作者：于米，編輯：何玥陽

如果要問什么行業(yè)有望在接下來幾年里迎來爆發(fā)式增長，作為自動駕駛商業(yè)化落地的突破口，Robotaxi絕對不容忽視。有機(jī)構(gòu)甚至預(yù)測，Robotaxi的市場規(guī)模將會從2023年的4億美元增長至2030年的457億美元，實(shí)現(xiàn)91.8%的復(fù)合年增長率。

而在資本市場，兩家自動駕駛公司文遠(yuǎn)知行和小馬智行先后于去年10月25日和11月27日在納斯達(dá)克上市，在當(dāng)時掀起了一陣波瀾。捷足先登的文遠(yuǎn)知行，也搶下了“Robotaxi第一股”的稱號。

然而，相比這個名號，實(shí)際的業(yè)績表現(xiàn)才是公司能否“活下去”的根本。目前，Robotaxi還停留在“看上去很美”的階段，兩家公司也持續(xù)經(jīng)營多年仍然未能接近盈利。如今上市以來的首個上半年已然收官，他們在Robotaxi業(yè)務(wù)上各自交出了怎樣的答卷？

一、文遠(yuǎn)知行：“836.7%”，是噱頭還是真有料？

7月31日，文遠(yuǎn)知行率先公布了2025年Q2財(cái)報，總體透露出了一些積極信號。

其中，最引人注目的無疑是Robotaxi業(yè)務(wù)的表現(xiàn)——收入同比增長836.7%，達(dá)到4590萬元，占總營收的比重從去年同期的低位躍升至36.1%，比起2025年Q1的22.3%也有顯著的增長。

有了Robotaxi業(yè)務(wù)的助推，文遠(yuǎn)知行2025年Q2總營收達(dá)到1.272億元，相比去年同期增長60.8%，顯示整體的商業(yè)化進(jìn)程正在加速。2025年上半年，文遠(yuǎn)知行的總營收逼近2億元。

不過，“836.7%”背后，現(xiàn)實(shí)情況也并非全然樂觀。

首先，根據(jù)現(xiàn)有數(shù)據(jù)可以反推，文遠(yuǎn)知行去年同期的Robotaxi營收大概在490萬元左右。這樣的低基數(shù)更容易制造出“暴增”，其代表的現(xiàn)實(shí)意義并沒有看上去那樣夸張。

這份財(cái)報里還花了不小的篇幅強(qiáng)調(diào)與中東（沙特阿拉伯和阿聯(lián)酋）以及Uber的合作。通過上線Uber平臺的方式，文遠(yuǎn)知行的Robotaxi已經(jīng)在阿布扎比落地并擴(kuò)大了車隊(duì)規(guī)模，接下來還計(jì)劃進(jìn)軍利雅得和迪拜。

但另一方面，這可能也意味著Robotaxi這一季度的營收增長依賴于中東市場以及大客戶Uber，增長有脆弱的一面。

從另一個維度來看，文遠(yuǎn)知行的業(yè)務(wù)又可以分為賣產(chǎn)品和賣服務(wù)。

前者是銷售無人巴士、無人出租車（Robotaxi）、無人環(huán)衛(wèi)車和相關(guān)傳感器套件，后者是提供包括自動駕駛相關(guān)的運(yùn)營和技術(shù)支持服務(wù)、ADAS研發(fā)服務(wù)以及智能數(shù)據(jù)服務(wù)。

與一年前相比，文遠(yuǎn)知行在服務(wù)收入上并沒有太大變化，2025年Q2為6740萬元，同比增長4.3%。拉動營收增長的是產(chǎn)品收入，大部分要得益于Robotaxi和環(huán)衛(wèi)車的硬件銷售。

文遠(yuǎn)知行的CFO李璇在2025年Q2業(yè)績電話會中也表示：“目前（Robotaxi）由硬件在支撐增長，而隨著運(yùn)營走向成熟，服務(wù)收入與收益共享模式會帶來長期的上行空間?！?/p>

這在某種程度上也折射出，文遠(yuǎn)知行離Robotaxi業(yè)務(wù)的成熟期還有一段距離。能夠通過硬件的銷售實(shí)現(xiàn)自我“造血”當(dāng)然不是一件壞事，但如果不能及時轉(zhuǎn)型，也可能會變成“硬件供應(yīng)商”。

汽車、手機(jī)行業(yè)都呈現(xiàn)出硬件利潤越來越薄，企業(yè)更想通過“服務(wù)”來賺錢的趨勢。

但不管是硬件還是服務(wù)，文遠(yuǎn)知行的毛利率波動都比較大，尤其是服務(wù)業(yè)務(wù)。2022年至2024年，其服務(wù)業(yè)務(wù)的毛利率為46%、47%、34.6%，到了2025年Q2，毛利率卻降低到9.8%。

整體毛利率也呈現(xiàn)出下滑的趨勢，2022年、2023年保持在40%以上，但2024年和2025年上半年在30%左右。

(來源：文遠(yuǎn)知行招股書)

文遠(yuǎn)知行處于盈利模型還未跑通的早期階段，費(fèi)用類開支是比成本類開支更重要的支出，其中研發(fā)費(fèi)用是重中之重。而其2025年上半年研發(fā)費(fèi)用超過6億元，而收入還不到2億元。

財(cái)報還顯示，剔除股權(quán)激勵后，行政費(fèi)用同比增長了93.8%，文遠(yuǎn)知行給出的解釋是，這主要是由于上市后產(chǎn)生的審計(jì)和法律合規(guī)服務(wù)費(fèi)增加了2890萬元。

總體來看，文遠(yuǎn)知行2025年上半年虧損7.92億元，較2024年上半年的8.82億有所收窄。但就調(diào)整后凈虧損而言，2025年上半年的5.95億元反而比去年同期的3.16億元擴(kuò)大了不少。

今年5月，文遠(yuǎn)知行的創(chuàng)始人兼CEO韓旭在公開訪談中說：“企業(yè)最重要的一點(diǎn)是通過技術(shù)創(chuàng)造價值、產(chǎn)生利潤。文遠(yuǎn)知行不可能一直‘燒錢’?！?/strong>

截至2025年6月30日，文遠(yuǎn)知行賬面上包含現(xiàn)金及現(xiàn)金等價物、定期存款及短期理財(cái)類資產(chǎn)合計(jì)約58.2億人民幣。“燃料儲備”相對充裕，短期之內(nèi)尚不會有資金危機(jī)。

二、小馬智行：營收結(jié)構(gòu)生變，虧損擴(kuò)大

小馬智行2025年Q2的營收1.54億元，同比增長75.9%，上半年合計(jì)總營收2.54億。從營收體量來看，小馬智行和文遠(yuǎn)知行還拉不開明顯的差距。

但與文遠(yuǎn)知行靠“硬件產(chǎn)品不同”，小馬智行本季度最強(qiáng)勁的增長勢頭來自于技術(shù)授權(quán)與應(yīng)用這一板塊（包括乘用車智能駕駛業(yè)務(wù)、車聯(lián)萬物和其他技術(shù)服務(wù)）。

相比去年同期，該公司的技術(shù)授權(quán)與應(yīng)用營收從744萬元躍升到了7460萬元，同比實(shí)現(xiàn)了901.8%的飆升，一舉重新成為其營收最高的業(yè)務(wù)。

小馬智行指出，與客戶在自動駕駛配送方面的合作，促進(jìn)了自動駕駛域控(ADC)的訂單和交付增加。

2024年充當(dāng)營收“支柱”的Robotruck業(yè)務(wù)反而是有所下滑，但幅度并不大，從2024年Q2的7572萬元縮減到了2025年Q2的6820萬元。

當(dāng)然，資本市場最關(guān)心的還是小馬智行在Robotaxi業(yè)務(wù)上的表現(xiàn)。在這方面，他們交出的答卷是單季度營收1090萬元，同比增長157.8%。在財(cái)報中，小馬智行稱增長來自于用戶使用率提升、一線城市需求擴(kuò)大以及車隊(duì)規(guī)模的擴(kuò)張。

小馬智行還透露，六、七月份小馬智行已經(jīng)與北汽、廣汽合作量產(chǎn)了200輛Robotaxi，其旗下Robotaxi的數(shù)量已經(jīng)來到了500輛，有望實(shí)現(xiàn)1000輛的年度目標(biāo)。而來自Robotaxi乘車費(fèi)用的營收，同比增長超過300%。

不難注意到，光從賬面上看，小馬智行的Robotaxi營收還不及文遠(yuǎn)知行的1/4，但這是由于二者的業(yè)務(wù)范圍有所不同。在小馬智行的財(cái)報中，Robotaxi的營收來自工程解決方案服務(wù)和按次計(jì)費(fèi)的乘車費(fèi)用，并不含硬件銷售費(fèi)用。

除了增長點(diǎn)不同，小馬智行的財(cái)務(wù)表現(xiàn)與文遠(yuǎn)知行相似，包括毛利率波動大、研發(fā)費(fèi)用水平相近且持續(xù)造成高額虧損、賬面寬裕暫時沒有資金危機(jī)。

2025年Q2，小馬智行的毛利率實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)正，從2024年同期的-0.3%轉(zhuǎn)為16.1%。不過和去年全年相比，16.1%的毛利率改善并不多。在發(fā)展早期，尚未找到穩(wěn)定的盈利模式之前，毛利率波動較大也比較正常。

與此同時，無論是同比還是環(huán)比，小馬智行的凈虧損都在擴(kuò)大，2025年Q2已經(jīng)攀升至3.82億元，上半年合計(jì)虧損6.5億元。

小馬智行暫時也沒有資金短缺之虞。根據(jù)財(cái)報披露，截止到2025年6月30日，其持有現(xiàn)金等價物及長短期理財(cái)投資的總額為53.6億元。

今年7月10日，美國做空機(jī)構(gòu)灰熊曾發(fā)布報告，對小馬智行提出了財(cái)政狀況惡化的“指控”，其中就包括巨額虧損。

目前，小馬智行和文遠(yuǎn)知行的處境都是——還沒有特別明確的盈利信號，收入依然遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法填補(bǔ)支出。經(jīng)營情況沒有明顯變差，但也沒有質(zhì)的改善。資金儲備還可以燒一段時間，但一直這樣燒下去也不是辦法。

在無人駕駛發(fā)展早期，研發(fā)是保持技術(shù)先進(jìn)性無可避免的支出，這方面無法節(jié)流，但如果遲遲無法實(shí)現(xiàn)規(guī)?；匝邪l(fā)為代表的費(fèi)用就會成為吞噬資金的黑洞。

所以，關(guān)鍵在于規(guī)?；墓拯c(diǎn)何時到來。

三、Robotaxi雙子星：都在等拐點(diǎn)，前景如何？

小馬智行和文遠(yuǎn)知行，一家成立于2016年，一家成立于2017年，成立時間相近。從背景來看，兩家公司的創(chuàng)始人（小馬智行的彭軍和樓天城，文遠(yuǎn)知行的韓旭）都曾供職于百度，可以說都擁有百度基因。

盡管小馬智行的聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO樓天城曾在一次采訪中表示“從規(guī)?；蜔o人化兩個標(biāo)準(zhǔn)看，其他公司已經(jīng)落后牌桌上的Waymo、百度和小馬智行兩年半時間”，但從營收和估值等數(shù)據(jù)來看，兩家公司其實(shí)并沒有拉開數(shù)量級差距，仍可以說是勢均力敵。

再加上上市前，兩家公司都曾在某個階段號稱“Robotaxi第一股”，因此也不免長期被外界拿來相互比較。但兩家公司也有鮮明的特點(diǎn)，可以說是代表了對自動駕駛商業(yè)化路線的兩種思考。

文遠(yuǎn)知行的業(yè)務(wù)面鋪得要更開一些。除了Robotaxi，基于核心平臺WeRide One，他們還開展有自動駕駛小巴、無人物流車、無人駕駛掃路機(jī)等多條L4業(yè)務(wù)線。

在逐步布局L4業(yè)務(wù)的同時，文遠(yuǎn)知行也在積極通過市場需求更為旺盛的L2業(yè)務(wù)進(jìn)行創(chuàng)收，實(shí)現(xiàn)“兩條腿走路”。在其官網(wǎng)上，文遠(yuǎn)知行將自身定位為一家業(yè)務(wù)橫跨L2到L4的公司，并且L2級的輔助駕駛解決方案是產(chǎn)品矩陣的主要板塊之一。

（來源：文遠(yuǎn)知行官網(wǎng)）

2023年，光是來自博世的ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）研發(fā)訂單，就讓文遠(yuǎn)知行的服務(wù)收入增長超過1億元。

文遠(yuǎn)知行重點(diǎn)發(fā)力海外業(yè)務(wù)，是目前唯一一個拿到六國牌照（沙特、中國、阿聯(lián)酋、新加坡、法國和美國）的自動駕駛公司。實(shí)際上，文遠(yuǎn)知行相對較高的毛利率，很大部分靠的就是競爭環(huán)境相對緩和的海外市場拉升。

相比之下，小馬智行從一開始就更專注于發(fā)展L4。即便當(dāng)同處自動駕駛領(lǐng)域的其他公司紛紛為了生存轉(zhuǎn)向L2時，他們也沒有急著入場，而是相信做好了L4之后，可以降維去做L2。

業(yè)務(wù)線來說，小馬智行相對文遠(yuǎn)知行更為聚焦，主要分為Robotruck、Robotaxi、技術(shù)授權(quán)與應(yīng)用大板塊。誠然，當(dāng)下小馬智行的Robotaxi業(yè)務(wù)的營收占比最小，但其他業(yè)務(wù)可以復(fù)用公司的技術(shù)積累，小馬智行也希望其收入也能夠?qū)η罢邔?shí)現(xiàn)反哺。

瞄準(zhǔn)車規(guī)級量產(chǎn)也是小馬智行在設(shè)計(jì)自動駕駛系統(tǒng)時的重點(diǎn)考量。通過與廣汽、北汽、豐田等主機(jī)廠的合作，小馬已經(jīng)推進(jìn)到了第七代車型，激光雷達(dá)、計(jì)算芯片等零部件的成本快速下降，這些都是在為之后的大規(guī)模投放鋪路。

與文遠(yuǎn)知行積極出海的“外放”風(fēng)格相比，小馬智行的戰(zhàn)略部署要更加“內(nèi)收”一些。他們沒有那么“國際化”，卻也拿下了一個行業(yè)第一——他們是目前唯一一個在北上廣深都開展全無人Robotaxi收費(fèi)運(yùn)營服務(wù)的自動駕駛公司。

一個共識是，只有做到規(guī)模化并且實(shí)現(xiàn)單車盈虧平衡，才能真正實(shí)現(xiàn)Robotaxi的商業(yè)化落地。

從最近的一些動作來看，他們也確實(shí)在往這個目標(biāo)前進(jìn)：小馬智行剛在上海浦東開始了運(yùn)營，通過微信即可打車；文遠(yuǎn)知行則在北京開始了7×24小時的測試直播……

只是，那個關(guān)于拐點(diǎn)的“魔法數(shù)字”到底是多少？滲透率以什么樣的軌跡提升？都沒有明確的答案。

當(dāng)然，你完全可以認(rèn)為，在所處的政策和監(jiān)管環(huán)境、客單價和成本等變量都有所不同的情況下，小馬智行和文遠(yuǎn)知行會走出不同的道路。我們?nèi)栽诘却齊obotaxi領(lǐng)域的拐點(diǎn)到來，兩家公司的隔空較勁，也還將繼續(xù)下去。