2022年8月8日，蘿卜快跑全無人自動(dòng)駕駛出行服務(wù)落地武漢；不出意外的話，今年8月8日，特斯拉Robotaxi將正式上線，而百度已經(jīng)在武漢摸到了盈虧平衡的臨界點(diǎn)，并計(jì)劃復(fù)制到更多城市。

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百度的自動(dòng)駕駛，已經(jīng)快要開始賺錢了。

Apollo Day 2024開放日上，百度宣布了蘿卜快跑的最新目標(biāo)：2024年底蘿卜快跑將在武漢實(shí)現(xiàn)收支平衡，并預(yù)計(jì)2025年全面進(jìn)入盈利期。

在武漢的商業(yè)化突破，意味著蘿卜快跑已經(jīng)具備獨(dú)立造血能力。要知道，Robotaxi一向被認(rèn)為是個(gè)難賺錢的業(yè)務(wù)。如果進(jìn)展順利，蘿卜快跑將成為全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)盈利的自動(dòng)駕駛商業(yè)平臺(tái)，武漢也將是百度在L4領(lǐng)域商業(yè)化的一個(gè)重要節(jié)點(diǎn)和城市樣本。

今年4月初，馬斯克宣布特斯拉將于8月推出Robotaxi；4月底的中國之行后，業(yè)內(nèi)則盛傳FSD未來也將入華。種種跡象來看，自動(dòng)駕駛和Robotaxi這塊蛋糕，似乎再次變得格外炙手可熱。

「黑燈」系統(tǒng)

根據(jù)百度Q1財(cái)報(bào)，截止4月19日，蘿卜快跑累計(jì)向公眾提供乘車服務(wù)超600萬次，其中今年一季度提供乘車服務(wù)越82.6萬次，同比增長25%。

在武漢地區(qū)，百度方面的數(shù)據(jù)則顯示，蘿卜快跑的服務(wù)面積已超過3000平方公里，覆蓋770萬人口，包括跨江、機(jī)場接駁、早晚高峰通勤等場景。對(duì)公眾來說曾經(jīng)稍顯神秘的Robotaxi，在武漢已經(jīng)頗為常態(tài)化。

但很多人仍然好奇，一輛輛行駛在路上的無人車背后，百度的蘿卜快跑是如何運(yùn)營和調(diào)度這些車輛的？

事實(shí)上，蘿卜快跑不只是車內(nèi)無人，整個(gè)運(yùn)營網(wǎng)絡(luò)和服務(wù)系統(tǒng)也幾乎實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化運(yùn)營。無人車、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)解決方案、全自動(dòng)無人車運(yùn)營網(wǎng)絡(luò)，共同構(gòu)成了蘿卜快跑的骨架、大腦和四肢。

參考「黑燈工廠」高度智能化和自動(dòng)化的定義，我們認(rèn)為，百度Apollo和蘿卜快跑是一種類似的「黑燈」系統(tǒng)。

目前，蘿卜快跑無人車和Apollo自動(dòng)駕駛系統(tǒng)解決已經(jīng)迭代到了第六代，并全面上線了自動(dòng)駕駛大模型Apollo ADFM。作為全球首個(gè)支持L4級(jí)別無人駕駛的自動(dòng)駕駛大模型，Apollo ADFM是蘿卜快跑得以順利攻克武漢復(fù)雜道路場景的技術(shù)基礎(chǔ)。

運(yùn)營網(wǎng)絡(luò)方面，蘿卜快跑也已經(jīng)實(shí)現(xiàn)無人車服務(wù)全生命周期的自動(dòng)化。從喚醒、自檢到出車，不超過60秒；第六代無人車改為換電模式后，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)服務(wù)狀態(tài)、位置、電量情況自動(dòng)調(diào)度車輛到換電站，換電過程只需3分鐘——喚醒出車、接送乘客、換電、返回停車，整個(gè)運(yùn)營調(diào)度過程基本實(shí)現(xiàn)了人工0介入。

這個(gè)高度智能化的「黑燈」系統(tǒng)，等于為蘿卜快跑同時(shí)安上了一個(gè)超級(jí)大腦、一副強(qiáng)健的骨架和靈活敏捷的四肢，也是蘿卜快跑能夠?qū)崿F(xiàn)「安全+規(guī)模+效率」這個(gè)大三角的基礎(chǔ)。

大模型推動(dòng)降本

收入和成本的同步改善，是蘿卜快跑在武漢取得商業(yè)化突破的核心。根據(jù)百度方面的數(shù)據(jù)，蘿卜快跑今年在武漢的訂單量是2023年同期的4倍還多。

李彥宏在解讀百度Q1財(cái)報(bào)時(shí)提到，文心大模型等基礎(chǔ)模型將成為基礎(chǔ)設(shè)施，融入生活的方方面面，這將為百度帶來更多機(jī)遇。目前看到，大模型推動(dòng)的成本下行，正在百度智能駕駛?cè)骟w現(xiàn)出來。

在L4領(lǐng)域，應(yīng)用了百度Apollo ADFM大模型的6代無人車，價(jià)格已經(jīng)來到20萬，相比5代車降低了60%?？梢詤⒖嫉氖?，Waymo的現(xiàn)役無人車，單車成本超過100萬。

另外，百度自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)部總經(jīng)理陳卓提到，隨著蘿卜快跑無人車運(yùn)營網(wǎng)絡(luò)完成建設(shè)，整體的營運(yùn)成本降低了30%；人車艙效率的持續(xù)優(yōu)化，則降低了80%的服務(wù)成本。

可以預(yù)見的是，隨著車輛規(guī)模和覆蓋范圍的不斷擴(kuò)大，蘿卜快跑營運(yùn)和服務(wù)的邊際成本還會(huì)持續(xù)下降。

以武漢為例，盡管百度預(yù)計(jì)2024年內(nèi)就可以實(shí)現(xiàn)盈虧平衡，但一年前，情況還不是這樣。2023年初時(shí)，蘿卜快跑在武漢的車隊(duì)還比較小，每輛車每天都要虧不少錢。隨著覆蓋半徑和運(yùn)營效率提升，規(guī)模效應(yīng)在今年逐漸明顯，營收增長9倍，虧損降低超過50%。隨著6代無人車批量投入，會(huì)進(jìn)一步加快降本和減虧速度。

在L2領(lǐng)域，百度Apollo的城市領(lǐng)航輔助駕駛產(chǎn)品ANP3將升級(jí)為ASD，全面應(yīng)用自動(dòng)駕駛大模型Apollo ADFM，并在極越全系車型量產(chǎn)首發(fā)。

智駕路線方面，百度和特斯拉一樣，選擇了純視覺感知方向；價(jià)格方面，根據(jù)百度4月底的數(shù)據(jù)，已經(jīng)把高階城市智駕產(chǎn)品的硬件成本做到了萬元級(jí)別，15萬以上的新能源車型都可以標(biāo)配智駕。

復(fù)制「武漢樣本」

李彥宏曾有個(gè)觀點(diǎn)，所有產(chǎn)品都值得用大模型重做一遍。

以百度為例，大模型已經(jīng)基本彌散至所有產(chǎn)品和業(yè)務(wù)。對(duì)自動(dòng)駕駛而言，大模型所帶來的成本優(yōu)化、快速泛化等特點(diǎn)，可以高效推動(dòng)蘿卜快跑去覆蓋更多地區(qū)、城市和人群，尤其是在有了武漢的經(jīng)驗(yàn)之后。

武漢會(huì)是百度自動(dòng)駕駛商業(yè)化盈利的首個(gè)城市，但不會(huì)是唯一的城市。百度要做的下一步，是復(fù)制武漢樣本的方法論。

Apollo ADFM會(huì)是一個(gè)重要助力。

它不僅可以通過持續(xù)訓(xùn)練和更新模型，培養(yǎng)出超越人類駕駛員的AI駕駛員，感知大模型和規(guī)劃大模型還進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的感知、場景檢測(cè)、語義理解、建圖、避障等能力，幫助自動(dòng)駕駛在面對(duì)復(fù)雜的城市道路場景時(shí)，能夠做出預(yù)判并主動(dòng)規(guī)避潛在風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)更完善的安全處理。

百度自動(dòng)駕駛技術(shù)部總經(jīng)理徐寶強(qiáng)稱，百度已經(jīng)具備了城市級(jí)自動(dòng)駕駛服務(wù)所需的技術(shù)能力，在一座新城市完成全域自動(dòng)駕駛出行服務(wù)的準(zhǔn)備工作，僅需半年時(shí)間。未來，這個(gè)時(shí)間還將進(jìn)一步縮短。

2022年8月8日，蘿卜快跑全無人自動(dòng)駕駛出行服務(wù)落地武漢；不出意外的話，今年8月8日，特斯拉Robotaxi將正式上線，而百度已經(jīng)在武漢摸到了盈虧平衡的臨界點(diǎn)，并計(jì)劃復(fù)制到更多城市。

對(duì)業(yè)界和投資者來說，率先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化突破的百度「武漢樣本」，也是一劑有效的強(qiáng)心針。畢竟，投入周期久、回報(bào)周期長，向來是自動(dòng)駕駛讓人望而生畏的特點(diǎn)之一。但在武漢即將盈利的蘿卜快跑，似乎打開了更多可能的窗口。