根據(jù)IDC《2025人形機(jī)器人硬件成本白皮書》顯示，一臺(tái)中等配置的人形機(jī)器人靈巧手單只成本達(dá)占整體硬件成本的12%-20%：這一比例遠(yuǎn)超電機(jī)（約15%）、傳感器（約10%）等核心部件。

有獨(dú)無偶，根據(jù)中泰證券和東吳證券的研報(bào)數(shù)據(jù)，2024年全球靈巧手市場(chǎng)規(guī)模約17億美元，預(yù)計(jì)到2030年將達(dá)到30億美元。

6年時(shí)間，市場(chǎng)規(guī)模接近翻倍，吸引了諸多企業(yè)進(jìn)入了靈巧手這一賽道，老牌企業(yè)與新晉力量各展所長(zhǎng)，構(gòu)建出極為激烈的競(jìng)爭(zhēng)格局，本文將帶大家詳細(xì)了解各大靈巧手廠家的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，應(yīng)用場(chǎng)景以及核心賣點(diǎn)，深度了解各大靈巧手廠商。

中科靈犀：靈巧手的工業(yè)場(chǎng)景解決方案提供商

作為2024年成立的新銳企業(yè)，中科靈犀的底蘊(yùn)非常厚實(shí)，是由人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域A股龍頭企業(yè)江蘇雷利戰(zhàn)略注資參股，技術(shù)方面則依托于中國(guó)科技大學(xué)的尖端研究成果，自研無刷空心杯電機(jī)電控、力控、行星絲杠、仿生關(guān)節(jié)及模擬平臺(tái)等關(guān)鍵技術(shù)，現(xiàn)產(chǎn)品已經(jīng)落地工業(yè)企業(yè)。

核心技術(shù)

雙驅(qū)復(fù)合驅(qū)動(dòng)技術(shù)：中科靈犀在連桿、繩驅(qū)兩大技術(shù)領(lǐng)域都擁有著深厚底蘊(yùn)，并自研了混聯(lián)結(jié)構(gòu)，可針對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景，提供適配的技術(shù)方案。

（2）高精度多維感知技術(shù)：自研多維傳感陣列，依托觸覺、力覺、視覺感知，實(shí)時(shí)捕捉靈巧手及機(jī)器人與外部環(huán)境交互的感知數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)感知抓握力度、物體紋理，甚至細(xì)微震動(dòng)，讓靈巧手對(duì)抓取物體有細(xì)致入微的感知。

（3）靈犀智能算法——基于抓取信息動(dòng)態(tài)調(diào)整對(duì)應(yīng)參數(shù)，確保每一次操作都極致精準(zhǔn)高效；更能在復(fù)雜環(huán)境中自主學(xué)習(xí)，讓靈巧手不斷優(yōu)化動(dòng)作，越用越聰明，適應(yīng)工業(yè)、科研、實(shí)驗(yàn)等復(fù)雜場(chǎng)景。

核心產(chǎn)品：

LG-601連桿靈巧手：內(nèi)置6個(gè)空心杯電機(jī)，18個(gè)自由度，能夠輕松完成抓握、側(cè)捏、握手等復(fù)雜動(dòng)作；重復(fù)定位精度±0.2mm，單手最大負(fù)載力20KG，同時(shí)可不間斷運(yùn)行10,000小時(shí)以上，適配多種工業(yè)集成插口，解決了靈巧手在可靠性、靈巧性、智能性的不足，能適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)、特種作業(yè)、生活服務(wù)等復(fù)雜環(huán)境，為廣泛應(yīng)用場(chǎng)景提供解決方案。

SQ-1503繩驅(qū)靈巧手：采用全直驅(qū)設(shè)計(jì)，21自由度復(fù)雜驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，能夠做出更多動(dòng)作，15N的握持力，則讓靈巧手在面對(duì)如雞蛋、水果等不規(guī)則物品時(shí)，不僅抓得住，更抓的穩(wěn)；60°拇指轉(zhuǎn)動(dòng)角度，則讓這款靈巧手在物品抓取時(shí)，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)的彎曲包裹；在腱繩選擇上，則是采用復(fù)合鎢絲鍵繩，進(jìn)一步提高使用壽命。

因時(shí)機(jī)器人：微型精密運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域

自2016年成立以來，因時(shí)機(jī)器人始終專注于微型精密運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用。其靈巧手產(chǎn)品具備0.2mm的重復(fù)定位精度與強(qiáng)勁的指尖力量，RH56DFTP系列已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，累計(jì)交付超4000臺(tái)，廣泛應(yīng)用于鋰電、裝配等工業(yè)場(chǎng)景，助力企業(yè)降本增效。

1.核心技術(shù)

（1）納米級(jí)加工工藝：關(guān)鍵零部件采用納米級(jí)加工，傳動(dòng)誤差控制在0.01mm以內(nèi)，確保手部動(dòng)作精準(zhǔn)穩(wěn)定。

（2）微型伺服電機(jī)：自研微型伺服電機(jī)，兼具小體積與大功率，為靈巧手提供高精度與強(qiáng)動(dòng)力的完美結(jié)合。

2.核心產(chǎn)品

仿人五指靈巧手FTP-500Pro：升級(jí)款機(jī)型，內(nèi)置6個(gè)優(yōu)化力控微型伺服電缸，響應(yīng)速度達(dá)毫秒級(jí)。擁有6個(gè)自由度，支持30余種抓取動(dòng)作，重復(fù)定位精度±0.1mm，指尖抓握力達(dá)20N。已應(yīng)用于20家頭部3C制造企業(yè)，助力生產(chǎn)效率提升25%以上。

傲意科技：讓機(jī)械手讀懂人類“心思”

成立于2015年，傲意科技以“機(jī)器人-AI-神經(jīng)接口”為核心平臺(tái)，推出面向具身機(jī)器人的ROhand系列與服務(wù)截肢患者的OHand智能仿生手，產(chǎn)品已進(jìn)入多地殘聯(lián)目錄并實(shí)現(xiàn)海外落地。

1.核心技術(shù)

（1）神經(jīng)信號(hào)傳感器：自主研發(fā)的傳感器可精準(zhǔn)捕捉肌肉微電流變化，實(shí)時(shí)解析人體運(yùn)動(dòng)意圖。

（2）AI轉(zhuǎn)化算法：通過先進(jìn)AI算法，將神經(jīng)信號(hào)高效轉(zhuǎn)化為手部動(dòng)作指令，實(shí)現(xiàn)意圖與動(dòng)作的無縫銜接。

2.核心產(chǎn)品

OHand?智能仿生手：專為上肢殘疾人士設(shè)計(jì)，內(nèi)置5個(gè)超微型馬達(dá)與無創(chuàng)肌電傳感器陣列，支持20余種日常動(dòng)作。具備深度學(xué)習(xí)能力，可個(gè)性化適應(yīng)用戶肌肉信號(hào)與習(xí)慣，已服務(wù)近萬名用戶。

強(qiáng)腦科技：腦機(jī)接口驅(qū)動(dòng)的“意念操控者”

作為首家入駐哈佛創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室的中國(guó)團(tuán)隊(duì)，強(qiáng)腦科技基于非侵入式腦機(jī)接口技術(shù)，研發(fā)的智能仿生手讓殘障人士通過意念完成精細(xì)操作，在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破。

1.核心技術(shù)

（1）非侵入式腦機(jī)接口技術(shù)：采用自研固態(tài)凝膠電極，精準(zhǔn)采集肌電與神經(jīng)信號(hào)，結(jié)合先進(jìn)算法將“意念”轉(zhuǎn)化為設(shè)備指令。

（2）多模態(tài)數(shù)據(jù)融合技術(shù)：融合腦電、肌電、眼動(dòng)等生理信號(hào)與環(huán)境數(shù)據(jù)，全面提升交互準(zhǔn)確性與自然度。

2.核心產(chǎn)品

智能仿生靈巧手Revo2：支持亞毫米級(jí)遙操作，結(jié)合腦機(jī)接口力控技術(shù)，可完成電子芯片裝配等高精度任務(wù)，拓展機(jī)器人精細(xì)化應(yīng)用場(chǎng)景。

靈巧智能：量產(chǎn)時(shí)代的“靈巧革新者”

2024年依托上海交大成立，由中科院院士領(lǐng)銜，靈巧智能以腱繩彈性欠驅(qū)動(dòng)技術(shù)為核心，推出可單手解魔方的DexHand021靈巧手，致力于在工業(yè)與教育領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用。

1.核心技術(shù)

（1）腱繩彈性欠驅(qū)動(dòng)技術(shù)：通過腱繩與彈性元件協(xié)同設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)抓握力自適應(yīng)調(diào)節(jié)，穩(wěn)定抓取不同物體，降低系統(tǒng)復(fù)雜度。

（2）多模態(tài)感知信息處理技術(shù)：融合視覺、觸覺、力覺等傳感器數(shù)據(jù)，賦能靈巧手精準(zhǔn)感知環(huán)境并快速?zèng)Q策。

（3）運(yùn)動(dòng)規(guī)劃控制及具身智能算法：基于感知信息規(guī)劃最優(yōu)運(yùn)動(dòng)路徑，支持在動(dòng)態(tài)環(huán)境中自主學(xué)習(xí)與策略優(yōu)化。

2.核心產(chǎn)品

DexHand021Pro：22自由度仿生架構(gòu)，結(jié)合雙繩驅(qū)系統(tǒng)與全掌感知，實(shí)現(xiàn)高速精細(xì)化操作與爆發(fā)性抓取，內(nèi)置AI算力支持實(shí)時(shí)決策。

帕西尼感知：機(jī)器人觸覺的“敏銳捕手”

專注高精度觸覺傳感技術(shù)，模仿人類皮膚原理，研發(fā)可分辨紋理、壓力的傳感器，突破機(jī)器人“操作無感知”局限，推動(dòng)人機(jī)交互革新。

1.核心技術(shù)

（1）高精度多維觸覺傳感技術(shù)：觸覺傳感陣列可實(shí)時(shí)采集壓力、振動(dòng)、紋理等多維數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)感知材質(zhì)表面微小差異。

（2）觸覺數(shù)據(jù)處理與深度學(xué)習(xí)算法：通過物理模型預(yù)處理與特征提取，將觸覺數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為物體屬性描述，提升信息理解與應(yīng)用能力。

2.核心產(chǎn)品

多維觸覺靈巧手DexH13：全球首款“多維觸覺+AI視覺”雙模態(tài)機(jī)器人末端，集成1140個(gè)觸覺傳感單元，支持15種感知維度。采用4指16自由度仿生結(jié)構(gòu)，配備800萬像素手眼相機(jī)，可實(shí)現(xiàn)抓、握、捏、按等復(fù)雜動(dòng)作，勝任易碎品抓取與精密裝配任務(wù)。

兆威機(jī)電：靈巧手驅(qū)動(dòng)的“動(dòng)力核心造者”

深耕微型傳動(dòng)領(lǐng)域，兆威機(jī)電以微型空心杯電機(jī)為核心，結(jié)合傳動(dòng)設(shè)計(jì)與控制算法，為靈巧手提供高自由度操作能力，并為多行業(yè)提供定制化傳動(dòng)組件。

1.核心技術(shù)

（1）微型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)：具備從減速器、電機(jī)到整手集成的垂直一體化能力，自研微型諧波減速器直徑僅8mm，定位精度達(dá)0.05mm級(jí)。

（2）柔順控制算法：根據(jù)物體屬性自適應(yīng)調(diào)整抓取力度與角度，避免物品損壞。

（3）柔性電子皮膚感知技術(shù)：模擬人手觸覺，感知壓力、溫度與濕度，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)操作。

2.核心產(chǎn)品

ZWHAND新一代具身智能靈巧手：包括LM06、DM17與DM20三款產(chǎn)品，集成多個(gè)微型電機(jī)、傳感器與控制模塊，支持抓握、彎曲與擺動(dòng)等精細(xì)動(dòng)作。

魔法原子：靈巧手創(chuàng)新的“特立獨(dú)行者”

以柔硬結(jié)合材料與獨(dú)特驅(qū)動(dòng)技術(shù)切入市場(chǎng)，專注極端環(huán)境等特殊場(chǎng)景，提供差異化解決方案。

1.核心技術(shù)

（1）新型材料應(yīng)用技術(shù)：采用柔性材料與高強(qiáng)度輕質(zhì)材料，提升抓握穩(wěn)定性與能效。

（2）獨(dú)特驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)技術(shù)：優(yōu)化傳動(dòng)鏈路設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)與精準(zhǔn)操作。

（3）定制化控制算法：針對(duì)特定場(chǎng)景開發(fā)專用算法，滿足復(fù)雜操作需求。

2.核心產(chǎn)品

MagicHandS01：具備11個(gè)自由度與0.1N力分辨率，負(fù)載5公斤，適用于工業(yè)搬運(yùn)、裝配及商業(yè)服務(wù)場(chǎng)景。

這是一場(chǎng)關(guān)于“手”的競(jìng)賽：探索者們或在仿生結(jié)構(gòu)上精益求精，或在神經(jīng)接口中尋求突破，或在性價(jià)比的道路上實(shí)現(xiàn)超越。他們共同的目標(biāo)，是為智能機(jī)器安上感知萬物、靈活操作的“靈魂與雙手”。在這場(chǎng)邁向通用智能的征程中，誰才能脫穎而出，讓我們拭目以待！

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