對(duì)于現(xiàn)在的車載控制器而言，UDS基本上屬于基本功能。那對(duì)于基于CAN的UDS功能來(lái)說(shuō)，有哪些對(duì)應(yīng)的測(cè)試用例呢？

分類 測(cè)試用例 10服務(wù)物理尋址測(cè)試

10服務(wù)正響應(yīng)測(cè)試 請(qǐng)求格式錯(cuò)誤的10服務(wù)，期望ECU返回NRC13 請(qǐng)求子功能函數(shù)不支持的10服務(wù)，期望ECU返回NRC12 請(qǐng)求當(dāng)前會(huì)話模式下功能函數(shù)不支持的10服務(wù)，期望ECU返回NRC7E 無(wú)效狀態(tài)下請(qǐng)求10服務(wù)，期望ECU返回NRC22 測(cè)試10服務(wù)NRC優(yōu)先級(jí) 會(huì)話切換測(cè)試 時(shí)間超時(shí)后會(huì)話的維持情況 Kl15on-off-on會(huì)話的維持情況 硬件復(fù)位后會(huì)話的維持情況 11服務(wù)物理尋址測(cè)試

11服務(wù)正響應(yīng)測(cè)試 請(qǐng)求當(dāng)前會(huì)話下不支持的11服務(wù)，期望ECU返回NRC7F 請(qǐng)求格式錯(cuò)誤的11服務(wù)，期望ECU返回NRC13 請(qǐng)求子功能函數(shù)不支持的11服務(wù)，期望ECU返回NRC12 無(wú)效狀態(tài)下請(qǐng)求11服務(wù)，期望ECU返回NRC22 測(cè)試11服務(wù)NRC優(yōu)先級(jí) 硬件復(fù)位后診斷使能時(shí)間 14服務(wù)物理尋址測(cè)試

14服務(wù)正響應(yīng)測(cè)試 請(qǐng)求當(dāng)前會(huì)話下不支持的14服務(wù)，期望ECU返回NRC11 請(qǐng)求格式錯(cuò)誤的14服務(wù)，期望ECU返回NRC13 請(qǐng)求DTC參數(shù)不支持的14服務(wù)，期望ECU返回NRC31 無(wú)效狀態(tài)下請(qǐng)求14服務(wù)，期望ECU返回NRC22 測(cè)試14服務(wù)NRC優(yōu)先級(jí) 19服務(wù)物理尋址測(cè)試

19服務(wù)正響應(yīng)測(cè)試 請(qǐng)求當(dāng)前會(huì)話下不支持的19服務(wù)，期望ECU返回NRC11 請(qǐng)求格式錯(cuò)誤的19服務(wù)，期望ECU返回NRC13 請(qǐng)求子功能函數(shù)不支持的19服務(wù)，期望ECU返回NRC12 請(qǐng)求參數(shù)錯(cuò)誤的19服務(wù)，期望ECU返回NRC31 測(cè)試19服務(wù)NRC優(yōu)先級(jí) 22服務(wù)物理尋址測(cè)試

22服務(wù)正響應(yīng)測(cè)試 請(qǐng)求格式錯(cuò)誤的22服務(wù)，期望ECU返回NRC13 請(qǐng)求DID不支持的22服務(wù)，期望ECU返回NRC31 請(qǐng)求DID響應(yīng)過(guò)長(zhǎng)的22服務(wù)，期望ECU返回NRC14 無(wú)效狀態(tài)下請(qǐng)求22服務(wù)，期望ECU返回NRC22 測(cè)試22服務(wù)NRC優(yōu)先級(jí) 27服務(wù)物理尋址測(cè)試

27服務(wù)正響應(yīng)測(cè)試 請(qǐng)求當(dāng)前會(huì)話模式下服務(wù)或子功能函數(shù)不支持的27服務(wù)，期望ECU返回NRC7E或NRC7F 請(qǐng)求子功能函數(shù)不支持的27服務(wù)，期望ECU返回NRC12 請(qǐng)求格式錯(cuò)誤的27服務(wù)，期望ECU返回NRC13 請(qǐng)求順序錯(cuò)誤的27服務(wù)，期望ECU返回NRC24 發(fā)送無(wú)效的key，期望ECU返回NRC24 測(cè)試NRC35,36,37的機(jī)制 無(wú)效狀態(tài)下請(qǐng)求27服務(wù)，期望ECU返回NRC22 測(cè)試27服務(wù)NRC優(yōu)先級(jí) 測(cè)試安全訪問(wèn)錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器 27服務(wù)功能測(cè)試 會(huì)話轉(zhuǎn)換后安全訪問(wèn)的維持情況 ECU復(fù)位后安全訪問(wèn)的維持情況 時(shí)間超時(shí)后安全訪問(wèn)的維持情況 KL15 on-off-on切換后安全訪問(wèn)的維持情況 28服務(wù)物理尋址測(cè)試

28服務(wù)正響應(yīng)測(cè)試 請(qǐng)求當(dāng)前會(huì)話模式下服務(wù)或不支持的28服務(wù)，期望ECU返回NRC7F 請(qǐng)求格式錯(cuò)誤的28服務(wù)，期望ECU返回NRC13 請(qǐng)求子功能函數(shù)不支持的28服務(wù)，期望ECU返回NRC12 請(qǐng)求CommunicationType不支持的28服務(wù)，期望ECU返回NRC31 無(wú)效狀態(tài)下請(qǐng)求28服務(wù)，期望ECU返回NRC22 測(cè)試28服務(wù)NRC優(yōu)先級(jí) 28服務(wù)功能測(cè)試 會(huì)話轉(zhuǎn)換后通訊控制的維持情況 硬件復(fù)位后通訊控制的維持情況 時(shí)間超時(shí)后通訊控制的維持情況 KL15 on-off-on切換后通訊控制的維持情況 28服務(wù)禁止RX，測(cè)試ECU是否會(huì)產(chǎn)生通訊丟失DTC 2E服務(wù)物理尋址測(cè)試

2E服務(wù)正響應(yīng)測(cè)試 請(qǐng)求當(dāng)前會(huì)話下服務(wù)不支持的2E服務(wù)，期望ECU返回NRC7F 請(qǐng)求格式錯(cuò)誤的2E服務(wù)，期望ECU返回NRC13 請(qǐng)求DID不支持的2E服務(wù)，期望ECU返回NRC31 安全訪問(wèn)狀態(tài)Lock，請(qǐng)求2E服務(wù)，期望ECU返回NRC33 無(wú)效狀態(tài)下請(qǐng)求2E服務(wù)，期望ECU返回NRC22 測(cè)試2E服務(wù)NRC優(yōu)先級(jí) 3E服務(wù)物理尋址測(cè)試

3E服務(wù)正響應(yīng)測(cè)試 請(qǐng)求格式錯(cuò)誤的3E服務(wù)，期望ECU返回NRC13 請(qǐng)求子功能函數(shù)不支持的3E服務(wù)，期望ECU返回NRC12 測(cè)試3E服務(wù)NRC優(yōu)先級(jí) 3E服務(wù)維持會(huì)話時(shí)間測(cè)試 85服務(wù)物理尋址測(cè)試

85服務(wù)正響應(yīng)測(cè)試 請(qǐng)求當(dāng)前會(huì)話下服務(wù)不支持的85服務(wù)，期望ECU返回NRC7F 請(qǐng)求格式錯(cuò)誤的85服務(wù)，期望ECU返回NRC13 請(qǐng)求子功能函數(shù)不支持的85服務(wù)，期望ECU返回NRC12 無(wú)效狀態(tài)下請(qǐng)求85服務(wù)，期望ECU返回NRC22 測(cè)試85服務(wù)NRC優(yōu)先級(jí) 85服務(wù)功能測(cè)試 時(shí)間超時(shí)后DTC控制維持情況 硬件復(fù)位后DTC控制維持情況 軟件復(fù)位后DTC控制維持情況 KL15 on-off-on切換后DTC控制的維持情況 會(huì)話切換后DTC控制維持情況 2F服務(wù)物理尋址測(cè)試

2F服務(wù)正響應(yīng)測(cè)試 請(qǐng)求當(dāng)前會(huì)話下服務(wù)不支持的2F服務(wù)，期望ECU返回NRC7F 請(qǐng)求格式錯(cuò)誤的2F服務(wù)，期望ECU返回NRC13 請(qǐng)求參數(shù)錯(cuò)誤的2F服務(wù)，期望ECU返回NRC31 安全訪問(wèn)狀態(tài)Lock，請(qǐng)求2F服務(wù)，期望ECU返回NRC33 無(wú)效狀態(tài)下請(qǐng)求2F服務(wù)，期望ECU返回NRC22 測(cè)試2F服務(wù)NRC優(yōu)先級(jí) 31服務(wù)物理尋址測(cè)試

31服務(wù)正響應(yīng)測(cè)試 請(qǐng)求當(dāng)前會(huì)話下服務(wù)不支持的31服務(wù)，期望ECU返回NRC7F 請(qǐng)求格式錯(cuò)誤的31服務(wù)，期望ECU返回NRC13 請(qǐng)求子功能函數(shù)不支持的31服務(wù)，期望ECU返回NRC12 安全訪問(wèn)狀態(tài)Lock，請(qǐng)求31服務(wù)，期望ECU返回NRC33 請(qǐng)求參數(shù)錯(cuò)誤的31服務(wù)，期望ECU返回NRC31 請(qǐng)求順序錯(cuò)誤的31服務(wù)，期望ECU返回NRC24 無(wú)效狀態(tài)下請(qǐng)求31服務(wù)，期望ECU返回NRC22 測(cè)試31服務(wù)NRC優(yōu)先級(jí) 無(wú)效服務(wù)測(cè)試

對(duì)不支持的服務(wù)遍歷測(cè)試，期望ECU返回NRC11 10服務(wù)功能尋址測(cè)試

10服務(wù)正響應(yīng)測(cè)試 請(qǐng)求格式錯(cuò)誤的10服務(wù)，期望ECU返回NRC13 請(qǐng)求子功能函數(shù)不支持的10服務(wù)，期望ECU無(wú)響應(yīng) 請(qǐng)求當(dāng)前會(huì)話模式下功能函數(shù)不支持的10服務(wù)，期望ECU無(wú)響應(yīng) 無(wú)效狀態(tài)下請(qǐng)求10服務(wù)，期望ECU返回NRC22 測(cè)試10服務(wù)NRC優(yōu)先級(jí) 會(huì)話切換測(cè)試 時(shí)間超時(shí)后會(huì)話的維持情況 Kl15on-off-on會(huì)話的維持情況 硬件復(fù)位后會(huì)話的維持情況 11服務(wù)功能尋址測(cè)試

11服務(wù)正響應(yīng)測(cè)試 請(qǐng)求當(dāng)前會(huì)話下不支持的11服務(wù)，期望ECU無(wú)響應(yīng) 請(qǐng)求格式錯(cuò)誤的11服務(wù)，期望ECU返回NRC13 請(qǐng)求子功能函數(shù)不支持的11服務(wù)，期望ECU無(wú)響應(yīng) 無(wú)效狀態(tài)下請(qǐng)求11服務(wù)，期望ECU返回NRC22 測(cè)試11服務(wù)NRC優(yōu)先級(jí) 硬件復(fù)位后診斷使能時(shí)間 14服務(wù)功能尋址測(cè)試

14服務(wù)正響應(yīng)測(cè)試 請(qǐng)求當(dāng)前會(huì)話下不支持的14服務(wù)，期望ECU無(wú)響應(yīng) 請(qǐng)求格式錯(cuò)誤的14服務(wù)，期望ECU返回NRC13 請(qǐng)求DTC參數(shù)不支持的14服務(wù)，期望ECU無(wú)響應(yīng) 無(wú)效狀態(tài)下請(qǐng)求14服務(wù)，期望ECU返回NRC22 測(cè)試14服務(wù)NRC優(yōu)先級(jí) 19服務(wù)功能尋址測(cè)試

19服務(wù)正響應(yīng)測(cè)試 請(qǐng)求當(dāng)前會(huì)話下不支持的19服務(wù)，期望ECU無(wú)響應(yīng) 請(qǐng)求格式錯(cuò)誤的19服務(wù)，期望ECU返回NRC13 請(qǐng)求子功能函數(shù)不支持的19服務(wù)，期望ECU無(wú)響應(yīng) 請(qǐng)求參數(shù)錯(cuò)誤的19服務(wù)，期望ECU無(wú)響應(yīng) 測(cè)試19服務(wù)NRC優(yōu)先級(jí) 22服務(wù)功能尋址測(cè)試

22服務(wù)正響應(yīng)測(cè)試 請(qǐng)求格式錯(cuò)誤的22服務(wù)，期望ECU返回NRC13 請(qǐng)求DID不支持的22服務(wù)，期望ECU無(wú)響應(yīng) 請(qǐng)求DID響應(yīng)過(guò)長(zhǎng)的22服務(wù)，期望ECU返回NRC14 無(wú)效狀態(tài)下請(qǐng)求22服務(wù)，期望ECU返回NRC22 測(cè)試22服務(wù)NRC優(yōu)先級(jí) 28服務(wù)功能尋址測(cè)試

28服務(wù)正響應(yīng)測(cè)試 請(qǐng)求當(dāng)前會(huì)話模式下服務(wù)或不支持的28服務(wù)，期望ECU無(wú)響應(yīng) 請(qǐng)求格式錯(cuò)誤的28服務(wù)，期望ECU返回NRC13 請(qǐng)求子功能函數(shù)不支持的28服務(wù)，期望ECU無(wú)響應(yīng) 請(qǐng)求CommunicationType不支持的28服務(wù)，期望ECU無(wú)響應(yīng) 無(wú)效狀態(tài)下請(qǐng)求28服務(wù)，期望ECU返回NRC22 測(cè)試28服務(wù)NRC優(yōu)先級(jí) 28服務(wù)功能測(cè)試 會(huì)話轉(zhuǎn)換后通訊控制的維持情況 硬件復(fù)位后通訊控制的維持情況 時(shí)間超時(shí)后通訊控制的維持情況 KL15 on-off-on切換后通訊控制的維持情況 28服務(wù)禁止RX，測(cè)試ECU是否會(huì)產(chǎn)生通訊丟失DTC 3E服務(wù)功能尋址測(cè)試

3E服務(wù)正響應(yīng)測(cè)試 請(qǐng)求格式錯(cuò)誤的3E服務(wù)，期望ECU返回NRC13 請(qǐng)求子功能函數(shù)不支持的3E服務(wù)，期望ECU無(wú)響應(yīng) 測(cè)試3E服務(wù)NRC優(yōu)先級(jí) 3E服務(wù)維持會(huì)話時(shí)間測(cè)試 85服務(wù)功能尋址測(cè)試

85服務(wù)正響應(yīng)測(cè)試 請(qǐng)求當(dāng)前會(huì)話下服務(wù)不支持的85服務(wù)，期望ECU無(wú)響應(yīng) 請(qǐng)求格式錯(cuò)誤的85服務(wù)，期望ECU返回NRC13 請(qǐng)求子功能函數(shù)不支持的85服務(wù)，期望ECU無(wú)響應(yīng) 無(wú)效狀態(tài)下請(qǐng)求85服務(wù)，期望ECU返回NRC22 測(cè)試85服務(wù)NRC優(yōu)先級(jí) 85服務(wù)功能測(cè)試 時(shí)間超時(shí)后DTC控制維持情況 硬件復(fù)位后DTC控制維持情況 軟件復(fù)位后DTC控制維持情況 KL15 on-off-on切換后DTC控制的維持情況 會(huì)話切換后DTC控制維持情況 無(wú)效服務(wù)測(cè)試

對(duì)不支持的服務(wù)遍歷測(cè)試，期望ECU無(wú)響應(yīng) TP層測(cè)試

停止發(fā)送后續(xù)部分連續(xù)幀 不發(fā)送所有連續(xù)幀 不發(fā)送某連續(xù)幀 重復(fù)發(fā)送第一個(gè)連續(xù)幀 延遲發(fā)送第一個(gè)連續(xù)幀 不發(fā)送流控制幀 延遲發(fā)送流控制幀 重復(fù)發(fā)送流控制幀 確認(rèn)N_Bs 滿足規(guī)定 確認(rèn)N_Cr 滿足規(guī)定 確認(rèn)連續(xù)幀發(fā)送滿足STmin規(guī)定 確認(rèn)的流控制幀參數(shù)STmin和BS有效 確認(rèn)發(fā)送的SF響應(yīng)報(bào)文SF_DL有效 確認(rèn)發(fā)送的FF響應(yīng)報(bào)文FF_DL 響應(yīng)被非預(yù)期單幀請(qǐng)求報(bào)文干擾 響應(yīng)被非預(yù)期多幀請(qǐng)求報(bào)文第一幀干擾 響應(yīng)被非預(yù)期連續(xù)幀干擾 響應(yīng)被非預(yù)期流控制幀干擾 響應(yīng)被非預(yù)期未知報(bào)文干擾 多幀請(qǐng)求被新的單幀請(qǐng)求報(bào)文干擾 多幀請(qǐng)求被新的多幀請(qǐng)求報(bào)文干擾 多幀請(qǐng)求被流控制報(bào)文干擾 多幀請(qǐng)求被未知報(bào)文干擾 流控制狀態(tài)為OVFLW溢出 收到的BlockSize測(cè)試（取值為1） 收到的BlockSize測(cè)試（取值為0） 無(wú)效流控制幀 等待流控制幀 長(zhǎng)度不正確流控制幀 功能尋址流控制幀 單幀請(qǐng)求報(bào)文SF_DL錯(cuò)誤 單幀請(qǐng)求報(bào)文CAN幀DLC錯(cuò)誤 多幀請(qǐng)求報(bào)文FF_DL錯(cuò)誤 多幀請(qǐng)求報(bào)文連續(xù)幀DLC錯(cuò)誤 未知請(qǐng)求報(bào)文 功能尋址請(qǐng)求報(bào)文FF 首幀報(bào)文單獨(dú)發(fā)送 非預(yù)期連續(xù)幀報(bào)文 非預(yù)期流控制幀報(bào)文

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