進(jìn)入2025年，中國智能輔助駕駛領(lǐng)域的競爭格局日益清晰，多家企業(yè)在技術(shù)路線、商業(yè)化落地和用戶體驗上展現(xiàn)出不同的優(yōu)勢和特點(diǎn)。近期2025中國智能輔助駕駛天梯榜正式發(fā)布，從整體格局來看，中國的智能輔助駕駛領(lǐng)域已形成了多元化的競爭態(tài)勢，華為、小鵬、Momenta、理想、元戎啟行被視為“智能輔助駕駛五大天王”，構(gòu)成了行業(yè)的第一陣營。而特斯拉、小米、蔚來、極氪則組成“智能輔助駕駛四小龍”，位居第二梯隊。接下來我們就來看看各大車企間的智駕表現(xiàn)。

NO.1華為系

得分：97.18

分析天梯榜上前列企業(yè)的技術(shù)路線，明顯呈現(xiàn)出多傳感器融合與純視覺方案的分化。華為堅持全棧自研的技術(shù)路線，憑借“端到端大模型+數(shù)據(jù)閉環(huán)”優(yōu)勢，實現(xiàn)了城市/高速NOA和 全場景泊車功能，并且在超200個城市均實現(xiàn)覆蓋。在技術(shù)路線上，華為堅持激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)與攝像頭的融合感知方案，使其在夜間和復(fù)雜路況下表現(xiàn)出色，除此之外還提供了純視覺的方案，滿足了不同價位車型的需求。華為通過“智選模式”與多家車企合作，打造了問界系列、極狐HI版等明星車型，智駕方案已搭載十余款量產(chǎn)車型。

NO.2 Momenta

得分：96.48

作為國內(nèi)首個實現(xiàn)“一段式端到端大模型”規(guī)?；慨a(chǎn)的企業(yè)，Momenta通過數(shù)據(jù)驅(qū)動的“飛輪效應(yīng)”，構(gòu)建了區(qū)別于傳統(tǒng)模塊化方案的技術(shù)護(hù)城河。其創(chuàng)新的“短期記憶+長期記憶”模型，顯著提升了復(fù)雜路口場景的決策效率。值得一提的是，在商業(yè)化落地進(jìn)程上，Momenta展現(xiàn)出驚人的增速。從2022年僅1款合作量產(chǎn)車型，到如今累計超160款的合作車型，覆蓋從豪華到主流品牌的廣泛區(qū)間。

NO.3 理想

得分：94.33

理想汽車在智能駕駛領(lǐng)域正快速迭代，通過引入端到端模型和VLM視覺語言模型的全新技術(shù)架構(gòu)，致力于實現(xiàn)更擬人化的駕駛體驗。從技術(shù)上看，端到端模型作為“系統(tǒng)1”，可處理常規(guī)駕駛行為，從傳感器輸入直接輸出行駛軌跡，使駕駛行為更接近人類駕駛員。而VLM視覺語言模型充當(dāng)“系統(tǒng)2”，具備理解復(fù)雜交通環(huán)境和中文語義的能力，能識別限時公交車道、潮汐車道等特殊場景。目前理想的智能駕駛正從追趕者向領(lǐng)跑者轉(zhuǎn)型，其技術(shù)架構(gòu)的革新為未來能力進(jìn)化奠定了較高基礎(chǔ)。

NO.4 小鵬

得分：94.12

小鵬在7月更新的AI天璣系統(tǒng)中，重點(diǎn)優(yōu)化了XNGP全場景輔助駕駛的決策邏輯，顯著提升了城市道路擁堵場景下的跟車平順性，此次升級還新增了“無圖模式”。小鵬的技術(shù)優(yōu)勢源于底層創(chuàng)新，今年4月公司披露正在研發(fā)720億參數(shù)的“小鵬世界基座模型”。而為了支持基座模型的研發(fā)，小鵬建成了國內(nèi)汽車行業(yè)首個萬卡智算集群，算力高達(dá)10EFLOPS，全鏈路迭代周期平均僅需5天。近期，小鵬還宣布在物理AI領(lǐng)域取得重大突破，其世界基座模型對物理世界的推演能力顯著提升，為攻克L4級自動駕駛奠定了基礎(chǔ)。

NO.5 元戎啟行

得分：86.96

第二梯隊的領(lǐng)頭羊是元戎啟行，目前已獲得超過10款車型的定點(diǎn)合作，預(yù)計到2025年底，將有近20萬臺搭載其輔助駕駛方案的車輛進(jìn)入消費(fèi)者市場。在技術(shù)方面，元戎啟行不斷推進(jìn)創(chuàng)新，2025年8月，元戎啟行發(fā)布了搭載VLA模型的城市領(lǐng)航輔助駕駛方案，并已獲得五個車型的定點(diǎn)合作。VLA模型相比傳統(tǒng)端到端模型具有顯著優(yōu)勢，它具備強(qiáng)大的思維鏈能力，能擺脫傳統(tǒng)端到端模型的黑盒難題。該模型能夠解釋系統(tǒng)決策背后的邏輯，為用戶提供更強(qiáng)的安全感。

NO.6 特斯拉

得分：81.87

特斯拉采用了純視覺方案路線，視覺導(dǎo)航神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整合成為技術(shù)核心，將導(dǎo)航與路徑規(guī)劃納入視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)道路封鎖與臨時繞行的實時處理，徹底擺脫對高精地圖的依賴。特斯拉近日向北美用戶推送了FSD V14.1版本，這是近一年來其完全自動駕駛系統(tǒng)的首次重大更新。新版本僅支持HW4.0硬件，整合了Robotaxi項目技術(shù)成果，被官方定位為“向完全自主駕駛邁進(jìn)的關(guān)鍵一步”。不過本土化適應(yīng)成為特斯拉在中國的最大挑戰(zhàn)。由于法規(guī)限制，特斯拉無法將中國境內(nèi)行車數(shù)據(jù)傳輸至海外進(jìn)行模型訓(xùn)練，只能依賴公開網(wǎng)絡(luò)視頻進(jìn)行模擬訓(xùn)練，導(dǎo)致系統(tǒng)對中國特有交通場景適應(yīng)性不足，這也使其跌至天梯榜第六。

NO.7小米

得分：81.51

作為國產(chǎn)新能源品牌的黑馬，小米汽車正通過數(shù)據(jù)積累與硬件預(yù)埋雙管齊下的策略，加速提升其智能駕駛能力。在軟件層面，小米的端到端HAD高階輔助駕駛系統(tǒng)已升級至1000萬Clips版本，并開始向SU7 Pro、Max及Ultra車型推送。在硬件方面，小米YU7實現(xiàn)了“全系標(biāo)配”的高階智駕硬件，包括激光雷達(dá)、4D毫米波雷達(dá)、11顆高清攝像頭及算力高達(dá)700TOPS的NVIDIA Thor芯片，這一配置為當(dāng)前輔助駕駛功能及未來的OTA升級預(yù)留充足算力。

NO.8 蔚來

得分：76.02

作為國內(nèi)新勢力的代表，蔚來也在積極推進(jìn)智能輔助駕駛系統(tǒng)，公司自動駕駛研發(fā)首席專家、副總裁任少卿近日表示，公司計劃從今年底到明年一季度，在多個平臺推出世界模型2.0的迭代版本，這一新版本旨在基于世界模型的時空認(rèn)知能力，加入語言交互，構(gòu)建開放集智能引擎，使用戶能夠自然表達(dá)指令，而非局限于有限指令集。世界模型2.0代表著蔚來在智能駕駛技術(shù)上的雄心，新版本將通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)進(jìn)一步增強(qiáng)長時序能力，并采用端到端架構(gòu)，直接從傳感器數(shù)據(jù)生成駕駛決策，減少信息損耗，進(jìn)一步提升智駕功能的升級優(yōu)化。

NO.9 極氪

得分：74.8

極氪千里浩瀚智駕系統(tǒng)以其全棧自研的技術(shù)架構(gòu)和全場景覆蓋能力，已成為中國智能駕駛領(lǐng)域的重要參與者。該系統(tǒng)基于硬件預(yù)埋策略，所有在售車型標(biāo)配雙NVIDIA DRIVE Orin-X芯片及激光雷達(dá)，提供508TOPS的算力基礎(chǔ)；高階H9方案更搭載雙Thor芯片，算力達(dá)1400TOPS，并配備5激光雷達(dá)實現(xiàn)360度全感知。值得一提的是，極氪通過整合吉利集團(tuán)資源，構(gòu)建了規(guī)?？捎^的數(shù)據(jù)與算力優(yōu)勢。可調(diào)用算力達(dá)23.5 EFLOPS，位居中國車企首位，依托吉利集團(tuán)750萬輛L2及以上輔助駕駛車輛日均2億公里的真實數(shù)據(jù)，為智駕大模型訓(xùn)練提供豐富樣本。

總結(jié)：

2025中國智能輔助駕駛天梯榜的正式發(fā)布為消費(fèi)者提供了選擇車輛的重要參考，目前工信部、公安部等八部委聯(lián)合印發(fā)了《汽車行業(yè)穩(wěn)增長工作方案（2025-2026年）》，方案中明確提出“有條件批準(zhǔn)L3級車型生產(chǎn)準(zhǔn)入”，預(yù)計后期智能駕駛競賽將迎來新一輪高潮。