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觸覺傳感的下一個十年

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(本文編譯自Electronic Design)

在系統(tǒng)設(shè)計中,傳感器連接器往往不受重視,常被當(dāng)作后期補充環(huán)節(jié)來考慮,但它對應(yīng)用性能有著至關(guān)重要的影響。連接器會增大測量電路的電阻,而其電氣性能的任何波動,都會導(dǎo)致傳感器測量精度出現(xiàn)偏差。

這種偏差的產(chǎn)生,可能源于生產(chǎn)容差的差異,也可能是不同設(shè)備中連接器的安裝與固定方式不同,最終造成不同設(shè)備的傳感器輸出數(shù)據(jù)不一致。在生產(chǎn)測試與質(zhì)量管控階段,這些元件偏差可通過傳感器校準(zhǔn)環(huán)節(jié)修正,借助元件補償或軟件補償?shù)姆绞?,對傳感器的輸出?shù)據(jù)進行調(diào)整校準(zhǔn)。

此外,隨著使用時間推移,連接器的彎折、設(shè)備運行產(chǎn)生的振動或熱應(yīng)力,也可能引發(fā)性能偏差,在智能紡織品等“高頻彎折”應(yīng)用場景中,這種問題尤為突出。設(shè)計人員必須充分掌握這些潛在的元件容差特性:若這類容差對整體輸出偏差的影響在可接受范圍內(nèi),可予以包容;若其已影響設(shè)備性能,則需嚴(yán)格管控以降低負面影響。許多產(chǎn)品設(shè)計人員都曾低估傳感器連接器合理設(shè)計的重要性,直到產(chǎn)品投入實際應(yīng)用后出現(xiàn)故障,才追悔莫及。

連接器類型

傳統(tǒng)的ZIF連接器、tab連接器和pin連接器,通常借助機械壓力按壓在導(dǎo)電線路與基板上,這類連接器常用于實現(xiàn)傳感器導(dǎo)線與電路板電子元件的互聯(lián)。鑒于許多柔性印刷傳感器應(yīng)用場景存在產(chǎn)品種類多、產(chǎn)量低的特點,這類連接器往往采用人工方式裝配到傳感器基板與導(dǎo)體上,這就可能因人為操作失誤產(chǎn)生偏差。不過,這類偏差通??稍谛?zhǔn)環(huán)節(jié)予以修正。

對于大批量生產(chǎn)的應(yīng)用場景而言,投入資金購置價格較高的自動化連接器裝配設(shè)備并定制工裝夾具是經(jīng)濟的。這種做法既能降低單位產(chǎn)品成本,還能保障連接的一致性與穩(wěn)定性。若部分應(yīng)用場景中,傳感器會因磨損等原因需要定期更換,彈性pin連接器則能提供穩(wěn)定性和一致性較好的連接效果,但這類連接器需要預(yù)留足夠的安裝空間。

除機械連接器外,部分設(shè)計人員還會采用Z軸導(dǎo)電膠帶、導(dǎo)電膠或?qū)щ姯h(huán)氧樹脂,將導(dǎo)電線路與電路板上的其他電路元件粘合固定。這類膠粘劑若固化處理得當(dāng),在機械應(yīng)力較小的環(huán)境中可實現(xiàn)穩(wěn)定的電連接,同時還能簡化裝配流程,進而降低連接器相關(guān)成本。這種連接方式在消費級可穿戴設(shè)備中應(yīng)用也日益普遍,因為這類設(shè)備受空間限制且對小型化要求極高,無法使用機械連接器。

傳感器應(yīng)用場景

在各類場景中應(yīng)用印刷傳感器時,其外形可定制化且具備形態(tài)靈活性的特點,為諸多應(yīng)用帶來了優(yōu)勢。但這些優(yōu)勢背后,傳感技術(shù)也存在一些細微問題。不過,只要設(shè)計人員了解并掌握這些問題的特性,便能對其進行有效管控。

若需傳感器長期持續(xù)進行傳感工作,可能需要定期校準(zhǔn),以確保傳感器的輸出數(shù)據(jù)始終與預(yù)期測量值保持一致。在部分需重點關(guān)注差值的應(yīng)用場景中,如通過象限壓力差值來檢測撥桿方向與作用力的場景,校準(zhǔn)就無需過多顧慮,因為所有傳感器元件的老化速度通常趨于一致。

而對于一些對絕對值要求極高的應(yīng)用場景,如通過長期監(jiān)測儲液罐接地接觸板的壓力來估算液位變化,傳感器漂移可能會成為一大難題,此時就需要進行定期重新校準(zhǔn)。若傳感器的漂移情況隨使用時間變化具有較強的可預(yù)測性,且可借助基于使用時長的補償表對其進行估算,那么采用軟件校準(zhǔn)的方式便足以滿足需求。

在環(huán)境條件波動較大的動態(tài)場景中,可借助基準(zhǔn)傳感器獲取基準(zhǔn)測量值,再利用該基準(zhǔn)值對主傳感器或傳感器陣列進行自動重新校準(zhǔn)。例如,當(dāng)消費者站上地面檢測臺的壓力墊時,可通過一款低漂移的壓力板傳感器,對整個腳墊壓力測繪陣列完成一次重新校準(zhǔn)。

設(shè)計人員務(wù)必了解其設(shè)計的傳感器出現(xiàn)漂移的原因及特性。舉例來說,薄膜式壓力傳感器在承受持續(xù)恒定的靜載荷時,產(chǎn)生的漂移幅度可能會遠大于承受交變載荷時的漂移幅度。

互聯(lián)傳感器:助力物聯(lián)網(wǎng)與預(yù)測性分析發(fā)展

海量來自本地或遠程位置的傳感器所傳輸?shù)男盘?,需借助Wi-Fi、藍牙或其他網(wǎng)絡(luò)傳輸方式實現(xiàn)數(shù)據(jù)互聯(lián),這樣才能支撐物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的運行。

對于通信速率受限的窄帶網(wǎng)絡(luò)而言,邊緣計算領(lǐng)域的近期技術(shù)突破,使得依托嵌入式計算在本地處理并解析傳感器圖像數(shù)據(jù)成為可能。如此一來,僅需向遠程端發(fā)送少量關(guān)鍵數(shù)據(jù)即可觸發(fā)對應(yīng)操作,例如發(fā)送一個預(yù)警信號,提示電梯制動器需在六個月內(nèi)進行維修保養(yǎng)。

“傳感器無處不在”的趨勢日益凸顯,這正是積累海量傳感器特征數(shù)據(jù)的重要前提,而這些數(shù)據(jù)對于高效開展機器學(xué)習(xí)至關(guān)重要。隨著觸覺傳感器逐漸走向標(biāo)準(zhǔn)化并得到廣泛嵌入應(yīng)用,大規(guī)模采集與挖掘傳感器輸入輸出數(shù)據(jù)的契機隨之而來,這將為機器學(xué)習(xí)模型的優(yōu)化帶來全新思路,進而進一步提升傳感器的實用價值。

以鞋墊壓力傳感器為例,該傳感器可捕捉人體行走時的壓力分布數(shù)據(jù),如今借助支持Wi-Fi或藍牙功能的智能手機應(yīng)用,這些數(shù)據(jù)既能實時傳輸,也可批量上傳至云端數(shù)據(jù)采集平臺。

若將這些壓力分布數(shù)據(jù)與定期采集的臨床數(shù)據(jù)相結(jié)合并展開深度挖掘,可為物理治療監(jiān)測提供諸多全新參考依據(jù)。例如,通過數(shù)據(jù)分析可提前發(fā)現(xiàn)一些健康隱患的早期征兆,像阿爾茨海默病引發(fā)的平衡能力衰退前兆,或是因步態(tài)異常而需要更換鞋墊等情況。

展望未來:觸覺傳感的發(fā)展前景

未來十年將成為觸覺傳感技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵時期,創(chuàng)新突破與實際應(yīng)用將成為兩大核心驅(qū)動力。一方面,各類新興技術(shù)將得到充分運用,助力觸覺傳感技術(shù)解鎖全新功能,開啟充滿探索與創(chuàng)新的新階段;另一方面,行業(yè)將重點優(yōu)化部分性價比高的傳感技術(shù),這類技術(shù)有望成為支撐主流市場與細分市場發(fā)展的核心力量。

在柔性印刷電子技術(shù)與增材制造技術(shù)持續(xù)進步的推動下,上述技術(shù)融合趨勢有望催生出豐富多元的傳感器應(yīng)用生態(tài)。屆時,即便是結(jié)構(gòu)復(fù)雜的傳感器,也能實現(xiàn)小批量生產(chǎn),且無需承擔(dān)過高成本。

面對這些顛覆性變革,企業(yè)必須堅定對未來發(fā)展的投入。行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)不僅要率先研發(fā)新型傳感器設(shè)計方案與制造工藝,還需在技術(shù)、市場及應(yīng)用等多個領(lǐng)域構(gòu)建穩(wěn)固的合作關(guān)系。

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