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“絕影開悟”世界模型升級亮相,發(fā)布業(yè)內最大生成式駕駛數據集

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7月26日,2025世界人工智能大會暨人工智能全球治理高級別會議(WAIC 2025)在上海開幕。商湯絕影攜全新升級的“絕影開悟”世界模型亮相WAIC 2025,搭建AI通往真實世界交互的橋梁。

作為最專注汽車行業(yè)的AI公司,商湯絕影展示了行業(yè)首個已量產、可交互的“絕影開悟”世界模型,正式亮相輔助駕駛領域首個生成式世界模型產品平臺,并發(fā)布業(yè)內最大規(guī)模的生成式駕駛數據集“WorldSim-Drive”,持續(xù)賦能輔助駕駛行業(yè)。同時,在商湯絕影展臺,觀眾還能現場與世界模型進行實時交互,體驗行業(yè)領先的數據生成能力。

不僅如此,商湯絕影在輔助駕駛領域打造的虛實融合的數據范式,將會賦能具身智能領域,以人、物體、場景三者為核心,通過行業(yè)領先的大模型技術能力,生成時空一致的第一視角和第三視角數據,為具身智能的構建全新的4D真實世界。

商湯絕影CEO,商湯科技聯(lián)合創(chuàng)始人、執(zhí)行董事、CTO王曉剛表示,“商湯的世界模型正在將AI的創(chuàng)造力轉化為生產力,既為輔助駕駛生成千萬級場景數據、打造實時交互訓練場,同時也打造具身智能的數據引擎,搭建AI從數字世界通往真實物理世界的橋梁,邁向具身智能的新未來?!?/p>

發(fā)布世界模型產品平臺

業(yè)內最大生成式駕駛數據集亮相

在2025世界人工智能大會上,商湯絕影全面展示了“絕影開悟”世界模型的量產實力。7月26日,上海自動駕駛實訓場建設成果發(fā)布,商湯絕影深度參與其中,以“絕影開悟”世界模型行業(yè)領先的數據生成和仿真測試能力賦能自動駕駛實訓場建設。

目前,商湯絕影正在與上汽集團旗下的智己汽車進行深度合作,已順利打通Cut-in、碰撞等場景的數據生成鏈路。未來,絕影將攜手上汽智己等各方伙伴共同打造數據工廠,一同加速安全可靠的輔助駕駛系統(tǒng)的落地和普及。

在世界模型的產品化方面,商湯絕影正式發(fā)布了輔助駕駛領域首個生成式世界模型產品平臺,面向B/C端用戶開放試用。產品平臺基于行業(yè)領先的“絕影開悟”世界模型構建,具備強大的物理規(guī)律理解與場景控制生成能力,是切實解決輔助駕駛數據瓶頸的創(chuàng)新工具。

輔助駕駛領域首個生成式世界模型產品平臺

一方面,產品平臺可靈活定制場景視頻,支持多種視角、各類天氣、道路類型等多元素場景的編輯和泛化,即根據不同需求,修改和調整場景中的各種要素,豐富訓練場景的多樣性。另一方面,絕影的生成式世界模型產品平臺能夠基于提示詞一鍵生成多種場景,十分簡單易用。

不止如此,商湯絕影還發(fā)布業(yè)內最大規(guī)模的生成式駕駛數據集“WorldSim-Drive”。借助“開悟”世界模型,絕影已生產超100萬clips面向量產的生成式數據,場景類型覆蓋全面,包括50多類天氣和光照條件、200類交通標牌和300類道路連接場景等。而且絕影的生成式駕駛數據能實現多視角時空一致、時長可達分鐘級、分辨率達1080P品質媲美真實數據。

生成式駕駛數據集“WorldSim-Drive”

“絕影開悟”是業(yè)內首個應用于真值訓練數據生產的世界模型,而且生產效率很高,基于一張A100的GPU,“絕影開悟”每天生成的數據,相當于10臺真實車或者是100臺路測車的數據采集能力,比得上500臺量產車。目前,商湯絕影20%的數據是通過世界模型生產。

除此之外,在今年WAIC 2025的商湯絕影展臺上,觀眾能夠體驗行業(yè)生成式世界模型產品平臺,基于簡潔易懂的交互界面,通過輸入生成文本或點選場景圖片,即可在高效生成的對應場景視頻中體驗行業(yè)領先的輔助駕駛數據集性能。

打造可體驗的4D實時交互訓練場

商湯絕影將3DGS重建技術與世界模型生成技術完美融合,為高階輔助駕駛的研發(fā)打造大尺度、高保真、可實時交互的4D虛擬訓練場,為模型強化學習、閉環(huán)仿真測試與訓練再添新動力。

首先,“絕影開悟”具備超大尺度4D空間重建能力,能夠進行最高可達1km2的真實世界高精度重建,將更多真實空間視角提供給車端模型。同時,“絕影開悟”世界模型能夠構建復雜多元的場景。基于場景需求,通過文本描述及l(fā)ayout定制定制前景交通參與者與交互行為,實現“輸入需求→生成場景→微調優(yōu)化”的場景生成閉環(huán),滿足仿真復雜、長尾場景需求,為后續(xù)智能體交互提供扎實的場景基礎。更重要的是,“絕影開悟”能夠實現策略模型與環(huán)境模型1:1實時交互,滿足閉環(huán)仿真測試對實時性的需求,提升測試結果可信度。

基于“絕影開悟”打造的4D實時交互訓練場

目前,“絕影開悟”生成的數據已經覆蓋了萬千長尾場景,賦能閉環(huán)仿真測試。商湯絕影與智己汽車也在閉環(huán)仿真測試領域開展合作,構建起占道急剎、環(huán)島繞行等場景的豐富測試場景數據。未來,雙方計劃攜手打造千萬級生成場景庫,構筑全面測試樣例,覆蓋所有駕駛可能性,進一步保證駕駛安全。

在本屆WAIC的絕影展臺上,觀眾還能在現場與世界模型進行實時交互,體驗世界模型生成的環(huán)境中“開車”的感覺。

搭建AI通往真實世界交互的橋梁

智能汽車可以看成是最簡單的“具身智能”,而機器人等具身智能硬件需要更進一步理解復雜、多變、充滿不確定性的真實物理世界,并且與之進行自然流暢、安全可靠的交互,同時機器人的造型更加多元,傳感器配置、移動方式等等更加復雜,對于數據種類、數量和質量的要求都更高,正在面臨真實場景數據采集“維度爆炸”困境。

另一方面,在輔助駕駛領域,數據采集相對容易,人就可以開車采集真實數據,具身智能則需要人類遠程操控進行采集工作,這樣的數據采集方式難度更大,成本更高,效率低。如果采用傳統(tǒng)模擬工具合成數據,還存在Sim2Real的遷移鴻溝。

商湯絕影在輔助駕駛領域打造的虛實融合的數據范式,能夠遷移并賦能具身智能領域,打破當前具身智能的數據瓶頸。商湯絕影世界模型的多傳感器融合與實時處理能力,能夠實現多模態(tài)時空對齊;而動態(tài)環(huán)境建模與預測能力,可生成高保真4D環(huán)境;最后,強大的數據合成與閉環(huán)驗證體系,能夠助力具身智能進行基于強化學習的閉環(huán)仿真交互。

因此,商湯以人、物體、場景三者為核心,通過行業(yè)領先的大模型技術能力,構建4D真實世界,打造創(chuàng)新的具身世界模型,搭建AI通往真實世界交互的橋梁。

商湯具身世界模型目前已經擁有10萬個真實3D資產,打造了行業(yè)領先的具身3D資產庫。這些3D資產覆蓋家庭、辦公、商業(yè)、工業(yè)等多20個場景的真實動作,不僅如此,商湯具身世界模型生產的數據不僅有第一視角,即機器人所能看到的世界,還能生成第三視角,就是“上帝視角”,從外部看到的機器人整體動作,觀察和學習如何與環(huán)境進行交互。過去的采集和仿真數據大多都只有其中一個視角,難以達到具身智能高質量訓練的要求。

例如,商湯具身世界模型生成機器人切黃瓜的數據,會有第一視角的視頻,聚焦操作臺上是菜刀如何上下左右移動來切斷黃瓜,也會有第三視角則會整體呈現在4D世界中機器人與操作臺的距離,整條手臂、骨骼的運動軌跡等。

生成第一視角和第三視角的視頻只是基礎,商湯具身世界模型還能實現兩者的融合,保持時空一致性,真正能夠應用與具身世界模型的訓練。結合它1:1實時交互的能力,具身智能體能夠與4D真實世界進行實時交互,實現具身閉環(huán)仿真,加速具身智能時代的到來。

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