此前的“省錢”標簽、花重金向技術(shù)研發(fā)投入，同時也利用大模型、OCC占用網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)來迭代自身的智能化算法能力，以便追回此前落后的行業(yè)差距。

如今，新能源汽車行業(yè)的智能化戰(zhàn)爭，已日益焦灼和內(nèi)卷，城市NOA落地大戰(zhàn)已經(jīng)打響，大多數(shù)車企都在鉚足力來搶占戰(zhàn)場的優(yōu)勢，后來者理想汽車，能打贏這場智能化之戰(zhàn)嗎？

“OTA 5.0強大的軟件能力將幫助L系列車型實現(xiàn)產(chǎn)品力的全面提升，其產(chǎn)品力提升的程度甚至超過了一款車的大換代，而這一切也僅僅是我們智能戰(zhàn)略研發(fā)成果的起點?！?/p>

本月初，李想在交出上月銷量成績單的同時，也對即將發(fā)布的OTA 5.0進行了一番預(yù)熱。十多天后，理想這一大版本的OTA更新，如約被發(fā)布，主要聚焦在智駕和智艙兩大關(guān)鍵智能化功能和體驗上的升級。

先從理想汽車AD MAX智能駕駛層面看，全場景智能駕駛功能成為率先被提到的功能。按照宋紫薇的介紹，當升級OTA 5.0后，該功能可以覆蓋全國所有高速和城市高架環(huán)路，以及110個城市的城市道路，其中就包括北上廣深、重慶和杭州等城市。

這也意味著，理想的全場景智能駕駛就是高速NOA+部分城市NOA的落地功能體現(xiàn)，可以在城市道路上面對擁堵、變道加塞和交通參與者復(fù)雜的路口，實現(xiàn)精準預(yù)測和熟練應(yīng)對，按照其官方的話來說，就像一位“老司機”。

全場景智能駕駛之外，此次升級后的AD Max 3.0還具備全場景輔助駕駛功能，該功能落地上主要聚焦于LCC（車道居中輔助），簡單說車輛可以在不基于導(dǎo)航地圖的輔助下，可以實現(xiàn)根據(jù)紅綠燈做到啟停，以及在復(fù)雜、長距離的路口也能順利通過。

正因如此，理想官方為以上兩大功能賦予了較大的期待，按照宋紫薇的介紹，“全場景智能駕駛?cè)珖寄荛_，全場景輔助駕駛?cè)蚨寄荛_”。除此之外，理想的AD MAX 3.0也提升了智能泊車功能。

智能泊車方面，分為兩種模式，分別為自動泊車（APA）和代客泊車（AVP），前者模式支持車主下車后，通過手機近距離操作車輛自行完成泊車；而后者，可通過前期記憶學(xué)習(xí)，后期自動泊入車位，支持的車庫跨度上限達到10層。

需要注意的是，理想對車輛駛向車位的體驗上做了優(yōu)化。按照宋紫薇介紹，在車輛面對直角彎、盤旋通道等復(fù)雜場景時，車輛可自主決策通過角度和空間，甚至自主倒車讓出空間，以便順利通過。

從整體演示上，雖然看到理想的AVP還是通過記憶泊車方式來實現(xiàn)泊入車位和跨層泊車，由此業(yè)內(nèi)有聲音認為理想的AVP本質(zhì)上還不算真正意義上的自動泊車。

但據(jù)理想相關(guān)負責人對連線出行介紹，目前已具備真正的AVP代客泊車能力，但受限于當下法律法規(guī)限制，這一功能在5.0版本上無法推送給用戶進行使用。

AD MAX 3.0，也包含了主動安全的升級。比如AEB的功能上，工作速度可覆蓋4-135公里每小時，工作場景可以覆蓋靜止車輛、行人以及低速三輪車，分別實現(xiàn)在時速120、110和80km/h下剎停，同時據(jù)宋紫薇表示，也能把AEB的誤觸發(fā)率降至每30萬公里1次以下。

智能駕駛之外，智能座艙也是理想OTA 5.0升級的另一大方面。

“理想同學(xué)”作為理想汽車產(chǎn)品智艙中的主要交互助手，在OTA 5.0后得到了較大的升級，比如車主可以向其詢問車輛狀態(tài)、故障診斷等問題，可以快速得到回答；而在家庭出游和娛樂場景下，理想同學(xué)也能提供出游建議、行程規(guī)劃以及播放熱門電影和音樂。

在生成式功能上，按照其官方介紹，理想同學(xué)也能按照指令來實現(xiàn)作畫、寫詩等功能。“理想同學(xué)可以是一個有靈魂、有思想并且是有趣的幫手，能同時滿足全家人的需求，擁有4個身份，分別是用車助手、出行助手、娛樂助手和百科老師。”宋紫薇在發(fā)布會中這樣表示。

根據(jù)公開信息，OTA 5.0升級后的理想智能空間3.0，不僅能讓全車實現(xiàn)免喚醒能力，同時還能識別一句話中多項指令和方言指令，理想同學(xué)都可以逐一識別，并陸續(xù)執(zhí)行。此外，其系統(tǒng)還加入了車載瀏覽器應(yīng)用，可支持更多音樂、視頻和云游戲功能體驗。

此次OTA 5.0升級中，除了智能化之外，還對增程技術(shù)進行了迭代。

按照理想官方介紹，可以實現(xiàn)更精準的放電控制，來提升同等工況下的加速性能；提升了電池最大的放電能力；以及在保證空調(diào)、座椅加熱等功能舒適性的同時，提高用電效率。

就其官方透露的消息看，計劃在本月19日對理想L系列車型開啟OTA 5.0的全量推送，其中智能駕駛AD Max 3.0將先對Max車型更新，Pro和Air車主的AD Pro 3.0預(yù)計在明年6月推送更新。而理想ONE車主，也會在本月26日收到OTA 3.4的推送通知。

一直以來，理想汽車在智能化方面的能力，都被業(yè)內(nèi)視為落后于蔚來、小鵬等一些新能源車企，甚至在今年之前智能化都不是理想汽車主要聚焦的領(lǐng)域。但就以上這些OTA 5.0升級的功能來看，已經(jīng)比此前有了明顯的提升，以至于宋紫薇給出了“這是理想汽車有史以來最大的一次OTA，甚至像換了一輛車”的評價。

在李想看來，過去14個月，理想汽車共經(jīng)歷20次OTA版本升級，上線了任務(wù)大師、調(diào)音大師、聲紋識別和小主人模式等重磅功能，新的一年，理想汽車將會進行更多的OTA升級。

理想汽車能做到這一切，也是意識到了在智能化方面，它必須提速了。

大模型，已成為目前車企們追逐的前沿技術(shù)之一。

這其中，也包括理想汽車，從其OTA 5.0的功能升級中就能明顯看出。以AD MAX 3.0智能駕駛來看，按照理想官方介紹，原本的AD MAX 2.0是由多個小模型和模塊化算法架構(gòu)構(gòu)成，但到了3.0版本則整體升級為大模型為主的架構(gòu)。

從展示的算法架構(gòu)具體來看，感知層面理想采用了BEV大模型和Occupancy占用網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的感知大模型，來對車外環(huán)境進行有效的探測和建圖，實現(xiàn)官方口中的“識別萬物”，理想就此也成為了國內(nèi)率先利用OCC占用網(wǎng)絡(luò)做智能駕駛的車企之一。

再配合時空聯(lián)合規(guī)劃算法、MPC模型預(yù)測控制算法和TIN端到端信號燈網(wǎng)絡(luò)，算法規(guī)劃出最優(yōu)駕駛軌跡的同時，還能讓車輛實現(xiàn)較為準確的啟停和轉(zhuǎn)向，以便來完成上述全場景智能駕駛、輔助駕駛和智能泊車等功能。

需要注意的是，理想L系產(chǎn)品中的MAX版本都具備激光雷達感知硬件，在理想官方看來，激光雷達和OCC占用網(wǎng)絡(luò)可以形成互補關(guān)系，前者可準確感知車輛前方環(huán)境，后者則能感知車身周圍環(huán)境，從而讓車輛做到全方位的感知。

理想的智能空間3.0中，同樣也采用了大模型。

根據(jù)宋紫薇的介紹，理想智能座艙，尤其是理想同學(xué)的功能和交互升級，主要得益于理想自研的多模態(tài)認知大模型Mind GPT的上車。這一大模型，早在今年6月的理想家庭科技日上就已正式亮相。

對于Mind GPT的打造上，理想官方一直強調(diào)為全棧自研，從使用1.3萬億個token來訓(xùn)練基座模型、到自研TaskFormer神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，并通過SFT（監(jiān)督微調(diào)）、RLHF（基于人類反饋的強化學(xué)習(xí)）等算法訓(xùn)練，讓該大模型擁有了理解、生成、感知、記憶及推理的能力。

或許為了展示Mind GPT的行業(yè)優(yōu)勢，宋紫薇還高調(diào)的展示了其獲得的“雙冠軍”成績：國內(nèi)中文大語言模型評估基準C-Eval冠軍和中文大模型綜合性評估基準CMMLU冠軍，從而證明Mind GPT的知識和推理能力。

對于大模型上車讓智能化實現(xiàn)的升級，理想官方用“從Windows 95到Windows XP”來作為類比。在業(yè)內(nèi)看來，理想汽車這波跟隨OTA 5.0落地帶來的功能升級，確實體現(xiàn)了該品牌在智能化方面已加快腳步。

事實上，理想在智能化方面的提速，從去年就已開始。

最為明顯的，就是理想汽車研發(fā)投入的增長。根據(jù)2022年該品牌財報數(shù)據(jù)顯示，去年全年理想汽車研發(fā)投入為67.8億元，相比于2021年的研發(fā)投入費用實現(xiàn)翻倍，同比增長106.3%，已成為其歷年最高的研發(fā)費用。

再到今年，理想對于智能化的提速，表現(xiàn)在更多方面，這其中李想的表態(tài)尤為矚目。

今年初，李想在公司內(nèi)部信中立下了今年要實現(xiàn)的目標：到2030年理想汽車將成為全球領(lǐng)先的人工智能企業(yè)。要實現(xiàn)這一目標，智能化成為關(guān)鍵領(lǐng)域，由此他也提出了要在今年底落地不依賴高精地圖的城市NOA導(dǎo)航輔助駕駛。

為了實現(xiàn)這些目標，理想汽車把一部分精力放在團隊擴張方面。根據(jù)36氪報道，今年5月下旬開始，包括理想汽車高級副總裁范皓宇、智能駕駛副總裁郎咸朋等高管赴美，在一些高校中展開招聘宣講。

國內(nèi)方面，曾是華為背景出身的常黎（化名）已經(jīng)加入理想汽車，擔任智能駕駛感知算法負責人。對于智能化業(yè)務(wù)的基層員工，招聘也在進行著，比如拿出更高的薪資來吸引相關(guān)專業(yè)的人才。

除了擴張團隊之外，理想還在持續(xù)加大對研發(fā)的投入。

根據(jù)公開財報數(shù)據(jù)顯示，今年前三季度理想研發(fā)投入分別支出了18.52億元、24.26億元和28.17億元，可以看到該品牌在今年前三季度中研發(fā)投入是逐季度增加的。

對于這部分開支的增長，李想在財報會議上給出的解釋是，理想的研發(fā)投入注重研發(fā)效率，也聚焦于前瞻技術(shù)研發(fā)，公司正在推進智能駕駛、智能空間等方面的技術(shù)布局。

無論從擴張智能化團隊、還是增加對研發(fā)投入的支出，再或者是目前高調(diào)發(fā)布OTA 5.0功能升級，都能看出理想汽車正在摘掉了此前戴上的“省錢”標簽，持續(xù)加大對智能化領(lǐng)域的布局和投入。

發(fā)生這樣改變的原因，或許是理想汽車正在為即將到來的2024年戰(zhàn)局做著準備。

比拼智能化，已成為業(yè)內(nèi)公認的2024戰(zhàn)局關(guān)鍵詞之一。

這是因為車企間的智能化內(nèi)卷戰(zhàn)爭已在今年打響。上半年，智能座艙成為眾多車企爭相布局的重點之一，最為明顯的表現(xiàn)，就是車企們正在向智能座艙中引入更多的功能，以便來實現(xiàn)自身的差異化優(yōu)勢。

連線出行曾在《2023智能座艙產(chǎn)業(yè)洞察報告》中對此行業(yè)現(xiàn)象和趨勢，進行過系統(tǒng)性的闡述。

到了今年下半年，智能駕駛又成了車企們比拼的關(guān)鍵領(lǐng)域。“蔚小理”等新能源車企紛紛聚焦在城市NOA量產(chǎn)落地進程上，并且都喊出了各自的開城目標。

按照大多數(shù)車企的計劃，城市NOA落地時間基本都在今年第四季度，并且已延續(xù)至明年。比如小鵬汽車此前曾宣傳XNGP年底前在國內(nèi)50個城市開放，明年覆蓋全國主要城市路網(wǎng)；華為官方也表示在年底前實現(xiàn)全國可用城區(qū)NCA，到明年一季度推出泊車代駕功能。

連線出行在《2023智能座艙產(chǎn)業(yè)洞察報告》中也做過預(yù)測，認為明年車企們對于智能座艙的布局和比拼還將繼續(xù)下去，并且會基于多模態(tài)感知大模型來打造各自的自然交互座艙。

由此，在業(yè)內(nèi)看來，明年的智能化戰(zhàn)場大概率會比今年更加激烈和內(nèi)卷，基于這一背景，理想會在智能化領(lǐng)域加速，來提升相關(guān)的實力也在情理之中。

但其想要打贏明年這場智能化戰(zhàn)役，也存在一些挑戰(zhàn)。

首當其沖的因素，就是產(chǎn)品同質(zhì)化的問題。比如在智能座艙領(lǐng)域，相比于此前卷語音操控、座艙氛圍等細節(jié)已成為過去式，引入多模態(tài)感知大模型來提升交互效率也已不是什么新鮮事。

比如AITO品牌已公開透露，問界M9將會搭載AI大模型，借助小藝智慧助手為用戶帶來較強的智艙體驗；作為極越品牌的首款產(chǎn)品，極越01座艙也基于百度文心一言大模型構(gòu)建；蔚來、小鵬也在今年表示，會自研GPT大模型接入自身的智能座艙系統(tǒng)中。

智能駕駛方面，同質(zhì)化的現(xiàn)象更為明顯。除了上述提到的城市NOA量產(chǎn)潮之外，可以看到大多數(shù)車企的技術(shù)路線無一例外都聚焦在BEV+Transformer架構(gòu)上；而對于OCC占用網(wǎng)絡(luò)，蔚來、小鵬和極越也利用其搭建了自身的感知架構(gòu)。

“就目前智能汽車行業(yè)看，車企們布局的智艙或者智駕，產(chǎn)品同質(zhì)化比較明顯，就比如城市NOA，幾乎主流的車企都在做，想要讓消費市場鑒別出孰強孰弱，并且愿意為之買單，還需要一定的時間經(jīng)過市場檢驗才能得出結(jié)論?！?/strong>汽車行業(yè)分析師鐘師對連線出行表示。

換句話說，在明年更加激烈的智能化戰(zhàn)場上，理想汽車即便已實現(xiàn)了OTA 5.0的智能化升級，也無法避免會卷入這場同質(zhì)化之爭中，并且會遭遇諸多車企玩家的挑戰(zhàn)。

另一方面，理想也需要做好成本投入與毛利率之間的平衡。

按照上文所述，理想自去年就開始加大對技術(shù)研發(fā)的投入，尤其是今年前三季度研發(fā)投入連續(xù)增長。

但與此同時，其綜合毛利率雖然從去年第三季度到今年第三季度一直保持著增長態(tài)勢，但在環(huán)比增幅上卻并不穩(wěn)定，比如去年第四季度環(huán)比上一季度增長了59.06%，而到了今年前三季度，毛利率環(huán)比增幅則分別為0.99%、6.86%和0.92%。

在業(yè)內(nèi)看來，理想綜合毛利率環(huán)比增幅存在波動，大概率源于其對于研發(fā)的增大投入所致，如果理想在2024年繼續(xù)維持支出投入的增長，如此毛利率的風險或許會繼續(xù)下去。

對于這些風險，理想或許也看到了，由此也做出一些措施來避險。

比如擴展智能化自研的版圖，向更基礎(chǔ)的芯片領(lǐng)域進行布局。按照36氪報道，在理想芯片團隊規(guī)模上，已從去年的不到百人，到彼時的已擴張至200人左右。在業(yè)內(nèi)看來，隨著理想自研路徑向上游發(fā)展，未來也有可能降低成本。

另外，理想也正試圖推動產(chǎn)品量產(chǎn)更大程度規(guī)模化，來攤薄研發(fā)支出的成本。就在今年廣州車展期間，理想汽車商業(yè)副總裁劉杰說出了理想汽車2024年的目標，他曾公開表示要在明年沖擊豪華品牌銷量第一名，言外之意要蠶食BBA等傳統(tǒng)豪華品牌更多的市場份額。

對于明年新能源汽車行業(yè)的決賽戰(zhàn)況，理想內(nèi)部已經(jīng)有一個共識——到明年年底，不同類型下的新能源細分市場內(nèi)，前幾位優(yōu)勝者應(yīng)該會基本穩(wěn)定下來。在連線出行看來，理想想要成為 “細分賽道優(yōu)勝者”，需要建立在打贏智能化戰(zhàn)役的基礎(chǔ)上。

（本文頭圖來源于理想汽車官微。）