人形機(jī)器人，很可能成為貫穿整個2025年的熱點(diǎn)。

2025年春晚，16個來自宇樹科技的人形機(jī)器人“福兮”在舞臺上扭起了秧歌，關(guān)鍵是跟人類一樣將手絹轉(zhuǎn)得又快又穩(wěn)，還能做出各種花樣動作，16個機(jī)器人的動作做到整齊劃一，這標(biāo)志著需手部動作控制已經(jīng)達(dá)到令人驚嘆的地步。

這一連串流暢表演的背后，是人形機(jī)器人技術(shù)的接連突破。

憑借著AI算法的加持，當(dāng)前的人形機(jī)器人已經(jīng)不僅有靈活的四肢，還可以“聽懂”音樂并及時調(diào)整動作，且通過3D激光SLAM自主定位技術(shù)，它們可以感知四周實現(xiàn)精準(zhǔn)走位等等。

可以預(yù)見的是，人形機(jī)器人已然迎來發(fā)展熱潮。

所以從A股周三開盤以來，人形機(jī)器人板塊連續(xù)拉升。

而這一切的進(jìn)步離不開完善人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的支撐。

上游是零部件的制造環(huán)節(jié)，包括電機(jī)、電控、諧波減速器等，在這個領(lǐng)域，國內(nèi)企業(yè)的進(jìn)步飛速。

中游負(fù)責(zé)機(jī)器人的本體制造，包括零部件組裝、AI算力集成等環(huán)節(jié)，宇樹科技是這個領(lǐng)域的核心企業(yè)。

下游則是機(jī)器人的各個終端應(yīng)用領(lǐng)域，覆蓋了工業(yè)制造、倉儲物流，以及藝術(shù)娛樂等。

其中，上游零部件是產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)壁壘最高的環(huán)節(jié)，也是最關(guān)鍵的部分。

這其中綠的諧波的減速器成功打破了國外壟斷，作為國內(nèi)減速器龍頭企業(yè)，綠的諧波生產(chǎn)的諧波減速器可廣泛應(yīng)用于人形機(jī)器人。

01萬億市場呼之欲出

GGII數(shù)據(jù)顯示，到2030年全球人形機(jī)器人的市場規(guī)模將增至150億美元，2024-2030年的年復(fù)合增速超56%，前景廣闊。

畢竟，人形機(jī)器人的性能高度依賴著核心零部件的質(zhì)量，而且，零部件的價值量也最高，與硬件合計的成本占比近60%。

那么，在上游零部件領(lǐng)域，哪個環(huán)節(jié)的受益面較大呢？

人形機(jī)器人所用到的零件高達(dá)上百種，每個都不可或缺。其中，減速器決定著機(jī)器人的運(yùn)動精度和穩(wěn)定性占據(jù)了人形機(jī)器人近15%的成本。

減速器產(chǎn)品主要涵蓋諧波減速器、行星減速器以及RV減速器。

其中，行星減速器適用于承受高負(fù)荷的場合，例如重型機(jī)械和起重機(jī)等領(lǐng)域；

RV減速器則主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)；

而諧波減速器因其體積小巧、重量輕盈、精度高的特性，主要應(yīng)用于人形機(jī)器人領(lǐng)域。

綠的諧波專注于諧波減速器的研發(fā)與生產(chǎn)（營收占比超過80%），因此，公司的發(fā)展前景與人形機(jī)器人的量產(chǎn)化緊密相連。

2024年，可以說是全球人形機(jī)器人發(fā)展的元年，包括特斯拉、Figure、智元、傅里葉、小鵬等國內(nèi)外知名整機(jī)制造商均已完成小批量生產(chǎn)，大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化的臨界點(diǎn)即將到來。

東北證券近期發(fā)布的行業(yè)發(fā)展預(yù)測顯示，2025年全球人形機(jī)器人產(chǎn)量有望達(dá)到萬臺級別，并預(yù)計在2026年和2027年分別實現(xiàn)10萬臺和50萬臺的產(chǎn)量。假設(shè)到2030年全球機(jī)器人產(chǎn)量能達(dá)到100萬臺，諧波減速器的新增需求預(yù)計將增長至140億。

一個月前馬斯克曾表示，如果一切順利，特斯拉計劃在2026年生產(chǎn)5萬至10萬臺人形機(jī)器人，并在2027年將產(chǎn)量提升至50萬臺。

按照這一發(fā)展速度，僅特斯拉一家企業(yè)就可能在三年內(nèi)實現(xiàn)100萬臺的出貨量。

這對諧波減速器的需求起到了極大的提振作用。

而當(dāng)前諧波減速器的主要市場掌握在日本廠商手中，僅哈默納科就占據(jù)世界80%的產(chǎn)能，當(dāng)前哈默納克已有130萬臺諧波減速器產(chǎn)能，擴(kuò)產(chǎn)后將翻倍至260萬臺。

而特斯拉人形機(jī)器人 Optimus 通常需要 14 個諧波減速器，所以馬斯克稱2026年需求爆發(fā)后哈默納科產(chǎn)能可能不足，特斯拉表示可能還需要需引入二供和三供。

而綠的諧波就抓住了這次機(jī)會，最近就有消息傳出，特斯拉向率的諧波發(fā)了郵件，下單5萬套諧波減速器。

所以只要未來人形機(jī)器人放量，綠的諧波作為國內(nèi)諧波減速器龍頭能從中切一塊大蛋糕。

02毛利率不斷下降是何緣由

雖然未來人形機(jī)器人對綠的諧波來說市場廣大，但對當(dāng)下來說，綠的諧波也不是沒有憂慮，最大的問題就是銷售毛利率下降。

早在2013年，綠的諧波就推出了14個系列，共計近百種諧波減速器，這些產(chǎn)品逐漸獲得了市場的認(rèn)可。

到2018年，綠的諧波成功推出了集諧波減速器、電機(jī)、傳感器于一體的機(jī)電一體化模組產(chǎn)品。同年，其精密諧波減速器產(chǎn)品系列已擴(kuò)展至十九個，實現(xiàn)了10萬臺的產(chǎn)銷目標(biāo)，并啟動了年產(chǎn)50萬臺的生產(chǎn)基地建設(shè)。

隨著產(chǎn)品銷量的逐年增長，綠的諧波的業(yè)績也持續(xù)攀升。2019年，公司營業(yè)收入達(dá)到1.86億元，歸母凈利潤達(dá)到5848萬元。

此時，綠的諧波毛利率為 49.37%，其中諧波減速器產(chǎn)品的毛利率高達(dá) 59.10%。

綠的諧波于2020年8月上市后，憑借IPO資金擴(kuò)產(chǎn)，上市的前兩年綠的諧波的業(yè)績保持了較為良好的增長速度，到2021年，公司歸母凈利潤達(dá)到1.89億元，較2019年增長了三倍以上。此時毛利率也增長至最高的52.52%。

但從2022年起，綠的諧波開始面臨業(yè)績下滑的挑戰(zhàn)。

從2021年至2023年，綠的諧波的歸母凈利潤分別為1.89億元、1.55億元、8146萬元，呈現(xiàn)出逐年下降的趨勢。

到了2024年前三季度，公司歸母凈利潤同比下降了18.85%，降至5883萬元。毛利率降至39%。

當(dāng)前綠的諧波超過80%的營收來源于諧波減速器及金屬部件，這些零部件主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。

目前，汽車、3C電子、新能源是工業(yè)機(jī)器人主要的應(yīng)用領(lǐng)域。由于近兩年消費(fèi)電子、汽車行業(yè)需求減弱，工業(yè)機(jī)器人的出貨量出現(xiàn)了下滑。

根據(jù)GGII的調(diào)研數(shù)據(jù)，2024年前三季度中國工業(yè)機(jī)器人市場銷量為21.30萬臺，同比下降了8.96%。受此影響，綠的諧波近兩年的業(yè)績也出現(xiàn)了下滑。

除了行業(yè)需求的減緩，市場上減速器的競爭者日益增多，導(dǎo)致市場集中度下降。GGII的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，國內(nèi)RV減速器企業(yè)接近50家，諧波減速器企業(yè)超過50家。

在下游需求萎縮和市場競爭加劇的雙重壓力下，綠的諧波減速器的毛利率也出現(xiàn)了下降。

所以由于主營產(chǎn)品毛利率的顯著下降，綠的諧波的整體毛利率及歸母凈利潤均有所下滑。

而人形機(jī)器人領(lǐng)域，當(dāng)前尚未大規(guī)模爆發(fā)，公司尚未展現(xiàn)出顯著的成長性。相反，由于工業(yè)機(jī)器人銷量的低迷，導(dǎo)致了公司業(yè)績的下滑。

所以，諧波減速器應(yīng)用領(lǐng)域的青黃不接，仍是當(dāng)前綠的諧波面臨的首要問題。

03結(jié)語

雖然綠的諧波當(dāng)前受傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人影響，毛利率和凈利率下降，但作為中國減速器企業(yè)龍頭，未來的發(fā)展前景依然廣闊。

首先是性價比優(yōu)勢，在減速器產(chǎn)品類別中，哈默納科的產(chǎn)品售價約為3000-4000元，而綠的諧波的產(chǎn)品售價大約僅為1500元。在對比兩家公司的產(chǎn)品性能時，除了在最小齒隙和減速比等個別指標(biāo)上仍存在一定的差距外，其他性能指標(biāo)已基本持平。

其次，國產(chǎn)化產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢。當(dāng)前中國和美國是全球最大的兩個發(fā)展中心，其中大部分制造任務(wù)需要在中國完成。作為本土企業(yè)，綠的諧波等公司擁有地理上的優(yōu)勢，能夠迅速整合資源以滿足客戶需求，并成功進(jìn)入供應(yīng)鏈。

截至2023年，綠的諧波的年生產(chǎn)量達(dá)到20.6萬臺諧波減速器和8117套機(jī)電一體化產(chǎn)品，根據(jù)公司年報和招股說明書，綠的諧波的遠(yuǎn)期產(chǎn)能規(guī)劃至少是當(dāng)前的5倍。

未來一旦人形機(jī)器人開始放量，也將直接給綠的諧波打開一片藍(lán)海市場。