地平線公司從何而來(lái)？

做芯片的也有智駕方案嗎？

與哪些車企合作，未來(lái)如何

地平線，不是傳統(tǒng)的芯片公司，也不是純粹的系統(tǒng)解決方案商，而是芯片+算法，軟硬結(jié)合。

地平線公司從何而來(lái)？

說(shuō)到地平線，許多車迷可能會(huì)想到日產(chǎn)的地平線跑車，而摩托車迷可能會(huì)想到國(guó)產(chǎn)的山寨仿賽，在智駕普及之前，大部分人沒(méi)聽(tīng)過(guò)這家叫做地平線的公司，但短短幾年，這家公司成為主流的供應(yīng)商，故事始于一位人工智能領(lǐng)域的領(lǐng)軍人物——余凱。這位前百度研究院副院長(zhǎng)在2015年創(chuàng)立了地平線，成為了中國(guó)第一家專注于邊緣人工智能芯片的創(chuàng)業(yè)公司。

余凱博士在計(jì)算機(jī)工程領(lǐng)域擁有約25年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，曾在德國(guó)和美國(guó)的科研機(jī)構(gòu)擔(dān)任關(guān)鍵研發(fā)職位。十年前，公司創(chuàng)立初期，地平線同時(shí)布局智能駕駛和AIoT兩個(gè)領(lǐng)域。但到了2019年，預(yù)見(jiàn)到汽車智能化時(shí)代的到來(lái)，加上公司賬上資金有限，地平線果斷收縮戰(zhàn)線，將發(fā)展重心全部放在智能駕駛領(lǐng)域，這一次，公司押對(duì)了。

也正是這一年，地平線發(fā)布了第一款車規(guī)級(jí)芯片征程2，開(kāi)始與車企洽談合作。2024年，地平線迎來(lái)了里程碑時(shí)刻——在香港聯(lián)合交易所成功上市，募集資金54.1億港元。從2019年首次入選《胡潤(rùn)全球獨(dú)角獸榜》到2024年上市，地平線的估值從200億元增至620億元，這與汽車的智駕快速發(fā)展全面掛鉤，目前地平線公司由Horizon Robotics Holdings Limited 100%控股。

做芯片的也有智駕方案嗎？

地平線此前的核心業(yè)務(wù)其實(shí)是芯片，如今則投入到算法，軟硬結(jié)合，這與一些專注于芯片或者智駕方案的公司不同。在芯片方面，地平線已經(jīng)形成了完整的征程系列產(chǎn)品線。從2019年發(fā)布首款車規(guī)級(jí)芯片征程2開(kāi)始，陸續(xù)推出了征程3、征程5，直到最新的征程6系列。

新發(fā)布的征程6P芯片算力達(dá)到560TOPS，與市面上的競(jìng)品相比，達(dá)到了主流的水平，與英偉達(dá)等國(guó)際大廠也有一拼。支撐芯片性能的是地平線自研的BPU架構(gòu)，專為人工智能計(jì)算設(shè)計(jì)的架構(gòu)歷經(jīng)三代進(jìn)化，計(jì)算性能實(shí)現(xiàn)了十年超1000倍的提升。

在軟件方面，地平線推出了HSD（Horizon Super Drive）全場(chǎng)景輔助駕駛系統(tǒng)。這一系統(tǒng)采用一段式端到端+強(qiáng)化學(xué)習(xí)架構(gòu)，從光子輸入攝像頭捕捉畫面到軌跡輸出車輛行駛路徑控制直接銜接，無(wú)需中間環(huán)節(jié)的拆分與轉(zhuǎn)換，這也是目前主流的設(shè)計(jì)。

HSD系統(tǒng)在實(shí)際道路體驗(yàn)中延時(shí)少，也有防御性駕駛的能力，不止可以控制車輛的縱向前后運(yùn)動(dòng)，也整合了橫向的左右移動(dòng)，HSD就像人類老司機(jī)一樣，能夠提前預(yù)判風(fēng)險(xiǎn)，在直角路口、S型窄路等視覺(jué)盲區(qū)主動(dòng)降速，駕駛邏輯是先觀察再通行。

與哪些車企合作？

地平線一方面有技術(shù)實(shí)力，另一方面主動(dòng)和車企展開(kāi)合作，主打低價(jià)好用，截至2024年，地平線征程系列芯片已應(yīng)用在27家車企的290款車型上，在國(guó)內(nèi)輔助駕駛市場(chǎng)的份額達(dá)到33.97%。這意味著，每三臺(tái)帶有輔助駕駛的智能車，就有一臺(tái)搭載地平線的芯片。

地平線的合作車企都是主流的自主品牌，包括上汽、比亞迪、奇瑞、理想、長(zhǎng)安等，一些新能源車企，在高配車型上使用英偉達(dá)的芯片，在其他版本上使用地平線的芯片。

智駕方案方面，地平線此前主要提供ADAS解決方案，側(cè)重于安全功能，包括自適應(yīng)巡航、自動(dòng)緊急制動(dòng)、車道保持輔助等，也就是入門L2級(jí)輔助駕駛功能，如今地平線也在布局高階智駕，但用地平線方案的車企并不多，奇瑞星途ET5是首款搭載地平線HSD方案和征程6P芯片的車型，今年11月才正式上市，標(biāo)志著地平線高階智駕方案進(jìn)入量產(chǎn)階段。

選車偵探觀點(diǎn)：地平線主打低價(jià)好用，為許多價(jià)格不高的國(guó)產(chǎn)車型帶來(lái)芯片方案，智駕方案方面主打入門款的ADAS，讓大部分車用得起，如今也在布局高端領(lǐng)域，面向未來(lái)，地平線創(chuàng)始人余凱預(yù)測(cè)，L3級(jí)別自動(dòng)駕駛可能在2-3年后出現(xiàn)，而L4則要等到2030年，地平線穩(wěn)扎穩(wěn)打，就像中國(guó)汽車智能化轉(zhuǎn)型中不可或缺的技術(shù)底座。大家覺(jué)得地平線的芯片怎么樣？歡迎討論。