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劉興亮 | 極簡(jiǎn)「可編程物質(zhì)」發(fā)展史

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今天談一個(gè)非常冷門(mén)但又十分有趣的科學(xué)門(mén)類——可編程物質(zhì)。

猶記得小時(shí)候用磁鐵玩游戲,在一塊鐵氈上放置一堆鐵屑,手持一塊磁鐵在鐵氈下來(lái)回滑動(dòng),這些鐵屑就會(huì)齊刷刷直立起來(lái),隨著磁鐵來(lái)回?cái)[動(dòng),在視覺(jué)上形成「操縱、擺布」的游戲效果。

在此過(guò)程中,鐵屑就像一個(gè)個(gè)可以被「重構(gòu)」的材料,獲得了生命力,彼此均勻排列,整齊地來(lái)回?cái)[動(dòng)和移動(dòng)。這讓我想起物理學(xué)中關(guān)于材料內(nèi)部分子的各向同性這種特性。



今天要談的「可編程物質(zhì)」就有些類似上述在磁鐵影響下的鐵屑。所謂可編程物質(zhì),是指能夠根據(jù)用戶輸入或自主感知到的程序命令,以可編程方式改變其物理特性(形狀、密度、模量、電導(dǎo)率、光學(xué)特性等)的物質(zhì)。

它通常由大量微小的、相互關(guān)聯(lián)的模塊組成——就像一大堆鐵屑那樣的集群。這些模塊就像無(wú)數(shù)變量,不僅可以移動(dòng),還能重新排列、組合、激活,從而實(shí)現(xiàn)宏觀層面的形態(tài)和功能上的轉(zhuǎn)變。

怎么說(shuō)呢,你若參加過(guò)或者看過(guò)幾百上千人那種變換隊(duì)形(通過(guò)隊(duì)伍中不同顏色個(gè)體的移動(dòng)組合新的圖案)的大型團(tuán)體操,就能理解可編程物質(zhì)的直觀表現(xiàn),這些體操隊(duì)伍中的個(gè)體就是可編程物質(zhì),個(gè)體越多,組合性和變化就越豐富。

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有人或許會(huì)問(wèn),這種材料能干嗎呢,我們又不需要變戲法。且不說(shuō)任何技術(shù)只要被人發(fā)明出來(lái)就一定蘊(yùn)含著深遠(yuǎn)的應(yīng)用場(chǎng)景,單就這種可編程物質(zhì)說(shuō),最常見(jiàn)的應(yīng)用可算是液晶屏。

現(xiàn)在的年輕人可能沒(méi)用過(guò)顯像管原理的顯示器,其笨重阻礙了使用的靈活性,這種缺陷隨著液晶屏出現(xiàn)消失了。液晶屏是薄薄的一片,空間要求很小,直接促成了電腦向「筆記本」時(shí)代的跨越,后來(lái)的移動(dòng)終端都拜液晶屏所賜。

液晶屏的成像原理利用了液晶的特殊物理性質(zhì)。液晶是一種介于固體和液體之間的物質(zhì),具有流動(dòng)性和晶體的光學(xué)特性,在電場(chǎng)作用下,液晶分子的排列方向會(huì)發(fā)生改變,如果通過(guò)控制電流來(lái)改變液晶分子的排列方向,就能控制光線的透射或遮蔽狀態(tài)。

具體來(lái)說(shuō),通過(guò)背光提供的光源穿過(guò)偏光片、液晶層(由薄膜晶體管控制)、彩色濾光片和另一片偏光片后,每個(gè)像素根據(jù)電壓變化就顯示出不同的亮度和顏色,最終形成圖像。不妨明確地講,液晶屏就是由「可編程物質(zhì)」構(gòu)成的。

可編程物質(zhì)的材料性質(zhì)特殊,核心是大量的微小模塊,具有開(kāi)放性結(jié)構(gòu)中變量的組合性功能特征,作為變量的模塊能夠能夠相互通信,感知環(huán)境,接收和執(zhí)行指令,根據(jù)指令改變它們的位置、方向和連接方式,重塑材料的整體性狀。

如此就能制造出通用性更強(qiáng)的產(chǎn)品,并在設(shè)計(jì)、制造、機(jī)器人和醫(yī)療等領(lǐng)域帶來(lái)革命性的改變,其發(fā)展具有莫大的潛在影響力。

讓我們共同了解一下可編程物質(zhì)的發(fā)展歷程。這是一項(xiàng)距離現(xiàn)在很近的新科技,但短暫的歷史也頗有看頭。

「可編程物質(zhì)」一詞最初由美國(guó)計(jì)算機(jī)科學(xué)家Toffoli和物理學(xué)家Margolus于1991年提出,最初是指空間中排列的一組細(xì)粒度計(jì)算元素。

他們的論文描述了一種計(jì)算基底框架,它由分布在整個(gè)空間的細(xì)粒度計(jì)算節(jié)點(diǎn)組成,這些節(jié)點(diǎn)僅使用最鄰近的信息交互進(jìn)行通信。這種節(jié)點(diǎn)具備可編程物質(zhì)的特性。但是類似的概念也可以追溯到較早的時(shí)期。

03

早期

19世紀(jì)末,人們觀察和討論可變形的靈活的建筑結(jié)構(gòu),試圖通過(guò)能夠變化組合的簡(jiǎn)單材料滿足多樣化的建筑需求。

這些努力專注于創(chuàng)建的組件(建筑中的元素變量)能以不同的方式集成和重新結(jié)構(gòu)。好比相通的立柱和橫梁,能夠通過(guò)數(shù)量變化組合出不同面積和高度的房間一樣。

1945年以后,微波工程中對(duì)人工電介質(zhì)的研究在二戰(zhàn)后獲得了顯著的關(guān)注。這些早期的工程材料確立了制造結(jié)構(gòu)的基本概念,這些結(jié)構(gòu)能夠以可預(yù)測(cè)的、定制的方式與射頻波相互作用。

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中期發(fā)展:20世紀(jì)

1960年代,人們發(fā)現(xiàn)了關(guān)鍵的鎳鈦(NiTi)合金——鎳鈦諾(Nitinol),這是一種形狀記憶合金,它明確了材料可重構(gòu)性的可能性。類似材料能夠根據(jù)溫度或負(fù)載「記憶并恢復(fù)其原始形狀」,也就是說(shuō)它能夠在變化后返回到從前的某種狀態(tài)——根據(jù)不同指令(溫度)返回到不同狀態(tài)。這種材料隨后很快得到了大量應(yīng)用:

1968年,人類首次在太空應(yīng)用上進(jìn)行演示(NASA的Nimbus太空船)。

1969年,應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域(F-14的cryofit耦合)。

1975年,首次應(yīng)用于醫(yī)療領(lǐng)域(超彈性正畸裝置)。

05

材料的實(shí)現(xiàn):1990年代以后

1990年代初,人們?cè)诳芍貥?gòu)模塊化機(jī)器人領(lǐng)域開(kāi)展了大量工作,其理念類似于可編程物質(zhì)。隨著半導(dǎo)體技術(shù)、納米技術(shù)和自復(fù)制機(jī)器技術(shù)的進(jìn)步,「可編程物質(zhì)」一詞的使用也發(fā)生了變化,使人們意識(shí)到:構(gòu)建一個(gè)元素集合是可能的。

這些元素可以被「編程」以在現(xiàn)實(shí)中(而不僅僅是在模擬中)改變其物理性質(zhì)。「可編程物質(zhì)」的含義確定為「任何可以通過(guò)編程改變其物理性質(zhì)的塊體物質(zhì)」。

2002年,塞思·戈德斯坦(Seth Goldstein)和托德·莫里(Todd Mowry)在美國(guó)卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)啟動(dòng)了claytronics項(xiàng)目,旨在研究如何實(shí)現(xiàn)可編程物質(zhì)所需的底層硬件和軟件機(jī)制。

其目標(biāo)是利用微型自組織機(jī)器人形成有形的3D物體,這些物體可以根據(jù)指令改變形狀和顏色(就像擎天柱似的),并且移動(dòng)、通信和相互粘附,形成一個(gè)集體網(wǎng)絡(luò),由此創(chuàng)建大規(guī)模的物理形態(tài)。最終目標(biāo)是創(chuàng)建一個(gè)動(dòng)態(tài)的3D「?jìng)髡鏅C(jī)」,可以傳輸和實(shí)現(xiàn)物體的實(shí)體化,從而增強(qiáng)人與人之間的交流,讓用戶能夠像身處同一房間一樣與遠(yuǎn)程物體進(jìn)行物理交互。

2004年,美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)信息科學(xué)與技術(shù)小組(ISAT)對(duì)可編程物質(zhì)的潛力進(jìn)行了評(píng)估和研究。該評(píng)估的成果是2005年隨后一年中對(duì)題為「實(shí)現(xiàn)可編程物質(zhì)」的研究的目標(biāo)呈現(xiàn),為可編程物質(zhì)的研發(fā)制定了一項(xiàng)多年計(jì)劃。



2007年,可編程物質(zhì)成為美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局研究征集和后續(xù)計(jì)劃的主題。

2016年至2022年,法國(guó)國(guó)家科研署同樣資助了由法國(guó)科學(xué)家Julien Bourgeois和Benoit Piranda在本國(guó)的FEMTO-ST研究所主持的多個(gè)研究項(xiàng)目,該研究所正是在英特爾和卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)發(fā)起的Claytronics項(xiàng)目中發(fā)揮了主導(dǎo)作用。

21世紀(jì)初,出現(xiàn)了在微波和光學(xué)范圍內(nèi)表現(xiàn)出負(fù)折射率的超級(jí)材料。它證明了結(jié)構(gòu)幾何可以從根本上超越基礎(chǔ)材料的自然電磁響應(yīng),從而產(chǎn)生以前被認(rèn)為在物理上不可想象的特性。

這種結(jié)構(gòu)工程方法與建筑創(chuàng)新的原理相一致,即通過(guò)對(duì)金屬和塑料等常見(jiàn)組成材料進(jìn)行新穎的排列來(lái)實(shí)現(xiàn)非自然特性。

總之,這種創(chuàng)新都是通過(guò)對(duì)材料中的變量進(jìn)行重新排列組合形成的,也就是說(shuō)這些材料具有可編程物質(zhì)的性質(zhì)。

06

可編程物質(zhì)作為一種強(qiáng)大的基礎(chǔ)材料,其功能極可能隨著人工智能的崛起而成為未來(lái)新材料中的霸主。這是因?yàn)槿斯ぶ悄芤簿邆浞稚⒂洃?、集成?jì)算的組合特性,或許它廣闊的未來(lái)對(duì)應(yīng)著的正是可編程物質(zhì)。讓我們拭目以待吧。

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