誕生于1983年的泳池清潔機(jī)器人，經(jīng)過40多年的發(fā)展，在產(chǎn)品形態(tài)、智能化程度以及供應(yīng)鏈成熟度上，相較90年代末誕生的掃地機(jī)器人，更像是上個(gè)時(shí)代的產(chǎn)品。

傳統(tǒng)泳池機(jī)器人品牌大多為歐美企業(yè)，他們的產(chǎn)品創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足，目前銷售的產(chǎn)品主要是優(yōu)先產(chǎn)品，在清潔效果與智能化方面表現(xiàn)非常差。

而且，目前市場上很多泳池清潔機(jī)器人產(chǎn)品的路徑規(guī)劃和導(dǎo)航方式，依然是靠隨機(jī)碰撞或慣性導(dǎo)航的方式。這對(duì)于需要進(jìn)行三維立體空間清潔的泳池機(jī)器人來講，在建圖和導(dǎo)航方面效率非常低下。

挑戰(zhàn)的另一面是巨大的行業(yè)機(jī)會(huì)。

近幾年，國內(nèi)泳池機(jī)器人廠商開始發(fā)力，搶灘主要市場在歐美地區(qū)的泳池機(jī)器人市場。而且，泳池機(jī)器人的市場空間很大，Maytronics的一份數(shù)據(jù)顯示，2022年全球泳池清潔方案中，人工清潔占比大約45%，泳池清潔機(jī)器人剛剛超過五分之一，占比已達(dá)到21%。

泳池作為歐美地區(qū)的高頻使用場景，有剛性的清潔需求。相較高昂的人工清潔費(fèi)用，泳池機(jī)器人成本更低。近年來，很多新興創(chuàng)業(yè)公司將目光瞄準(zhǔn)了這一領(lǐng)域，開始采用視覺、激光等技術(shù)方案解決泳池清潔機(jī)器人的導(dǎo)航以及水下通信問題。

浪涌未來便是其中一員，1月13日，泳池機(jī)器人公司浪涌未來完成數(shù)千萬元天使輪融資，本輪融資由追創(chuàng)創(chuàng)投領(lǐng)投，翼樸基金跟投。浪涌未來是一家智能泳池機(jī)器人公司，專注于提供戶外庭院泳池生態(tài)綜合解決方案。2023年，浪涌未來組建初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)，2024年3月正式立項(xiàng)3款產(chǎn)品，將于2025年上半年推向市場。

泳池機(jī)器人的產(chǎn)品技術(shù)還有哪些突破空間？中國庭院機(jī)器人的競爭力為什么能夠超越海外傳統(tǒng)廠商？圍繞這些問題，1月份CES期間，CETA（江南電器工具聯(lián)盟）與浪涌未來CEO沈輝做了一次交流，以下為交流內(nèi)容。

海門中學(xué)實(shí)驗(yàn)班走出的學(xué)霸

CETA：簡單介紹下浪涌未來的主營業(yè)務(wù)？

沈輝：浪涌未來是一家智能泳池機(jī)器人公司，我們23年就已經(jīng)組建了初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)，24年開始立項(xiàng)做泳池機(jī)器人產(chǎn)品，目前已經(jīng)基本研發(fā)完成，預(yù)計(jì)今年上半年會(huì)推向市場。

我們的產(chǎn)品覆蓋泳池清潔機(jī)器人的水下清潔和水面清潔機(jī)器人，未來還會(huì)推出商用泳池清潔機(jī)器人。我們希望打造豐富的泳池機(jī)器人品類，不局限于單一的清潔需求，會(huì)探索泳池生態(tài)綜合技術(shù)解決方案，比如會(huì)考慮推出泳池智能水質(zhì)檢測設(shè)備類產(chǎn)品。

CETA：團(tuán)隊(duì)目前規(guī)模多大？

沈輝：浪涌未來目前整個(gè)團(tuán)隊(duì)規(guī)模大概100人，其中產(chǎn)品技術(shù)研發(fā)人員占一半，研發(fā)團(tuán)隊(duì)核心成員多畢業(yè)于清華大學(xué)、浙江大學(xué)、武漢大學(xué)、香港中文大學(xué)、帝國理工學(xué)院等國內(nèi)外知名高校，大家在服務(wù)機(jī)器人、智能清潔領(lǐng)域有豐富的產(chǎn)品技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

CETA：為什么選擇泳池機(jī)器人這個(gè)方向？有發(fā)展目標(biāo)嗎？

沈輝：兩方面原因，一方面跟我個(gè)人的成長環(huán)境和個(gè)人興趣有關(guān)系，江蘇南通，我們小時(shí)候那邊有很多電子廠，所以我自己從小就喜歡各種電子、機(jī)械的東西，在海門中學(xué)高中的時(shí)候，我們有個(gè)理科實(shí)驗(yàn)班，一群男生，都是對(duì)數(shù)理化比較感興趣的同學(xué)，比如追覓科技的俞浩，也會(huì)一起研究機(jī)器設(shè)備，包括上了浙江大學(xué)，學(xué)工業(yè)設(shè)計(jì)，覺得自己的關(guān)注點(diǎn)一直都還是在機(jī)器方向上。

然后在這個(gè)大方向上，做過一些事情，之前也做過掃地機(jī)器人?，F(xiàn)在選擇泳池機(jī)器人，是這幾年看下來，覺得行業(yè)機(jī)會(huì)比較大。

泳池機(jī)器人誕生于四十年前，其實(shí)比掃地機(jī)器人還要早十來年。但我們?nèi)タ词袌錾系漠a(chǎn)品時(shí)，發(fā)現(xiàn)相比機(jī)器人泳池機(jī)器人像是上個(gè)時(shí)代的產(chǎn)品，產(chǎn)品形態(tài)、智能化程度、供應(yīng)鏈等方面都很落后，早發(fā)展十來年反而看著落后十年。

放眼全球來看，泳池維護(hù)與清潔的市場龐大，人工清潔的費(fèi)用很高，泳池機(jī)器人成本更低、效率更高，很有優(yōu)勢。之前看到一個(gè)數(shù)據(jù)，23年泳池機(jī)器人的全球市場銷售額大概不到70億，到2030年，這個(gè)數(shù)字可能會(huì)翻番。所以我們認(rèn)為，泳池機(jī)器人目前還是藍(lán)海市場。

另外就是從行業(yè)技術(shù)與產(chǎn)品視角來看，傳統(tǒng)泳池機(jī)器人品牌的產(chǎn)品創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足，目前銷售的產(chǎn)品主要是有線產(chǎn)品，在清潔效果與智能化方面表現(xiàn)非常差。

CETA：你和俞浩是同學(xué)？你們交流過創(chuàng)業(yè)這個(gè)事情嗎？

沈輝：是的，我們是海門中學(xué)實(shí)驗(yàn)班三年同班同學(xué)，還做過兩年室友，大家的愛好、興趣比較一致。我們的交流一直比較多，當(dāng)時(shí)高中畢業(yè)我去浙江大學(xué)他去清華大學(xué)，他創(chuàng)建“天空工廠”科技平臺(tái)，到后面創(chuàng)業(yè)做追覓，這期間我們一直都有密切的交流。包括現(xiàn)在創(chuàng)業(yè)做泳池機(jī)器人，也跟他聊過很多次，他認(rèn)為未來是廣義機(jī)器人時(shí)代，各行各業(yè)都有用機(jī)器人去革新的機(jī)會(huì)。

CETA：除了你和俞浩，海門中學(xué)實(shí)驗(yàn)班的同學(xué)中，還有其他人跟你們做一樣的事情嗎？

沈輝：有的，我們軟件研發(fā)負(fù)責(zé)人黃磊，也是我們的同學(xué)。

CETA：你覺得你們都屬于天賦型選手嗎？還是海門中學(xué)的培養(yǎng)模式對(duì)你們有很大的幫助？包括對(duì)后來發(fā)展的幫助。

沈輝：首先我們這群人從當(dāng)時(shí)和現(xiàn)在兩個(gè)角度看，都屬于比較聰明的人。然后海門中學(xué)實(shí)驗(yàn)班的模式，確實(shí)也幫助很大。

當(dāng)時(shí)這個(gè)實(shí)驗(yàn)班，培養(yǎng)模式更像是大學(xué)，興趣驅(qū)動(dòng)，這讓我們將興趣的動(dòng)力發(fā)揮到了極致，取得了比較好的結(jié)果，也在后面的職業(yè)發(fā)展中，比較堅(jiān)定地去選擇自己想做的事情和方向。

另外，就是當(dāng)時(shí)在實(shí)驗(yàn)班，在高手如云的集體中，需要作高目標(biāo)牽引才可能脫穎而出，也讓我們?cè)诤罄m(xù)的職業(yè)發(fā)展中，習(xí)慣性地給自己定一些比較高的目標(biāo)去挑戰(zhàn)，而不是妥協(xié)將就。

還有一點(diǎn)是，當(dāng)時(shí)海門中學(xué)的這個(gè)實(shí)驗(yàn)班里，大家的興趣方向其實(shí)不完全一樣，所以大家其實(shí)還是不同的優(yōu)秀個(gè)體，這讓我們都能夠認(rèn)識(shí)到自身的一些不足，也明白了團(tuán)隊(duì)合作的必要性。

CETA：我們看到浪涌未來是追覓生態(tài)鏈企業(yè)，除了跟俞浩的同學(xué)關(guān)系外，選擇追覓合作還有哪些考慮？

沈輝：確實(shí)創(chuàng)業(yè)前和同學(xué)們的交流，以及大家的信任基礎(chǔ)是合作的一點(diǎn)前提。

不過同時(shí)我們也看到，追覓作為智能家電領(lǐng)域的頭部公司，在技術(shù)、產(chǎn)品、供應(yīng)鏈和渠道各方面都有很多值得我們學(xué)習(xí)。我們跟追覓的合作也會(huì)比較深入，涉及到各個(gè)方面。

比如在技術(shù)上，追覓擁有行業(yè)領(lǐng)先的高速數(shù)字馬達(dá)和算法技術(shù)，我們雙方會(huì)在高速數(shù)字馬達(dá)、智能算法和傳感器融合技術(shù)方面合力研發(fā)，共享經(jīng)驗(yàn)，提升產(chǎn)品技術(shù)的開發(fā)效率。

此外，依托追覓強(qiáng)大的供應(yīng)鏈體系，浪涌未來在供應(yīng)鏈端也能不斷提升規(guī)模優(yōu)勢和成本優(yōu)勢，我們掌握行業(yè)領(lǐng)先的三電技術(shù)，80%以上的核心零部件實(shí)現(xiàn)自主設(shè)計(jì)制造，自產(chǎn)比例行業(yè)領(lǐng)先。

泳池機(jī)器人落后掃地機(jī)器人10年

CETA：作為追覓生態(tài)鏈企業(yè)，浪涌未來有哪些差異化能力是追覓所看重的？

沈輝：目前在泳池清潔機(jī)器人領(lǐng)域，在智能算法、硬件結(jié)構(gòu)開發(fā)等方向上，浪涌未來積累了豐富的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和專利儲(chǔ)備。在環(huán)境感知領(lǐng)域，浪涌未來行業(yè)首創(chuàng)了穩(wěn)定可大規(guī)模應(yīng)用的3D結(jié)構(gòu)光解決方案，大幅提升了泳池機(jī)器人的感知精度。與行業(yè)中普遍采用的聲吶、激光和傳統(tǒng)視覺技術(shù)相比，3D結(jié)構(gòu)光能提供更高的分辨率，在水中能夠捕捉到毫米級(jí)的細(xì)節(jié)，在精細(xì)感知和精準(zhǔn)建模方面具有明顯優(yōu)勢。

CETA：泳池清潔機(jī)器人對(duì)產(chǎn)品的哪些核心能力要求比較高？

沈輝：清潔力是基礎(chǔ)但非常重要的能力，這方面我們擁有行業(yè)里最好的高速數(shù)字馬達(dá)來支持。然后是智能性，包括環(huán)境感知、路徑規(guī)劃等能力，是泳池清潔機(jī)器人能夠達(dá)成更高清潔效率、覆蓋率以及易用性的保證，是比較重要的核心能力。

CETA：你認(rèn)為當(dāng)前泳池清潔機(jī)器人的產(chǎn)品技術(shù)研發(fā)中，還存在哪些比較大的技術(shù)難點(diǎn)？浪涌未來是如何應(yīng)對(duì)的？

沈輝：與掃地機(jī)器人等地面清潔機(jī)器人相比，泳池清潔機(jī)器人的清潔作業(yè)環(huán)境是立體的，同時(shí)還要面對(duì)復(fù)雜的水下環(huán)境感知要求，因此如何使用消費(fèi)電子類產(chǎn)品的低成本實(shí)現(xiàn)精確環(huán)境感知能力，建立高效的立體清潔能力，對(duì)整個(gè)行業(yè)來說，都是非常有挑戰(zhàn)性的，而且這還是跨越結(jié)構(gòu)、電子、軟件算法的綜合課題。

面對(duì)這樣的挑戰(zhàn)，從我們內(nèi)部來看，也是機(jī)會(huì)，我們團(tuán)隊(duì)研發(fā)人員大部分是高學(xué)歷背景，在電子、結(jié)構(gòu)和智能算法方面，有優(yōu)秀的專業(yè)技能，并且有豐富的行業(yè)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)，我們與追覓之間達(dá)成深度技術(shù)合作關(guān)系，結(jié)合追覓的技術(shù)積累，供應(yīng)鏈復(fù)利，可以在一些關(guān)鍵技術(shù)上實(shí)現(xiàn)快速突破。

CETA：最新一代泳池機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)周期多久？優(yōu)勢在哪里？

沈輝：產(chǎn)品從立項(xiàng)到量產(chǎn)9個(gè)月。優(yōu)勢包括三個(gè)方面，一個(gè)是強(qiáng)勁的清潔力，通過行業(yè)領(lǐng)先的高速數(shù)字馬達(dá)技術(shù)，和優(yōu)化的流道設(shè)計(jì)，我們的泳池機(jī)器人能夠提供更好更強(qiáng)勁的清潔力；二是高效率、高覆蓋率，我們首創(chuàng)了穩(wěn)定可大規(guī)模應(yīng)用的3D結(jié)構(gòu)光解決方案，提升了泳池機(jī)器人的環(huán)境感知力，我們的智能算法團(tuán)隊(duì)也自研了相關(guān)算法提高智能規(guī)劃能力，讓我們的泳池機(jī)器人能夠形成更高的覆蓋率以及清潔效率；三是易用性方面，我們采用無線設(shè)計(jì)，選擇清潔模式后直接丟入泳池就可以作業(yè)，我們?nèi)蚴装l(fā)的LIFI遙控器，操作非常便捷易用。

CETA：人工智能這兩年的發(fā)展、落地非?；馃幔谟境貦C(jī)器人上有哪些應(yīng)用方向？

沈輝：從短期來講，AI可以在環(huán)境感知、場景識(shí)別等方面幫助泳池清潔機(jī)器人帶來清潔效果、清潔效率的提升；從中長期來講，AI還可以在泳池水質(zhì)檢測維護(hù)等廣義的泳池維護(hù)上賦能。

CETA：泳池機(jī)器人還有哪些突破空間？會(huì)有終極形態(tài)嗎？會(huì)是什么樣？

沈輝：現(xiàn)在泳池清潔機(jī)器人行業(yè)發(fā)展，與掃地機(jī)器人行業(yè)相比，落后超過十年以上。目前，泳池機(jī)器人在易用性和免維護(hù)等方面，仍然有非常大的空間有待突破。中短期來看，泳池清潔機(jī)器人的產(chǎn)品形態(tài)，會(huì)往掃地機(jī)器人多合一基站的方向發(fā)展。

新一代中國企業(yè)在全球市場上有更強(qiáng)競爭力

CETA：這兩年國內(nèi)有不少廠商投入泳池清潔機(jī)器人領(lǐng)域，你怎么看待泳池機(jī)器人市場的發(fā)展？

沈輝：從市場滲透率來看，目前只有19%的用戶使用泳池機(jī)器人。當(dāng)然，這個(gè)數(shù)據(jù)還有待進(jìn)一步證實(shí)。不過我們也可以看到，泳池機(jī)器人的行業(yè)滲透率已經(jīng)超過了市場增長與爆發(fā)的臨界點(diǎn)。這里我們可以參考智能手機(jī)和新能源汽車的滲透率增長數(shù)據(jù)，一旦市場滲透率超過15%，增加就會(huì)更快速。

與掃地機(jī)器人產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展情況相比，一旦泳池機(jī)器人的產(chǎn)品突破智能化、易用性瓶頸，產(chǎn)品滲透率將迅速提高。

CETA：中國泳池機(jī)器人廠商目前在全球市場的競爭力如何？

沈輝：中國企業(yè)在全球市場的發(fā)展分為不同的階段，上一個(gè)時(shí)代，中國很多企業(yè)做的事情是“中國制造”，研發(fā)還是海外的廠商，有的是美國有的是歐洲有的是日本，大部分不是以中國品牌出現(xiàn)的，只是Made in China。后來開始有一些中國企業(yè)出海，賣自己的產(chǎn)品，但走的路線是“物美價(jià)廉”?，F(xiàn)在，我們這一代企業(yè)，包括浪涌未來，正在進(jìn)入了一個(gè)新的階段，在技術(shù)、產(chǎn)品、品牌與供應(yīng)鏈上，都開始有更好的市場競爭力了。

比如技術(shù)上，我們的研發(fā)能力，已經(jīng)在全球市場上逐步領(lǐng)先，我們的高速數(shù)字馬達(dá)、智能算法，相比海外的廠商都是非常領(lǐng)先的。

產(chǎn)品創(chuàng)新上，我們?nèi)タ春Ｍ猬F(xiàn)在很多泳池機(jī)器人廠商，他們還停留在三五年前，甚至更早，還在做有線的泳池機(jī)器人，還沒有智能化。以前很多中國企業(yè)是拿著海外廠商的產(chǎn)品學(xué)習(xí)，現(xiàn)在我們?nèi)⒓覫FA、CES這些展會(huì)，會(huì)被海外同行、媒體關(guān)注和討論。

CETA：浪涌未來的優(yōu)勢在哪里？

沈輝：團(tuán)隊(duì)、技術(shù)和追覓生態(tài)。我們擁有一支以產(chǎn)品技術(shù)研發(fā)為主的高素質(zhì)核心團(tuán)隊(duì)，專業(yè)能力和行業(yè)經(jīng)驗(yàn)上具備一定優(yōu)勢。

得益于團(tuán)隊(duì)的能力，我們?cè)诩夹g(shù)研發(fā)的速度、新技術(shù)的應(yīng)用等方面，跑在行業(yè)前面。比如我們自研了行業(yè)領(lǐng)先的PoolSense?技術(shù)，能夠智能識(shí)別多種泳池形狀，并調(diào)整切換最佳清潔策略，提高清潔效率。我們?cè)谟脩粽{(diào)研中，發(fā)現(xiàn)泳池的形狀并不是我們想的那么簡單，都是規(guī)則的形狀，有很多是異形的，在這種復(fù)雜情況下，我們的泳池機(jī)器人，可以將異型泳池劃分為不同區(qū)域，并智能定制清潔策略。

還有一方面，我覺得是依托于追覓生態(tài)鏈的技術(shù)復(fù)利、成熟供應(yīng)鏈、渠道和品牌優(yōu)勢。

CETA：包括掃地機(jī)器人、割草機(jī)器人和泳池清潔機(jī)器人，中國家用服務(wù)機(jī)器人的市場競爭力似乎全面超越海外廠商，為什么？

沈輝：依靠國家產(chǎn)業(yè)積累和升級(jí)，和中國技術(shù)革新迭代的新浪潮，讓中國企業(yè)有條件和機(jī)會(huì)抓住家用服務(wù)機(jī)器人普及化的機(jī)會(huì)。

中國產(chǎn)業(yè)升級(jí)與智能制造的發(fā)展，讓中國企業(yè)在家用服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域有天然的成熟供應(yīng)鏈優(yōu)勢。與此同時(shí)，以現(xiàn)在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)前后的十年時(shí)間，我們是有非常大的技術(shù)紅利的，或者說中國工程師紅利。所以與之前的中國家電企業(yè)相比，現(xiàn)在我們把自己定位成“科技公司”，而非制造企業(yè)，我們是用技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品創(chuàng)新，去在一個(gè)又一個(gè)領(lǐng)域里在全球市場里參與競爭。海外廠商，在技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品創(chuàng)新上的表現(xiàn)是遲鈍的，不管掃地機(jī)器人領(lǐng)域還是泳池機(jī)器人領(lǐng)域，我們發(fā)現(xiàn)很多海外廠商比我們的節(jié)奏要慢一兩年。