撰文 | 張祥威 編輯｜馬青竹

日前，某平臺智駕測試引發(fā)爭議。

“已看到某平臺所謂‘測試’，不予置評?！兵櫭芍切谢貞?yīng)稱。

盡管車企們都選擇“不搭理”該測試，盡管涉及“變量失控、過程不透明、場景設(shè)計(jì)偏頗”等問題，但是圍繞「能力邊界」的測試話題性十足，跟車企發(fā)布會彰顯「能力」的視角截然不同。

哪種視角更能體現(xiàn)本質(zhì)？

至少從實(shí)現(xiàn)L3的角度，事故認(rèn)定時(shí)的責(zé)任切割才是核心問題。

從去年底到上半年，多家車企頻頻提及L3。有的硬件已經(jīng)「L3」，有的算法已經(jīng)「L3」，有的冗余足夠「L3」，L3變成形容詞。

但2025過半，智駕L3元年似乎更加成色不足。

當(dāng)L3成為形容詞

去年6月，李想在2024中國汽車重慶論壇演講中稱，“我們認(rèn)為最早在今年年底，最晚在明年上半年，真正的L3就可以批量向用戶交付?！?/p>

今年3月，吉利汽車公布“千里浩瀚”智駕系統(tǒng)，其中H9為量產(chǎn)級L3方案。

廣汽集團(tuán)將智駕系統(tǒng)升級為ADiGO GSD，并宣布2025年第四季度啟動國內(nèi)首款L3車型上市銷售。

奇瑞汽車發(fā)布獵鷹（參數(shù)丨圖片）智駕技術(shù)品牌。其中，獵鷹智駕900方案，可實(shí)現(xiàn)L3級高速公路自動駕駛。

4月，東風(fēng)汽車集團(tuán)旗下嵐圖汽車發(fā)布L3級智能架構(gòu)“天元智架”，以及基于天元智架的鯤鵬智駕L3級系統(tǒng)。

同月，何小鵬在2025小鵬X9上市發(fā)布會上透露，公司將于2025年底實(shí)現(xiàn)L3級智駕能力在中國量產(chǎn)落地。

7月，2025中國汽車論壇上，華為智能駕駛解決方案產(chǎn)品線總裁李文廣透露：“華為今年計(jì)劃開展L3的試點(diǎn)商用，同時(shí)開展L4的試點(diǎn)測試。”

上述幾家公司的L3方案中，有幾個(gè)共同點(diǎn)：

其一，算力超1000TOPS。

比如，吉利的千里浩瀚H9集成兩顆英偉達(dá)Thor-U芯片，算力達(dá)到1400TOPS。奇瑞的獵鷹智駕900，算力達(dá)1000TOPS。嵐圖的鯤鵬智駕L3級系統(tǒng)，采用兩顆旗艦芯片，算力超1000TOPS。

上個(gè)月，號稱“全球首款L3級算力汽車”的小鵬G7上市，將算力進(jìn)一步拉高。小鵬G7 Ultra版搭載三顆自研圖靈芯片，有效算力達(dá)到2250TOPS。

其二，VLA模型和系統(tǒng)冗余。

2025年，理想的端到端+VLM正在向VLA演進(jìn)。剛剛上市的理想i8，計(jì)劃8月開啟交付。屆時(shí)，理想的VLA司機(jī)大模型將同步推送。

“VLA的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)超端到端10倍的智駕能力?！焙涡※i說。

小鵬G7 Ultra車型的VLA，原計(jì)劃今年9月推送。何小鵬透露，VLA大概率會提前完成全部測試，并提前推送。

吉利的千里浩瀚H9方案，則采用全冗余架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)+視覺感知+高精地圖三源融合，即便雙重傳感器失效，系統(tǒng)仍能通過V2X車路協(xié)同獲取道路信息，號稱“永不宕機(jī)”。

其三，感知冗余。

上述L3方案中，多家車企的智駕方案采用包含激光雷達(dá)的多傳感器融合路線，華為、理想等成為這一技術(shù)路線的代表。

“未來走向L3、L4自動駕駛，汽車必須配備激光雷達(dá)?！比A為智能汽車解決方案CEO靳玉志解釋：

“激光雷達(dá)能夠檢測出任何障礙物，而無需識別障礙物本身。激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)等融合傳感能力可以在極端場景下發(fā)揮作用。

相比之下，純視覺方案需要大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練來識別障礙物，但在數(shù)據(jù)不足或遇到未見過的極端情況時(shí)，可能會帶來風(fēng)險(xiǎn)。”

小鵬和特斯拉則堅(jiān)守純視覺路線，對于棄用激光雷達(dá)，小鵬給出解釋。

小鵬汽車自動駕駛產(chǎn)品高級總監(jiān)袁婷婷表示，“激光雷達(dá)存在多徑效應(yīng)，且?guī)蔬h(yuǎn)低于攝像頭。在測量遠(yuǎn)距離的復(fù)雜地形或障礙物時(shí)，激光雷達(dá)可能發(fā)生多次反射，導(dǎo)致回波信號混疊，使得原來的信號失真，或者產(chǎn)生錯(cuò)誤，難以準(zhǔn)確識別甚至誤識別真實(shí)目標(biāo)?！?/p>

卓馭科技AI首席技術(shù)官陳曉智認(rèn)為雙方是互補(bǔ)關(guān)系：

“一些雨霧、雨雪場景，會影響激光雷達(dá)的測距。而視覺方案，則在夜晚惡劣光照場景有欠缺。如果要做安全冗余，特別是做L3有條件自動駕駛硬件設(shè)計(jì)，還是得有傳感器層面的互補(bǔ)，而不是單純的算法就能替代?！?/p>

L3落地，離不開標(biāo)準(zhǔn)、法規(guī)的完善

近日，何小鵬接受《第一財(cái)經(jīng)》采訪時(shí)表示，L3汽車至少應(yīng)具備三種能力：

L3級算力和AI軟件能力；L3級硬件冗余，包括算力冗余、轉(zhuǎn)向冗余、制動冗余、電源冗余、感知冗余等；法律法規(guī)的認(rèn)證。

“現(xiàn)在，以華為的能力，高快路等封閉路段可以很快實(shí)現(xiàn)(L3)，但城區(qū)L3還要一段時(shí)間打磨。L3智駕真正到來要看國家法規(guī)?！比ツ?月，余承東在全國首批問界新M7 Ultra車主交付儀式上稱。

上個(gè)月的2025享界用戶星享之夜活動上，余承東進(jìn)一步呼吁，“我們真的為L3的能力做好了準(zhǔn)備，希望國家的制度法規(guī)早點(diǎn)到來。”

今年4月，《北京市自動駕駛汽車條例》正式實(shí)施，首次為L3級及以上自動駕駛個(gè)人乘用車上路提供了制度保障。

地方法規(guī)主要基于“有限立法”指導(dǎo)思想，即解決當(dāng)下技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)發(fā)展的突出問題。此類法規(guī)還有《武漢市智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展促進(jìn)條例》。

“‘有限’就是定位于目前北京自動駕駛汽車、技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的一些突出問題，就這些問題做一些有針對性的規(guī)范，而不強(qiáng)求對自動駕駛所有的問題進(jìn)行全面的規(guī)范和解決?！薄侗本┦凶詣玉{駛汽車條例》主要參與者之一曾解釋。

全國性法規(guī)還在緊急推進(jìn)中。

今年5月，中國汽車工業(yè)協(xié)會就《組合駕駛輔助及有條件自動駕駛事故判定級數(shù)據(jù)協(xié)作規(guī)范（征求意見稿）》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)征求意見。

其中對L3級有條件自動駕駛事故判定流程、系統(tǒng)激活情形、例外場景等判定原則進(jìn)行了明確規(guī)定，為L3級有條件自動駕駛事故查勘、責(zé)任分析、定損理賠等環(huán)境提供可操作的技術(shù)框架，推動高等級自動駕駛的盡快普及。

同月，全國人大常委會2025年立法計(jì)劃正式公布，《中華人民共和國道路交通安全法》修訂被列入審議議程。

對此，清華大學(xué)法學(xué)院教授余凌云接受媒體采訪時(shí)表示，“此次修訂標(biāo)志著我國自動駕駛立法真正從'技術(shù)驅(qū)動'轉(zhuǎn)向'制度引領(lǐng)'，核心是解決'無駕駛?cè)?場景的法律規(guī)制問題。”

關(guān)于L3等級的標(biāo)準(zhǔn)更新、事故責(zé)任判定等問題，或有望進(jìn)一步解決。

今年初，同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院教授、汽車安全技術(shù)研究所所長朱西產(chǎn)接受媒體采訪時(shí)表示：

“預(yù)計(jì)工信部2025年會發(fā)布L3級自動駕駛車輛的相關(guān)認(rèn)證。參考?xì)W盟已經(jīng)完成了L3級別的認(rèn)證，初期車企會將L3級自動駕駛認(rèn)證的ODD（Operational Design Domain，操作設(shè)計(jì)域）縮得很小，意味著自動駕駛功能將在非常有限的條件下啟用，例如特定的道路和環(huán)境?！?/p>

如今，到了中國車企沖關(guān)L3的時(shí)刻，仍存在兩種聲音。

一方是何小鵬等行業(yè)人士的樂觀：

“智能駕駛，全球只有中美做得好，目前大家處于同一段位。中國可能在L2、L3的方面會越來越超過美國?！?/p>

另一方，公眾對智駕既支持，也不乏質(zhì)疑之聲。

L3落地壓力不小。

筆者猜想，即便將來L3落地，也很可能先基于限定場景或限定工況下試點(diǎn)。有關(guān)車企的能力認(rèn)證，以及事故后的責(zé)任劃分等，都會成為新課題。

—THE END—

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