9月1日上午9時(shí)，在華北地區(qū)某220kV變電站內(nèi)，一臺(tái)滿格電量的紅色巡檢機(jī)器人準(zhǔn)時(shí)離開無線充電樁，沿著預(yù)設(shè)軌跡開啟自主巡檢任務(wù)。當(dāng)AI相機(jī)檢測(cè)到棲息在塔架上的鳥群時(shí)，機(jī)器人即刻啟動(dòng)激光炮、超聲波、超仿生號(hào)角等7種手段進(jìn)行組合驅(qū)離。

機(jī)器人所經(jīng)之地，鳥群四散，好不壯觀。

△機(jī)警狗電站衛(wèi)士在執(zhí)行任務(wù)

這臺(tái)名為“機(jī)警狗電站衛(wèi)士”的機(jī)器人，是國內(nèi)首臺(tái)變電站移動(dòng)式小動(dòng)物驅(qū)離機(jī)器人，由湖北樂享遨游科技有限公司自主研發(fā)。自8月正式亮相變電站以來，風(fēng)雨無阻，全天候運(yùn)作，為高溫下的電網(wǎng)安全運(yùn)行筑起一道“智能防線”。

機(jī)警狗電站衛(wèi)士搭載有強(qiáng)大的感官系統(tǒng)，能開展電站巡視、動(dòng)物驅(qū)離等多項(xiàng)工作，任務(wù)完成后還會(huì)自己“跑回家”充電。基于AI視覺識(shí)別動(dòng)物/人物/異物大模型，機(jī)器人能精準(zhǔn)識(shí)別闖入的目標(biāo)對(duì)象；以3D激光雷達(dá)為核心的導(dǎo)航系統(tǒng)，使機(jī)器人能自主規(guī)劃最優(yōu)巡檢路徑；配備綠光激光炮、強(qiáng)力定向超聲波、超仿聲號(hào)角、高分貝汽笛、脈沖音環(huán)、爆閃燈、高速運(yùn)動(dòng)等7種驅(qū)離手段，能組合驅(qū)離鳥、貓、鼠、蛇等多類型動(dòng)物。

變電站負(fù)責(zé)人表示：“以往我們通過安裝防鳥刺裝備、捕鼠器，或音波干擾等方式驅(qū)趕誤入變電站的動(dòng)物，但效果有限。而且人工巡檢耗時(shí)長，像麻雀等體型小的動(dòng)物，混在復(fù)雜的電站環(huán)境里，常常難以察覺。但機(jī)警狗電站衛(wèi)士能很快地捕捉到小型動(dòng)物，且巡檢動(dòng)作快，220kV的變電站巡檢一圈只花費(fèi)21分鐘，精準(zhǔn)地解決了我們的難點(diǎn)和痛點(diǎn)?！?/p>

△機(jī)警狗電站衛(wèi)士在執(zhí)行任務(wù)

“透視眼”構(gòu)建變電站三維地圖

機(jī)警狗電站衛(wèi)士導(dǎo)航系統(tǒng)以 3D 激光雷達(dá)為核心，通過每秒百萬級(jí)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集，構(gòu)建變電站全域三維數(shù)字地圖，精度可達(dá)±2cm。配合多傳感器融合算法，機(jī)器人可自主規(guī)劃最優(yōu)巡檢路徑，動(dòng)態(tài)規(guī)避臨時(shí)堆放的工具、突發(fā)闖入的工作人員等障礙物，實(shí)現(xiàn)從 “固定路線巡航”到“全場(chǎng)景自主通行” 的跨越。

自動(dòng)駕駛技術(shù)的深度賦能，讓機(jī)器人具備 L4 級(jí)別的自主作業(yè)能力：無需人工遠(yuǎn)程操控，即可按預(yù)設(shè)巡檢計(jì)劃或?qū)崟r(shí)調(diào)度指令，完成從啟動(dòng)、行駛、檢測(cè)到返回充電樁的全流程閉環(huán)。

△激光雷達(dá)地圖&機(jī)器人第一視角

“強(qiáng)大腦”處理海量樣本數(shù)據(jù)

搭載AI視覺識(shí)別動(dòng)物/人物/異物大模型，以變電站場(chǎng)景中常見的 200 余類動(dòng)物、不同姿態(tài)的人物及鳥巢、氣球、風(fēng)箏、垃圾等異物為識(shí)別對(duì)象，依托 1000萬張標(biāo)注圖像進(jìn)行訓(xùn)練。借助深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)算法與特征提取網(wǎng)絡(luò)，模型能在 0.05 秒內(nèi)完成單幀圖像的分析，對(duì)100 米范圍內(nèi)的動(dòng)物或人物實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)90%以上，即使是體型僅 10cm 的小型嚙齒類動(dòng)物，也能被快速捕捉。

當(dāng)檢測(cè)到桿架上有氣球、鳥巢、風(fēng)箏、垃圾等異物時(shí)，模型及時(shí)向運(yùn)維管理平臺(tái)發(fā)送異物類型、位置、范圍等預(yù)警信息，方便運(yùn)維人員第一時(shí)間到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行處理；當(dāng)檢測(cè)到鳥、蛇、鼠、貓、狗等動(dòng)物時(shí)，會(huì)立即聯(lián)動(dòng)機(jī)器人智能決策驅(qū)離動(dòng)物，并同步向運(yùn)維管理平臺(tái)發(fā)送包含動(dòng)物種類、位置、移動(dòng)軌跡的預(yù)警信息。

“組合拳”驅(qū)離目標(biāo)動(dòng)物

機(jī)警狗電站衛(wèi)士組合了10W、520NM的綠光激光炮，頻率高于20000Hz的強(qiáng)力定向超聲波、能模擬猛獸和軍械設(shè)備聲音的超仿聲號(hào)角、超131分貝的高分貝汽笛、覆蓋高低兩大音階的脈沖音環(huán)、高強(qiáng)陣列式紅光爆閃燈、時(shí)速20公里/小時(shí)的高速移動(dòng)驅(qū)離等7種手段，組合驅(qū)離目標(biāo)動(dòng)物。

△機(jī)警狗電站衛(wèi)士用激光炮和爆閃燈實(shí)行驅(qū)離

“永動(dòng)源”高效補(bǔ)充電量

機(jī)警狗電站衛(wèi)士配置智能電池管理系統(tǒng)，能實(shí)時(shí)監(jiān)控電量，當(dāng)電量低于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，機(jī)器人自動(dòng)返回?zé)o線充電樁，啟動(dòng)回充程序。300W大功率無線超級(jí)快充，30分鐘充電90%，對(duì)接即充，無需人工干預(yù)。

△ 機(jī)警狗電站衛(wèi)士在充電

機(jī)警狗電站衛(wèi)士機(jī)器人的落地應(yīng)用，正是電網(wǎng)數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型的一個(gè)縮影。憑借3D激光雷達(dá)導(dǎo)航與高階自動(dòng)駕駛能力，機(jī)警狗電站衛(wèi)士正成為未來變電站不可或缺的核心裝備，重新定義電力運(yùn)維的效率與安全邊界，開啟電網(wǎng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型新篇章！