進(jìn)入到11月的第一周，Robotaxi 賽道再次引來(lái)全球矚目。

其中，中國(guó) Robotaxi 市場(chǎng)的兩大玩家小馬智行和文遠(yuǎn)知行成功在同一天登陸港交所，吸盡眼球。不過(guò)，更加引發(fā)外界關(guān)注的，是兩大重量級(jí)車企玩家——小鵬和特斯拉，它們都各自發(fā)布了與 Robotaxi 相關(guān)的重要?jiǎng)討B(tài)。

對(duì)于小鵬 Robotaxi 來(lái)說(shuō)，它的關(guān)鍵詞是「亮劍」。

在11月5日的2025小鵬科技日上，小鵬汽車正式發(fā)布 Robotaxi 業(yè)務(wù)計(jì)劃。

具體來(lái)說(shuō)，小鵬汽車將在2026年正式推出三款 Robotaxi 車型，同時(shí)將啟動(dòng) Robotaxi 試運(yùn)營(yíng)。伴隨這一動(dòng)態(tài)，小鵬也成為中國(guó)第一家以車企身份入局 Robotaxi 的重量級(jí)選手。

當(dāng)然，在大洋彼岸的美國(guó)，特斯拉的 Robotaxi 業(yè)務(wù)也迎來(lái)重大進(jìn)展。

在11月6日的特斯拉股東大會(huì)上，馬斯克也正式宣布，特斯拉 Robobtaxi 車型 Cybercab 定于2026年4月在得州超級(jí)工廠量產(chǎn)，無(wú)方向盤、無(wú)踏板、無(wú)后視鏡，目標(biāo)生產(chǎn)節(jié)拍縮短至5到10秒一輛，年產(chǎn)能有望沖擊500萬(wàn)輛。

看起來(lái)，特斯拉和小鵬，這兩個(gè)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域發(fā)展過(guò)程中頗有淵源的選手，在 Robotaxi 賽道上相遇后，頗有「英雄所見(jiàn)略同」的意味，而且雙方在技術(shù)、量產(chǎn)節(jié)奏等維度上確實(shí)頗有相似之處。

但從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，小鵬和特斯拉的 Robotaxi 商業(yè)化之路，是完全不同的。

一個(gè)模糊的「技術(shù)質(zhì)變期」

作為長(zhǎng)期堅(jiān)定地耕耘在自動(dòng)駕駛的兩大車企選手，特斯拉和小鵬在通向 Robotaxi 的技術(shù)路徑上有著基礎(chǔ)范式的相似之處，那就是：它們都是從 L2出發(fā)，推動(dòng)自家的自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷向 L4級(jí)演進(jìn)，并由此切入到 Robotaxi 賽道。

在整體的技術(shù)演進(jìn)邏輯中，二者是大體相似的。

不過(guò)，在自動(dòng)駕駛技術(shù)的評(píng)價(jià)維度中，L2和 L4本質(zhì)上是完全不同性質(zhì)的階段。所以，僅僅從技術(shù)維度來(lái)看，從 L2到 L4的演進(jìn)過(guò)程中，無(wú)論是特斯拉，還是小鵬，它們都必須經(jīng)歷一個(gè)所謂的「技術(shù)質(zhì)變期」。

而從目前的情況來(lái)看，無(wú)論是特斯拉，還是小鵬，它們的「技術(shù)質(zhì)變期」都還處于一個(gè)周期不定的模糊狀態(tài)。

比如，從特斯拉的視角來(lái)看，馬斯克早在2019年就在社交平臺(tái)上談到了特斯拉 Robotaxi 的商業(yè)化前景，他當(dāng)時(shí)表示，如果擁有一輛搭載無(wú)監(jiān)督 FSD 的特斯拉汽車，用戶將能夠掙更多的錢，甚至運(yùn)營(yíng)一個(gè)小的 Robotaxi 車隊(duì)能夠成為一個(gè)生意。

不過(guò)，在此后三四年間，特斯拉在 FSD 進(jìn)化過(guò)程中的多次挫折中持續(xù)調(diào)整技術(shù)架構(gòu)，而馬斯克也很少提起 Robotaxi——到了2024年4月，馬斯克在 X 平臺(tái)上突然宣布特斯拉 Robotaxi 正式發(fā)布的消息，并最終在10月份宣布了特斯拉的 Robotaxi 車型 Cybercab。

而特斯拉之所以有底氣推出 Cybercab，就是因?yàn)?FSD 迎來(lái)了一個(gè)「技術(shù)質(zhì)變期」。

具體來(lái)說(shuō)，在2023年到2024年間，受到 ChatGPT 的啟發(fā)，特斯拉車型在核心的算力硬件層面升級(jí)為算力更高的 HW4.0；而在軟件層面，F(xiàn)SD 則在以往軟件算法的基礎(chǔ)上調(diào)整為全新一代的端到端架構(gòu)，并且在持續(xù)不斷的數(shù)據(jù)訓(xùn)練中持續(xù)更新版本。

最終在2024年3月下旬，特斯拉面向北美用戶推送了2024.3.10軟件更新，其中包括 FSD V12.3.1版本——這個(gè)新版本的最大不同在于，它以 FSD V12的名義，首次去除了「Beta」的測(cè)試版字樣，替換成「Supervised」，意為「有監(jiān)督」。

可以說(shuō)，正是這個(gè)版本，讓特斯拉 FSD 進(jìn)入到一個(gè)它從 L2走向 L4的「技術(shù)質(zhì)變期」。

其原因是，按照馬斯克的說(shuō)法，無(wú)論是2024年10月正式亮相的特斯拉 Robotaxi 車型 Cybercab，還是特斯拉在2025年6月正式開(kāi)啟 Robotaxi 服務(wù)時(shí)所采用的特斯拉 Model Y 車型，都采用了完全一致的 FSD 軟硬件。

換句話說(shuō)，無(wú)論是量產(chǎn)車，還是 Robotaxi 車型，特斯拉都在采用相同的算力硬件（HW4.0）的基礎(chǔ)上，推進(jìn) FSD 軟件的持續(xù)更新。其中在2024年12月，特斯拉 FSD 在經(jīng)歷了一次大規(guī)模的端到端軟件重寫之后，更新到 V13版本。

到了2025年10月，F(xiàn)SD 又更新到 V14版本，其模型參數(shù)量比 V13版本提升了約4.5至10倍，并且在用戶界面上進(jìn)行了大幅度更新。對(duì)于這個(gè)版本，馬斯克還專門強(qiáng)調(diào)稱，這個(gè)版本整合了特斯拉在 Robotaxi 自動(dòng)駕駛出租車項(xiàng)目中的技術(shù)成果和經(jīng)驗(yàn)。

需要說(shuō)明的是，盡管特斯拉 FSD 已經(jīng)進(jìn)行了多個(gè)版本更新，但目前來(lái)看，特斯拉 FSD 依舊是有監(jiān)督版本，它本質(zhì)上依舊屬于 L2的范疇。

換句話說(shuō)，特斯拉 FSD 依舊處于從 L2走向 L4的「技術(shù)質(zhì)變期」內(nèi)。

實(shí)際上，無(wú)論是任何一個(gè)瞄準(zhǔn)了 Robotaxi 的玩家，要想從 L2走向 L4，這本質(zhì)上都是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程，它需要的不僅僅是技術(shù)突破，也包括體驗(yàn)上的進(jìn)化、法規(guī)側(cè)面的許可、用戶層面的接受度等，這個(gè)過(guò)程是一定模糊的。

特斯拉如此，而小鵬自然也不例外。

小鵬 Robotaxi 的不同選擇

相比于特斯拉的激進(jìn)，小鵬在 Robotaxi 上的布局步步為營(yíng)，也可以說(shuō)是謹(jǐn)慎得多。

實(shí)際上，從公開(kāi)發(fā)言來(lái)看，何小鵬在2024年7月就表達(dá)了對(duì)于 Robotaxi 的看法，他認(rèn)為端到端是 L4必由之路，而且端到端 + 大模型會(huì)最終到 L4。他還表示，小鵬在2026會(huì)推出非常有競(jìng)爭(zhēng)力的 Robotaxi，并且不會(huì)介入到運(yùn)營(yíng)中來(lái)。

到2024年10月特斯拉 Robotaxi 發(fā)布前夕，何小鵬又強(qiáng)調(diào)，小鵬在2025年在量產(chǎn)車上實(shí)現(xiàn)對(duì)標(biāo)海外一流 Robotaxi 的軟件使用體驗(yàn)——言外之意，也把潛在的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手瞄準(zhǔn)了 Waymo 和特斯拉。

可見(jiàn)，小鵬選擇在當(dāng)下的時(shí)間節(jié)點(diǎn)亮劍自家 Robotaxi，也是符合預(yù)期的。

不過(guò)，從小鵬汽車2025科技日發(fā)布的信息來(lái)看，小鵬對(duì)于 Robotaxi 的技術(shù)落地路徑，與特斯拉有著某種相似之處——但又有著底層邏輯上的不同。

首先，從技術(shù)演進(jìn)的角度來(lái)看，小鵬與特斯拉一樣，都是從自家的 L2量產(chǎn)車方案出發(fā)邁向 L4。

其中，小鵬智駕方案的最新突破在于，它放棄了傳統(tǒng)的 VLA 路線，而是采用小鵬第二代 VLA ——具體來(lái)說(shuō)，它去掉了「語(yǔ)言轉(zhuǎn)譯」環(huán)節(jié)，首次實(shí)現(xiàn)從視覺(jué)信號(hào)到動(dòng)作指令的端到端直接生成，具備的更強(qiáng)泛化學(xué)習(xí)與智能涌現(xiàn)能力。

而小鵬 Robotaxi，正是基于小鵬第二代 VLA 的能力。

小鵬在發(fā)布會(huì)上強(qiáng)調(diào)，小鵬在明年推出的 Robotaxi 車型，無(wú)需改裝，同時(shí)是基于純視覺(jué)，不依賴于高精度地圖，還是面向全球的。

客觀地說(shuō)，這幾項(xiàng)技術(shù)特征，確實(shí)與特斯拉的 Robotaxi 呈現(xiàn)出明顯的相似性。

不過(guò)，如果從底層邏輯來(lái)看，二者的區(qū)別其實(shí)更加明顯。

比如，特斯拉在 Robotaxi 的風(fēng)格是激進(jìn)的，其專門為 Robotaxi 打造的車型 Cybercab 完全拿掉了方向盤和踏板等，而且在算力配置標(biāo)準(zhǔn)上與現(xiàn)有的 Model 3和 Model Y 等量產(chǎn)車型完全持平。

而對(duì)比來(lái)看，小鵬 Robotaxi 則顯得謹(jǐn)慎得多，在方案上大力強(qiáng)調(diào)冗余，其中在算力、轉(zhuǎn)向、感知、能源、剎車、通訊等方面都采用了可以互為備份的兩套系統(tǒng)，從而最大程度地確保行駛安全——這其中最惹眼的，是小鵬為其 Robotaxi 方案專門配置的4顆圖靈芯片，算力高達(dá)3000 TOPS。

值得一提的是，小鵬 Robotaxi 還專門打造了一個(gè)更好玩的車外交互體系，不過(guò)其本質(zhì)上還是為了強(qiáng)調(diào)安全性，這又是一重謹(jǐn)慎。

另外，基于小鵬 Robotaxi 的智駕方案，小鵬還專門在其面向量產(chǎn)車的智駕方案組合中打造了一個(gè)適用于 L4的版本，也就是小鵬 Robo。

所以，如果說(shuō)特斯拉做 Robotaxi 的邏輯是把現(xiàn)有量產(chǎn)車的智駕能力直接向 Robotaxi 平移，那么小鵬 Robotaxi 的邏輯是在現(xiàn)有量產(chǎn)車型的智駕方案上更進(jìn)一步，瞄準(zhǔn) L4水平的同時(shí)，又使之走向 To C 量產(chǎn)，其最終目的是提升能力和安全的上限。

本質(zhì)上，小鵬的 Robotaxi 無(wú)疑是更加謹(jǐn)慎，也更加強(qiáng)調(diào)安全性的。

當(dāng)然，對(duì)于小鵬來(lái)說(shuō)，伴隨它的「第二代 VLA x VLM」模型的亮相和相對(duì)應(yīng)的 Robotaxi 方案的亮相，我們也可以理解為：以此為節(jié)點(diǎn)，小鵬實(shí)際上也正在進(jìn)入到它從 L2走向 L4的「技術(shù)質(zhì)變期」。

不過(guò)，需要說(shuō)明的是，無(wú)論是小鵬，還是特斯拉，它們?cè)谧罱K實(shí)現(xiàn) Robotaxi 的過(guò)程中，都需要繼續(xù)在這個(gè)「技術(shù)質(zhì)變期」持續(xù)探索并且不斷嘗試，而且它們各自的方案究竟何時(shí)真正落地，也很難有明確的定論——這終歸是一個(gè)模糊不定的過(guò)程。

踏入一片未知盡頭的荒野

2025年9月4日，特斯拉 Robotaxi 官方賬號(hào)宣布，與該業(yè)務(wù)同名的 Tesla Robotaxi」App 在蘋果 App Store 的美國(guó)和加拿大市場(chǎng)正式上線，所有用戶都可以下載——而該 App 的 Android 版本還在開(kāi)發(fā)過(guò)程中。

這一 App 的發(fā)布，無(wú)疑是特斯拉 Robotaxi 在商業(yè)化路徑中的一個(gè)重要步伐。

事實(shí)上，特斯拉在2025年6月開(kāi)啟 Robotaxi 運(yùn)營(yíng)之前，馬斯克就曾經(jīng)在多個(gè)場(chǎng)合談到過(guò)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化問(wèn)題，自營(yíng) Robotaxi 車隊(duì)正是其中的一環(huán)。Tesla Robotaxi App 的發(fā)布，則進(jìn)一步證實(shí)了特斯拉成為一家 Robotaxi 運(yùn)營(yíng)商的自營(yíng)野心。

不過(guò)，與特斯拉明顯不同，小鵬 Robotaxi 在商業(yè)化方向上堅(jiān)定不參與運(yùn)營(yíng)。

實(shí)際上，在2025小鵬科技日上，何小鵬宣布，小鵬 Robotaxi 將開(kāi)放 SDK，并且將與全球范圍內(nèi)的合作伙伴共建 Robotaxi 生態(tài)——其中，高德成為小鵬 Robotaxi 的首個(gè)全球生態(tài)合作伙伴。

在采訪環(huán)節(jié)，何小鵬還透露，小鵬 Robotaxi 選擇提供工具箱，提供車、軟件和 SDK 接口，讓各個(gè)國(guó)家、各個(gè)區(qū)域合作伙伴去運(yùn)營(yíng)。而之所以選擇高德，關(guān)鍵的原因是高德的出行生態(tài)平臺(tái)角色和「老東家」關(guān)系，這確實(shí)合情合理。

不過(guò)，一個(gè)值得深思的問(wèn)題是，小鵬 Robotaxi 的首批合作伙伴為什么沒(méi)有選擇滴滴？

畢竟，小鵬與滴滴在2023年8月達(dá)成合作的對(duì)外消息中就專門提到，雙方未來(lái)會(huì)在多個(gè)領(lǐng)域進(jìn)行合作，其中包括 Robotaxi；而且就 Robotaxi 的商業(yè)化而言，滴滴旗下的共享出行無(wú)疑是最好的落地場(chǎng)景。

對(duì)此，一位行業(yè)分析人士告訴時(shí)間線 Timelines，小鵬與滴滴合作密切，但就 Robotaxi 的落地而言，滴滴自動(dòng)駕駛已經(jīng)長(zhǎng)期布局于 L4和 Robotaxi 賽道，在技術(shù)上已經(jīng)頗有積累，而且與小鵬的「 L2到 L4 」路徑存在沖突，而且滴滴自動(dòng)駕駛在量產(chǎn)項(xiàng)目也與廣汽埃安達(dá)成了合作。

所以，目前滴滴并不是小鵬 Robotaxi 的優(yōu)先合作方，當(dāng)然不排除兩家未來(lái)合作的可能。

值得一提的是，在采訪中，何小鵬還表示，小鵬之所以選擇在2026年推出三款 Robotaxi 車型，主要的差異還是價(jià)位，包括7座版本、6座版本和5座版本，當(dāng)然也是為了不同用戶的需求——這與特斯拉僅打算推出二人座的 Cybercab 形成了明顯的差異 。

看起來(lái)，與特斯拉相比，小鵬更加強(qiáng)調(diào) Robotaxi 落地生態(tài)的開(kāi)放性和多樣性。

那么，為什么特斯拉選擇自營(yíng)，而小鵬選擇開(kāi)放？

上述分析人士表示，對(duì)于小鵬來(lái)說(shuō)，在中國(guó)共享出行市場(chǎng)已經(jīng)巨頭林立、高度內(nèi)卷的情況下，它沒(méi)有必要去趟這趟渾水，不如扮演好 Robotaxi 技術(shù)和車輛供應(yīng)商的角色——這樣的角色，也更有利于小鵬 Robotaxi 的全球化落地。

而對(duì)于特斯拉來(lái)說(shuō)，自營(yíng) Robotaxi 的原因是多重的，但其中的一個(gè)關(guān)鍵因素是，可以通過(guò)自營(yíng) Robotaxi 的數(shù)據(jù)持續(xù)提升 FSD，并且還可以向更多北美用戶宣傳 FSD 并借此機(jī)會(huì)機(jī)會(huì)提升 FSD 訂閱率。

畢竟，到目前為止，F(xiàn)SD 軟件的訂閱是收費(fèi)的。

值得注意的是，在11月6日的特斯拉股東大會(huì)上，馬斯克的1萬(wàn)億美元巨額薪酬也包含了多個(gè)目標(biāo)，其中包括100萬(wàn)輛 Robotaxi 車輛和1000萬(wàn)的 FSD 訂閱用戶。這也是特斯拉選擇自營(yíng) Robotaxi 的隱藏邏輯。

當(dāng)然，無(wú)論是小鵬還是特斯拉，盡管它們都宣布了2026年的 Robotaxi 推進(jìn)計(jì)劃，但相比于真正意義上的 Robotaxi 大規(guī)模商業(yè)化而言，這些計(jì)劃都還為時(shí)過(guò)早。

但可以確認(rèn)的是，隨著自動(dòng)駕駛在技術(shù)層面的持續(xù)演進(jìn)，不僅僅是小鵬和特斯拉這樣的車企，也包括地平線、元戎啟行這樣的方案商，越來(lái)越多的 L2玩家也都一股腦涌進(jìn)了 Robotaxi 這條商業(yè)化空間仿佛無(wú)比龐大的賽道。

然而，盡管如此，Robotaxi 這條賽道終歸是前途不定、結(jié)果未知，且已經(jīng)變得無(wú)比擁擠——即使是身為車企、擁有品牌和體量?jī)?yōu)勢(shì)的小鵬和特斯拉，也不得不跋涉前行，在一片模糊而漆黑的荒野中尋找到一條屬于自己的路。

作者：308

編輯：周易