文 | 智能相對論

作者 | 孫曉巍

2025年無人物流配送風(fēng)起云涌。頭部玩家接連在資本市場有大動作：新石器年內(nèi)完成第二筆6億美元的融資，九識智能完成1億美元B4輪融資，白犀牛完成B+輪融資，順豐這樣的物流巨頭甚至連投了三次。

毫無疑問，無人物流配送已經(jīng)成了自動駕駛垂直領(lǐng)域的真正熱門。數(shù)據(jù)顯示，今年L4級無人物流配送賽道累計融資已超過40億元人民幣。

當(dāng)乘用車的L4級自動駕駛推進坎坷不斷時，無人物流配送正飛速向前。為什么發(fā)展如此之快？一個重要的共識就是：對賽道玩家來說，一萬臺運營規(guī)模的臨界點即將達成，而這也是商業(yè)模式閉環(huán)的重點節(jié)點，越過它，盈利、降本都將實現(xiàn)。

顯然，行業(yè)格局正經(jīng)歷著顛覆性重塑，菜鳥、順豐、美團在多個一線城市部署無人車，來自深圳、北京的新石器、白犀牛們集體沖刺單月交付量直奔萬臺門檻，同時眾多高線城市開放路權(quán)的政策紅利更讓賽道熱度飆升。

但是，這樣的賽道也總不缺乏一些實力玩家，選擇以另一種方式行進，甚至成為某種“掃地僧”。

比如在長沙這座中部重鎮(zhèn)中，較少出現(xiàn)在輿論聚光燈下的行深智能，正在無人配送的競技場中構(gòu)筑起雄厚壁壘：在無人配送車單臺成本仍高達20萬以上時，它已經(jīng)在技術(shù)迭代中打磨降本路徑；當(dāng)多數(shù)企業(yè)扎堆一線城市試點時，它充分利用本土發(fā)展環(huán)境，攻克復(fù)雜場景適配難題。

行深智能：十年時間，長沙孕育出的無人車賽道“掃地僧”

時間回到2016年，彼時的自動駕駛還處于萌芽發(fā)端，長沙以遠見卓識之姿，定下了符合時代潮流的發(fā)展戰(zhàn)略：以湘江新區(qū)為核心，前瞻性布局智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)，而發(fā)力方向就是產(chǎn)業(yè)配套。

湖南湘江新區(qū)被打造成為占地1232畝、測試場景復(fù)雜程度最高、測試道路總里程最長、研發(fā)辦公配套最齊全、5G覆蓋范圍最廣的智能系統(tǒng)測試區(qū)，成為當(dāng)時國內(nèi)首個全無人全天候不間斷封閉測試場，吸引了眾多自動駕駛頭部企業(yè)入駐測試，這就是行深智能孵化誕生的產(chǎn)業(yè)沃土。

當(dāng)時，無論北上廣深這樣的一線科技之城，還是杭州、成都這樣的新一線，都在搶跑布局自動駕駛產(chǎn)業(yè)，而行深智能的創(chuàng)始人安向京面對這樣的產(chǎn)業(yè)變革，自然不會錯過機會。

自動駕駛，起步北上廣，落地看長沙，成為某種共識。更有人將長沙比作中國的“鳳凰城”。

行深智能的創(chuàng)始人安向京從1990年便開始從事自動駕駛研究，2003年主持設(shè)計了我國第一輛無人駕駛轎車的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，2011年參與完成了首次“長沙至武漢”的長距離全無人駕駛實驗，曾任教國防科技大學(xué)，擔(dān)任博士生導(dǎo)師、無人系統(tǒng)研究所副所長，在自動領(lǐng)域摸爬滾打超過三十五年，是真正的業(yè)界大牛。

從專業(yè)角度看，安向京對自動駕駛需要什么樣的產(chǎn)業(yè)配套最清楚不過。

在2017年，安向京創(chuàng)立行深智能，致力解決物流配送中“最后一公里”的行業(yè)痛點，自此就成為了長沙自動駕駛產(chǎn)業(yè)集群中的先行者。而隨著湖南的政策引導(dǎo)和產(chǎn)業(yè)布局，先后近400家相關(guān)企業(yè)落戶長沙，涉及整車、算法、芯片、大數(shù)據(jù)、通信、導(dǎo)航等上下游產(chǎn)業(yè)鏈。

實際上，長沙近十年的產(chǎn)業(yè)布局發(fā)展，行深智能就是典型縮影。作為長沙無人物流配送領(lǐng)域的全能選手，行深智能聚焦于車輛底盤、結(jié)構(gòu)、硬件到軟件的全棧自主研發(fā)與設(shè)計能力，專注末端物流無人車領(lǐng)域，深度創(chuàng)新公開道路、校園、景區(qū)廠區(qū)、園區(qū)、社區(qū)五大應(yīng)用場景。在探索無人駕駛技術(shù)打通生產(chǎn)、流通、消費新模式的過程中，逐漸成為國家高新技術(shù)企業(yè)，國家專精特新“小巨人"、湖南省中小企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新“破零倍增”典型案例、長沙市智能汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)火炬企業(yè)，是目前國內(nèi)在末端無人配送場景中實現(xiàn)產(chǎn)品量產(chǎn)，并規(guī)模化常態(tài)運營的頭部玩家。

可以說，行深智能的成長與發(fā)展，與地方產(chǎn)業(yè)集群高度同頻。

效率、成本與合規(guī)三重破局：資本押注行深智能的關(guān)鍵邏輯

為什么行深智能所在的無人物流配送行業(yè)被如此看好？效率躍升成為行業(yè)重塑的關(guān)鍵指標(biāo)。

當(dāng)前，國家已經(jīng)發(fā)布《有效降低全社會物流成本行動方案》，而在物流場景中，末端配送的人工成本占比超80%，“最后五公里”的末端配送，正成為物流降本增效的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

而無人物流配送車則是實現(xiàn)降本的利器。一筆賬就可以顯示其威力：以日均8000件配送量的網(wǎng)點為例，引入無人配送車后，件均成本降幅達70%，單車日均運件量突破千件，配送時效提升20%~30%。而且，當(dāng)時效提升后，單票成本降低0.1~0.2元也成為常態(tài)，根據(jù)順豐控股的無人車運營數(shù)據(jù)，單車單月可節(jié)省約2000元成本。

顯然，無人物流配送賽道正在經(jīng)歷突圍時刻。

根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測，到2025年中國無人配送市場規(guī)模將達170億元。從市場空間看，無人物流車可替代微卡、輕卡、貨運三輪等傳統(tǒng)運輸工具，每年可替換的上限值約444萬輛，對應(yīng)年市場規(guī)模約2071億元。而到2030年，我國無人物流車的銷量有望超過80萬輛、滲透率接近15％，市場規(guī)模將達到2634億元。

超過2000億的市場空間，已經(jīng)吸引了各路玩家奮勇爭先，但是想要成為自動駕駛領(lǐng)域率先撞線的第一批選擇，還必須在效率、成本與合規(guī)三個方面同時破局，這正是行深智能的優(yōu)勢所在。

比如，困擾全行業(yè)的無人車成本問題，行深智能以視覺為主的傳感器架構(gòu)，包含8個相機，只使用2個固態(tài)激光雷達，相比使用機械式激光雷達傳感器的友商，不僅大幅度提高傳感器壽命，成本也做到了行業(yè)最低。

而且，行深智能自研的4D感知模型配合傳感器方案，單模型即可實現(xiàn)交通參與物檢測、運動識別、OCC、在線Mapping等功能，進而通過自主數(shù)據(jù)驅(qū)動優(yōu)化決策，實現(xiàn)擬人化駕駛相較于傳統(tǒng)決策規(guī)劃算法的依靠專家系統(tǒng)調(diào)參，大幅度性能提升。

更重要的是，行深智能還構(gòu)建了由自動觸發(fā)場景采集、數(shù)據(jù)標(biāo)注、自動訓(xùn)練平臺、OTA構(gòu)成的云閉環(huán)平臺，實現(xiàn)自動駕駛模型自主不斷迭代，自進化能力行業(yè)少有。

同時，作為國產(chǎn)無人物流配送的頭部企業(yè)，在自主可控層面，行深智能以自身行動支持國產(chǎn)芯片，在大國博弈的背景下，防脫鉤斷鏈工作非常扎實，成本顯著優(yōu)于大量使用國外芯片的行業(yè)玩家平均水平。

在合規(guī)性上，行深智能幾乎是行業(yè)內(nèi)做到極致的玩家，行業(yè)唯一同時擁有軍工保密資質(zhì)和國家級測繪資質(zhì)，就是對行深智能技術(shù)的肯定，也正是如此，行深智能能夠順利在90+城市落地，實現(xiàn)累計配送超過1200萬件，商業(yè)運營里程超300萬公里的行業(yè)領(lǐng)先成績。

戰(zhàn)略清晰，行深智能叩開發(fā)展天花板

作為無人物流配送的一大背景，是當(dāng)前我國物流成本仍然較高，2023年的社會物流總費用與GDP的比率為14%左右，明顯高于發(fā)達國家7%～9%的平均水平，挖潛空間巨大。而2025年作為無人車市場的爆發(fā)元年，在商業(yè)模式、道路開發(fā)、技術(shù)演進等多個方面都取得巨大的進展，因此市場對賽道內(nèi)玩家的關(guān)注程度日益提升。

但是，雖然數(shù)字化、自動化及AI技術(shù)可以讓物流成本的持續(xù)下降，但如何安全的度過深水區(qū)，行業(yè)內(nèi)還沒探索出完整路徑。

不過，行深智能給出的答案，卻具備參考意義?；趯o人駕駛商業(yè)化落地順序的判斷，行深智能制定了三步走的戰(zhàn)略，即短期以出售整車與技術(shù)服務(wù)為主，探索可可復(fù)制場景、鞏固領(lǐng)先地位；中期，持續(xù)聚焦垂直領(lǐng)域，通過與合作伙伴一起打造行業(yè)共配泛運力方案，實現(xiàn)迅速復(fù)制與產(chǎn)品推廣；長期則進一步拓展延伸無人駕駛場景半徑，建設(shè)城服級的共配運力平臺。

從戰(zhàn)略目標(biāo)來看，行深智能已率先實現(xiàn)第一步：在全國率先實現(xiàn)千臺量產(chǎn)與千臺規(guī)模化運營，并在多個場景實現(xiàn)可可復(fù)制的商業(yè)落地。

而對于中期戰(zhàn)略，行深智能則注重政企聯(lián)動效應(yīng)。以聯(lián)合安徽蕪湖南陵打造的全國首個“無人化智慧共配產(chǎn)業(yè)生態(tài)集群”項目為例，作為全國首個“政企”聯(lián)合打造的末端無人配送項目，合作雙方的優(yōu)勢都得到充分發(fā)揮，一方面，南陵具備的“智慧地址碼”、完善的快遞裝備產(chǎn)業(yè)生態(tài)以及無人車路權(quán)，都是無人物流配送落地急需的產(chǎn)業(yè)條件，而行深智能革命性的產(chǎn)品+全方位地部署運營能力+成本優(yōu)勢，將破解阻礙無人配送落地的“管理準(zhǔn)則”“基礎(chǔ)設(shè)施”“無人車路權(quán)”“技術(shù)產(chǎn)品”“成本實現(xiàn)”等現(xiàn)實問題。

而從行深智能的遠期戰(zhàn)略來看，按照項目計劃，雙方將從車、址、柜、站、圖五個方面，分階段實現(xiàn)無人化智慧共配產(chǎn)業(yè)生態(tài)集群，而無人車運營規(guī)模也將實現(xiàn)從1000輛、2000輛到5000輛，實現(xiàn)跨越式提升，預(yù)計該項目建成落地后5年內(nèi)年產(chǎn)值將超過10個億。

行深智能在安徽蕪湖南陵的落子，就代表著其在無人物流配送賽道的姿態(tài)：扎實推進，步步為營。

在賽道熱度高漲、產(chǎn)業(yè)爆發(fā)在即的背景下，一家冷靜又有遠見的企業(yè)必然是市場中的優(yōu)質(zhì)標(biāo)的。有底蘊、不慌張、不冒進，才是喧囂中的智能駕駛行業(yè)真正需要的頭部玩家。

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