IROS 2025 正在杭州如火如荼舉辦。作為全球機(jī)器人領(lǐng)域的 “頂級(jí)雙星” 之一，本屆大會(huì)聚焦從感知、控制到系統(tǒng)落地的全棧探索，仿真技術(shù)是今年展會(huì)的熱門(mén)話題。業(yè)界普遍認(rèn)為，仿真能打通具身智能從 “算法可行” 到 “初步適配現(xiàn)實(shí)” 的關(guān)鍵鏈路，有效降低訓(xùn)練與試錯(cuò)成本，為機(jī)器人后續(xù)物理世界的實(shí)測(cè)迭代提供支撐。國(guó)內(nèi)具身智能產(chǎn)業(yè)領(lǐng)跑者智身科技，也在 IROS 現(xiàn)場(chǎng)帶來(lái)了全球首個(gè)高保真 MATRiX 仿真訓(xùn)練平臺(tái)。

在機(jī)器人仿真領(lǐng)域，高保真一直是研發(fā)過(guò)程當(dāng)中的關(guān)鍵一環(huán)。高保真仿真通過(guò)構(gòu)建與現(xiàn)實(shí)世界高度一致的虛擬環(huán)境（如光照、材質(zhì)、物理碰撞等細(xì)節(jié)），使機(jī)器人能在虛擬場(chǎng)景中模擬真實(shí)操作。然而在高保真仿真當(dāng)中，想要精準(zhǔn)模擬物理運(yùn)動(dòng)，視覺(jué)效果就容易打折扣。想要追求照片級(jí)場(chǎng)景渲染，又很難兼顧動(dòng)力學(xué)的真實(shí)性。直到MATRiX機(jī)器人仿真平臺(tái)的出現(xiàn)，高保真仿真終于有了新解法。

近日，智身科技正式開(kāi)源MATRiX聯(lián)合仿真平臺(tái)，它是全球首個(gè)把 MuJoCo 高精度物理引擎和 Unreal Engine 5 高保真視覺(jué)渲染 “捏合”在一起的仿真訓(xùn)練平臺(tái)。

MuJoCo 物理引擎能夠把機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)、受力反饋算得明明白白，UE5能夠還原出動(dòng)態(tài)天氣、PBR 材質(zhì)的真實(shí)場(chǎng)景，從底層物理到視覺(jué)呈現(xiàn)，形成了一個(gè)完整的閉環(huán)。對(duì)研發(fā)人員來(lái)說(shuō)，這就像拿到了 “虛實(shí)結(jié)合” 的萬(wàn)能鑰匙，不用再在 “精準(zhǔn)” 和 “逼真” 之間做選擇題。

▍憑什么說(shuō)它能重塑研發(fā)流程？看這四大核心能力

1.支持大規(guī)模并行仿真與GPU加速并行訓(xùn)練 訓(xùn)練效率大幅提升

MATRiX基于 MuJoCo 引擎，能夠精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性，小到關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，大到整機(jī)的受力平衡，都能算得絲毫不差。

更關(guān)鍵的是，它支持大規(guī)模并行仿真和GPU 加速并行訓(xùn)練，這讓它可以滿足強(qiáng)化學(xué)習(xí)和控制策略驗(yàn)證中對(duì)高強(qiáng)度仿真環(huán)境的需求，幫助研發(fā)人員在虛擬環(huán)境中更快速地迭代算法，進(jìn)而提升實(shí)驗(yàn)效率與結(jié)果準(zhǔn)確性。

2. UE5 加持畫(huà)面質(zhì)感直接拉滿場(chǎng)景搭建“零門(mén)檻”

用UE5 做視覺(jué)渲染，MATRiX的畫(huà)面質(zhì)感直接拉到滿格。動(dòng)態(tài)天氣系統(tǒng)能模擬晴雨交替，PBR 材質(zhì)讓金屬的反光、塑料的紋理都和現(xiàn)實(shí)一模一樣。

更省心的是，它能直接復(fù)用UE 社區(qū)里的高質(zhì)量海量場(chǎng)景資源，不用再?gòu)牧汩_(kāi)始建模。想測(cè)試機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)里的搬運(yùn)能力？直接導(dǎo)入現(xiàn)成的倉(cāng)庫(kù)場(chǎng)景；要驗(yàn)證戶外導(dǎo)航？調(diào)出帶街道、建筑的城鎮(zhèn)地圖，幾分鐘就能搭好測(cè)試環(huán)境。

3.支持多類型傳感器數(shù)據(jù)接口與ROS 2兼容

MATRiX支持 RGB 相機(jī)、深度相機(jī)、激光雷達(dá)等多種傳感器，數(shù)據(jù)接口還能和 ROS2 無(wú)縫兼容，不用再做煩瑣的適配工作。

內(nèi)置的IMU 和里程計(jì)模塊更是精準(zhǔn)，能實(shí)時(shí)復(fù)現(xiàn)機(jī)器人的姿態(tài)變化和位置移動(dòng)，不管是建圖、感知還是導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)，都更加接近真實(shí)世界。

4. 靈活度拉滿：兩種部署方式，小白也能上手

MATRiX提供了兩種部署方式：想快速啟動(dòng)實(shí)驗(yàn)？用預(yù)編譯二進(jìn)制包，開(kāi)箱就能用；想做深度定制？直接拿源代碼改，機(jī)器人模型、傳感器插件、場(chǎng)景布局都能自己調(diào)。而且平臺(tái)里自帶了城鎮(zhèn)、倉(cāng)庫(kù)、庭院等典型場(chǎng)景，剛接觸的新手也能立刻開(kāi)展測(cè)試，不用再花幾周時(shí)間搭環(huán)境。

在開(kāi)放性與集成能力方面，MATRiX計(jì)劃逐步開(kāi)源核心模塊，支持開(kāi)發(fā)者擴(kuò)展機(jī)器人模型、傳感器插件與自定義場(chǎng)景，持續(xù)構(gòu)建靈活、可演進(jìn)的仿真生態(tài)。同時(shí)，平臺(tái)全面支持ROS2消息接口，能夠無(wú)縫融入現(xiàn)有機(jī)器人開(kāi)發(fā)流程，輕松實(shí)現(xiàn)從仿真到真機(jī)的高效過(guò)渡。

▍覆蓋機(jī)器人研發(fā)核心流程大幅降低研發(fā)成本

MATRiX平臺(tái)全面覆蓋機(jī)器人研發(fā)的核心流程，為算法調(diào)試、運(yùn)動(dòng)控制與強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練提供高精度、高效率的仿真環(huán)境。平臺(tái)深度融合激光雷達(dá)與多相機(jī)系統(tǒng)，精準(zhǔn)支持建圖、感知與導(dǎo)航算法的閉環(huán)驗(yàn)證。

對(duì)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)，最頭疼的就是“仿真王者，真機(jī)青銅”。在虛擬環(huán)境里跑得順風(fēng)順?biāo)?，一到現(xiàn)實(shí)中就頻繁出錯(cuò)。MATRiX平臺(tái)巧妙地把這個(gè)問(wèn)題解決了：它能模擬樓梯、凹凸路面、動(dòng)態(tài)障礙物等復(fù)雜場(chǎng)景，研發(fā)人員可以先在虛擬環(huán)境里把算法磨到最優(yōu)，再放到真機(jī)上做少量微調(diào)。

不用再讓真機(jī)反復(fù)試錯(cuò)，既減少了設(shè)備損耗，又降低了測(cè)試風(fēng)險(xiǎn)。以前要投入大量資金搞真機(jī)測(cè)試，現(xiàn)在靠仿真就能完成大部分的驗(yàn)證工作，研發(fā)成本直線下降。

三步上手，開(kāi)源生態(tài)等你來(lái)玩

MATRiX的操作流程特別簡(jiǎn)單，哪怕是剛接觸仿真平臺(tái)的新手，跟著步驟走也能快速入門(mén)：

1.克隆代碼：從GitHub（https://github.com/zsibot/MATRiX）拉取項(xiàng)目源碼；

2.安裝依賴：運(yùn)行自帶的腳本，自動(dòng)搞定所有環(huán)境依賴，不用手動(dòng)裝庫(kù)；

3.啟動(dòng)仿真：選好機(jī)器人類型和場(chǎng)景，點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕，就能進(jìn)入虛擬環(huán)境開(kāi)始測(cè)試。

目前MATRiX已經(jīng)開(kāi)源了核心模塊，后續(xù)還會(huì)持續(xù)開(kāi)放更多功能。不管你是想擴(kuò)展新的機(jī)器人模型，還是開(kāi)發(fā)自定義傳感器插件，都能參與進(jìn)來(lái)，共建開(kāi)源生態(tài)，一起來(lái)推動(dòng)仿真技術(shù)的進(jìn)步。

從解決“物理與視覺(jué)難兼顧” 的痛點(diǎn)，到降低研發(fā)門(mén)檻、壓縮成本，MATRiX的出現(xiàn)，無(wú)疑為機(jī)器人仿真領(lǐng)域提供了一個(gè)新范式?，F(xiàn)在它已經(jīng)開(kāi)源，如果你正在做機(jī)器人算法研發(fā)、運(yùn)動(dòng)控制或強(qiáng)化學(xué)習(xí)，不妨去 GitHub 上試試 —— 或許它能幫你打通研發(fā)路上的 “最后一公里”，讓機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室更快走進(jìn)真實(shí)世界。

▍智身科技攜四足機(jī)器人產(chǎn)品與高功率密度一體化關(guān)節(jié)亮相2025 IROS現(xiàn)場(chǎng)

智身科技（GENISOM AI）是具身智能領(lǐng)域全產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)服務(wù)商，以自主研發(fā)為核心構(gòu)建技術(shù)閉環(huán)，突破仿生四足機(jī)器人、人形機(jī)器人及高精度關(guān)節(jié)模組等核心技術(shù)壁壘，業(yè)務(wù)覆蓋核心零部件研發(fā)、整機(jī)制造至場(chǎng)景化落地全流程，已在安防、巡檢、應(yīng)急救援等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用，并打造開(kāi)放易用的MATRiX仿真平臺(tái)、rmx_lite 導(dǎo)航框架等二次開(kāi)發(fā)工具。

核心產(chǎn)品方面，公司擁有鋼镚L1、鋼镚 L1 智航 EDU、鋼镚 L1-W、銅錘 M1四足機(jī)器人以及一體化關(guān)節(jié)等多款核心產(chǎn)品。

鋼镚L1 為 15 公斤級(jí)行業(yè)首款，適配復(fù)雜地形，可自平衡，支持 8 公斤負(fù)載與 120 分鐘續(xù)航；L1-W 輪式款兼具高速巡航與 65cm 越障能力，適配多場(chǎng)景且支持拓展；銅錘 M1 是行業(yè)首款高負(fù)載輕體型產(chǎn)品，負(fù)載自重比近 1:1，防護(hù)性強(qiáng)、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，滿足多場(chǎng)景使用需求。

鋼镚L1 智航 EDU 是聚焦教育科研領(lǐng)域的四足機(jī)器人，堪稱該領(lǐng)域性能天花板，具備全感知、真防水、強(qiáng)算力優(yōu)勢(shì)。其搭載 NVIDIA Orin NX（100TOPS 算力），配備 Intel RealSense 深度相機(jī)與 Livox Mid360 激光雷達(dá)，還支持高精度 GNSS 定位、5G 通訊，IP54 防護(hù)等級(jí)可從容應(yīng)對(duì)室內(nèi)外全場(chǎng)景使用需求。

該產(chǎn)品能在室內(nèi)外實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)建圖、動(dòng)態(tài)避障與自主運(yùn)行，可滿足高校與科研機(jī)構(gòu)在機(jī)器人算法開(kāi)發(fā)、仿真驗(yàn)證及實(shí)機(jī)聯(lián)調(diào)中的高階需求。同時(shí)提供易用SDK 適配二次開(kāi)發(fā)，如需行業(yè)級(jí)算法，可聯(lián)系銷售人員獲取，助力科研場(chǎng)景高效推進(jìn)研發(fā)工作。

CHAMP 冠軍系列機(jī)器人動(dòng)力單元，系自研高功率密度一體化關(guān)節(jié)，具備全系列全模塊正向開(kāi)發(fā)能力，機(jī)電一體化高度集成。CHAMP P65（峰值扭矩 48N?m、重 520 克、IP54 防護(hù)）與 CHAMP P85（峰值扭矩 150N?m、重 1000 克、IP67 防護(hù)），均支持雙編碼器精準(zhǔn)控制，為機(jī)器人極限工況穩(wěn)定運(yùn)行保駕護(hù)航。

10 月 19 日 - 25 日，智身科技（GENISOM AI）亮相杭州國(guó)際博覽中心 IROS 2025 展會(huì)（展位號(hào) A043/A044/A053/A054）?，F(xiàn)場(chǎng)設(shè)機(jī)器人本體、CHAMP 冠軍系列動(dòng)力單元、MATRiX仿真平臺(tái)三大展示區(qū)，直觀呈現(xiàn)從零部件到整機(jī)的全鏈條研發(fā)實(shí)力，還將推出 “RoboGear 智啟” 學(xué)術(shù)賦能計(jì)劃，為研究者提供資源支持。

此外，智身科技鋼镚四足機(jī)器人將參與21日-23日每天15:30-16:20的官方機(jī)器人游行，同時(shí)會(huì)代表海外高校戰(zhàn)隊(duì)征戰(zhàn)19日～23日的四足機(jī)器人挑戰(zhàn)賽，現(xiàn)場(chǎng)參與互動(dòng)還可贏取定制周邊禮品。誠(chéng)邀各界前來(lái)展臺(tái)親自體驗(yàn)MATRiX仿真平臺(tái)，相關(guān)資源可關(guān)注 GitHub 獲取，讓我們一起共探具身智能新可能。

開(kāi)源地址：https://github.com/zsibot/MATRiX