文：董指導(dǎo)

今天，聊一家既高調(diào)、又非常低調(diào)的公司，大疆。

說(shuō)它高調(diào)，因?yàn)樗漠a(chǎn)品真的很能打，在全球消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)上，市占率高達(dá)70%以上，影視拍攝、旅游vlog等等都離不開(kāi)它；

海外科技圈給的評(píng)價(jià)也很高。蘋(píng)果聯(lián)合創(chuàng)始人沃茲生日時(shí)收到別人送的無(wú)人機(jī)，興奮地說(shuō)“大疆的飛行器，是我有史以來(lái)收到的最棒的禮物。”也有雜志認(rèn)為，這是飛行的iPhone。

公司也經(jīng)常搞出大新聞。飛入美國(guó)白宮上空、落在日本首相官邸、幫男明星汪峰送求婚戒指，被美國(guó)列入制裁清單等等。

但大疆也很低調(diào)。創(chuàng)始人很少接受采訪，關(guān)于公司的報(bào)道也不多，公開(kāi)的信息也是虛實(shí)參半。甚至股東要投資大疆，也是沒(méi)有盡職調(diào)查、詳細(xì)年報(bào)之類的。

不過(guò)，最近，大疆突然又來(lái)到了輿論焦點(diǎn)，原因是公司曾經(jīng)的技術(shù)骨干陶冶，在朋友圈寫(xiě)了一段話，其中提到了大疆和以前不一樣了，老板需要分清楚什么是忠誠(chéng)、什么是服從等等。

所以我就想聊聊大疆這家公司。

不過(guò)還是要聲明一下，本期內(nèi)容也是基于公開(kāi)信息、以及一些大疆離職員工的交流，信息難免也有不準(zhǔn)確的地方。所以，我也希望，不只是聊大疆，更能從大疆抽離出一些商業(yè)視角、方法論等等。

01 創(chuàng)業(yè)萌芽

很多公開(kāi)信息都提到，汪滔小時(shí)候看了一本漫畫(huà)書(shū)，里面講到了直升機(jī)，故事很有趣，而汪滔也喜歡上了直升機(jī)。

他還和父母做了一個(gè)對(duì)賭，就是考試分?jǐn)?shù)達(dá)到一定標(biāo)準(zhǔn)，父母就獎(jiǎng)勵(lì)他一架遙控直升機(jī)。后來(lái)汪滔實(shí)現(xiàn)了對(duì)賭。

而在玩耍直升機(jī)的過(guò)程中，他發(fā)現(xiàn)直升機(jī)很容易摔在地上，于是就萌生了一個(gè)想法，自己造一家飛得更穩(wěn)的小型直升機(jī)。

這個(gè)想法，一直伴隨著他到大學(xué)。2001年，汪滔考上了華東師范大學(xué)電子系，也是985、雙一流。但是，到了大三的時(shí)候，汪滔有些不滿意了。

他覺(jué)得現(xiàn)在的學(xué)習(xí)，沒(méi)辦法實(shí)現(xiàn)自己造直升機(jī)的夢(mèng)想。于是，就想留學(xué)。給斯坦福、麻省理工都提交了申請(qǐng)，但很遺憾，都被拒了。

汪滔甚至想過(guò)從大三輟學(xué)、再參加高考，考到更好的專業(yè)來(lái)造直升機(jī)。

足以見(jiàn)得，汪滔對(duì)造直升機(jī)是多么地堅(jiān)定、熱愛(ài)。

不過(guò)，很幸運(yùn)，汪滔沒(méi)有回去復(fù)讀，他得到香港科技大學(xué)電子與計(jì)算機(jī)工程學(xué)院的邀請(qǐng)，而且導(dǎo)師還是李澤湘教授，國(guó)內(nèi)自動(dòng)化領(lǐng)域的大牛。李教授也是汪滔日后創(chuàng)業(yè)的大貴人。

在香港科技大學(xué)讀書(shū)期間，汪滔就沉浸在了造直升機(jī)的夢(mèng)想中；也把造直升機(jī)作為了自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)。很幸運(yùn)的是，他還拿到了1.5萬(wàn)元的項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)。

你看，這有信念、有錢(qián)、還有技術(shù)的。

但很遺憾，汪滔的畢業(yè)設(shè)計(jì)第一次答辯的時(shí)候，失敗了。直升機(jī)不僅沒(méi)有懸停在空中，甚至連起飛都不完美。所以，評(píng)委老師只給了很低的C級(jí)評(píng)分。

這個(gè)時(shí)候，貴人的重要性，就體現(xiàn)出來(lái)了。李澤湘教授還是很認(rèn)可汪滔的，就讓他回去總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，調(diào)整之后，再答辯一次。

這一次，汪滔不辱使命。直升機(jī)飛控系統(tǒng)表現(xiàn)完美。而且，汪滔還在航模愛(ài)好者論壇上，把這臺(tái)樣機(jī)賣(mài)出去了，售價(jià)5萬(wàn)元；扣除1.5萬(wàn)元成本，利潤(rùn)率高達(dá)70%。

校門(mén)都還沒(méi)出去呢，錢(qián)倒先賺上了。

李澤湘教授和汪滔一合計(jì)，也別找工作了，這事兒能干，自己創(chuàng)業(yè)吧。

于是，在2006年，汪滔就開(kāi)啟了創(chuàng)業(yè)之路。啟動(dòng)資金來(lái)自于父母資助的20萬(wàn)。

這筆錢(qián)可不算小，在當(dāng)時(shí)北京二手房的價(jià)格差不多是每平米7000多，可以買(mǎi)20多平米，換算到現(xiàn)在的話，相當(dāng)于200多萬(wàn)。

即使現(xiàn)在，能拿出200萬(wàn)創(chuàng)業(yè)的，都是屈指可數(shù)了。

聊到這兒，咱先來(lái)發(fā)散延伸一下。

汪滔的創(chuàng)業(yè)啟蒙經(jīng)歷，不知道大家有沒(méi)有想到誰(shuí)。我腦子里先想到的是影視颶風(fēng)的Tim，感覺(jué)他們兩個(gè)人挺像的。

首先，家庭條件都還可以；其次，創(chuàng)業(yè)萌芽也很隨機(jī)。汪滔是看漫畫(huà)書(shū)有了創(chuàng)業(yè)夢(mèng)想。Tim是在學(xué)校給同學(xué)做視頻的時(shí)候，獲得了大家的認(rèn)可。然后，選擇了視頻作為自己的創(chuàng)業(yè)方向。

而且，也都得到了家庭的支持。汪滔是拿了錢(qián)，Tim雖然沒(méi)有直接拿到家里的錢(qián)，但是，家里提供了不少設(shè)備，從而可以拍出更精美的畫(huà)面。

說(shuō)到這兒，可能有些人就會(huì)說(shuō)了，看來(lái)創(chuàng)業(yè)還是得靠家里之類。那么，你怎么想呢？你覺(jué)得普通人創(chuàng)業(yè)和有錢(qián)人創(chuàng)業(yè)，誰(shuí)更容易成功呢？

我自己覺(jué)得，錢(qián)當(dāng)然是很重要的；但是，不是根本。

我覺(jué)得創(chuàng)業(yè)要素有三個(gè)，一是有興趣，想做一件事；二是有能力，同樣的事情，能做得比別人好，包括個(gè)人和團(tuán)隊(duì)的能力；三才是有錢(qián)。

只具備其中一個(gè)要素來(lái)創(chuàng)業(yè)，幾乎是很難成功的；具備兩個(gè)就會(huì)好很多；具備三個(gè)，那就是麻將中的天胡了。都是很難的。翻看更多創(chuàng)業(yè)故事的話，就會(huì)更清晰地看到，興趣，更加關(guān)鍵。有興趣，才能不斷自驅(qū)、才能面對(duì)困難時(shí)，不退縮、不放棄。

畢竟，創(chuàng)業(yè)之路，一定會(huì)遇到困難。

02 當(dāng)頭棒喝

接著，就來(lái)聊下汪滔創(chuàng)業(yè)一開(kāi)始，就遭遇的當(dāng)頭棒喝。

大疆創(chuàng)業(yè)初期，主攻無(wú)人機(jī)的飛控系統(tǒng)。主要是用在航模飛機(jī)上。飛行控制系統(tǒng)包括 傳感器和算法、以及控制系統(tǒng)。它可以根據(jù)飛機(jī)狀態(tài)，來(lái)實(shí)現(xiàn)平衡等操作。 降低炸機(jī)的概率。

聽(tīng)上去應(yīng)該不容易，實(shí)際上確實(shí)也很難。再加上汪滔有著完美主義，對(duì)產(chǎn)品要求很高，不僅提高了產(chǎn)品研發(fā)成本，而且也導(dǎo)致良率不高。

創(chuàng)業(yè)第一年，產(chǎn)品還沒(méi)研發(fā)成功，錢(qián)就快花完了。

你會(huì)不會(huì)納悶，誒，前面不是說(shuō)一臺(tái)樣機(jī)都有70%利潤(rùn)率嗎，怎么還虧錢(qián)了。

這其實(shí)就是創(chuàng)業(yè)遇到的一個(gè)重要鴻溝，如何從實(shí)驗(yàn)室樣品，到大規(guī)模銷售的商品。

現(xiàn)在很流行一個(gè)詞語(yǔ)是MPF，就是先以最低成本快速迭代一個(gè)小產(chǎn)品，來(lái)驗(yàn)證市場(chǎng)空間。這樣可以節(jié)省資源，等更明確的需求了，再擴(kuò)大。

這個(gè)做法當(dāng)然是ok的，尤其對(duì)于軟件產(chǎn)品而言，邊際成本會(huì)快速下降，但是，對(duì)于實(shí)物類產(chǎn)品，僅僅做完MPF還不夠，依然要接受規(guī)?；圃斓目简?yàn)。所以，有了工程管理、供應(yīng)鏈管理等能力要求。

這對(duì)于剛畢業(yè)的汪滔而言，肯定是高要求了。所以，很遺憾，只能交學(xué)費(fèi)了。

眼看項(xiàng)目失敗之際，據(jù)說(shuō)是汪滔父親的一位朋友，又投資了9萬(wàn)美元，給公司續(xù)了命。

但好景不長(zhǎng)，危機(jī)又來(lái)了。

大疆在創(chuàng)業(yè)初期，雖然來(lái)公司的人，都是很有創(chuàng)業(yè)夢(mèng)想的，但畢竟公司要解決的技術(shù)難點(diǎn)太多了，工作會(huì)很累。

據(jù)說(shuō)汪滔經(jīng)常在半夜給同事打電話，搞得大家生活質(zhì)量不高；后來(lái)又因?yàn)橐恍┕蓹?quán)的分歧、以及對(duì)公司盈利的擔(dān)憂，于是，早期員工陸陸續(xù)續(xù)就離開(kāi)了。

大疆又是沒(méi)錢(qián)、沒(méi)人了。

怎么辦？

顯然，這時(shí)候，貴人就要出場(chǎng)了。

李澤湘教授，跟哈工大的朱曉蕊教授，一起聊了聊大疆，覺(jué)得這個(gè)事兒肯定能成。于是，就在2007年末，一起向大疆投資了100萬(wàn)元。

而且，不只是給錢(qián)。朱曉蕊教授還親自到大疆擔(dān)任首席科學(xué)家，而且還推薦哈工大的研究生以實(shí)習(xí)生或者全職員工的身份到大疆工作，一起克服各個(gè)難題。其中有擅長(zhǎng)硬件、擅長(zhǎng)算法的高手。

就這樣，大疆又重新建立起來(lái)了，還有了對(duì)口的人才庫(kù)，也不用擔(dān)心人員變動(dòng)的沖擊了。

以上的故事，基本上就是大疆創(chuàng)業(yè)之路所遇到的最大困難了。從此之后，大疆雖然遇到了一些十字路口，需要做出判斷和選擇，但基本上也可以算得上一帆風(fēng)順了。

得益于貴人的幫扶，大疆并不能算得上傳統(tǒng)創(chuàng)業(yè)的九死一生。回溯來(lái)看，也是因?yàn)榕d趣、能力、錢(qián)，這三大要素都具備了。

2008年，公司第一代直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)XP3.1，成功問(wèn)世?？梢宰岋w機(jī)實(shí)現(xiàn)空中懸停。售價(jià)2萬(wàn)元，價(jià)格是同類產(chǎn)品的一半、甚至還要少。

2009年，公司就基本實(shí)現(xiàn)了盈虧平衡，當(dāng)然那我猜想也是因?yàn)橹旖淌诘妊邪l(fā)人員，工資不高，所以公司研發(fā)費(fèi)用低。

這時(shí)候的飛控產(chǎn)品主要銷售給航模愛(ài)好者、以及一些企業(yè)用來(lái)做演示、展示。還算不得非常C端的產(chǎn)品。

但可以說(shuō)，大疆也已經(jīng)小有所成了。而要取得更大的成就，就必須得說(shuō)說(shuō)大疆所面臨的十字路口了。

03 十字路口：從飛控到整機(jī)的經(jīng)典之戰(zhàn)

2010年，第一款消費(fèi)級(jí)的無(wú)人機(jī)出現(xiàn)了，法國(guó)Parrot公司發(fā)布了四旋翼無(wú)人機(jī)。

四旋翼，顧名思義就是有四個(gè)螺旋槳，從而比直升機(jī)更穩(wěn)定。這個(gè)產(chǎn)品，一發(fā)布，就很受大家歡迎。

汪滔看到了這個(gè)產(chǎn)品后，也在思考，公司該怎么做？

現(xiàn)在做飛控系統(tǒng)，雖然只是無(wú)人機(jī)的一個(gè)核心系統(tǒng)，但日子過(guò)得也算滋潤(rùn)；如果做無(wú)人機(jī)的話，除了做飛控系統(tǒng)，還要做其他核心部件、系統(tǒng)。

不少員工希望公司保持小而美，但汪滔認(rèn)為，必須做大，必須有規(guī)模。在他拍板之下，公司開(kāi)始轉(zhuǎn)型。而大疆從飛控系統(tǒng)到整機(jī)的故事，非常具有借鑒意義，也是很經(jīng)典的打法。

那就是：從根據(jù)地出發(fā)，步步為營(yíng)。

首先，在2011年，大疆研制出了適用于多旋翼的飛控產(chǎn)品wookong。實(shí)現(xiàn)從直升機(jī)到多旋翼的技術(shù)移植。這個(gè)移植主要涉及到算法和一些硬件產(chǎn)品。相對(duì)難度不大。

沒(méi)多久，多旋翼飛控產(chǎn)品就收入過(guò)了千萬(wàn)。

第二個(gè)突破是云臺(tái)。云臺(tái)，俗稱雞頭穩(wěn)定器。就是人們發(fā)現(xiàn)，公司不管怎么動(dòng)，腦袋都是穩(wěn)穩(wěn)的。于是，就仿生設(shè)計(jì)了云臺(tái)。

它是安裝在無(wú)人機(jī)上、用于承載并穩(wěn)定相機(jī)/傳感器的精密執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通過(guò)三軸機(jī)械增穩(wěn)（俯仰、橫滾、航向）抵消飛行中的姿態(tài)變化與氣流擾動(dòng)，從而使拍攝畫(huà)面保持平滑、水平、穩(wěn)定。

云臺(tái)的核心部件包括電機(jī)、傳感器、算法、慣性測(cè)量單元等等。其實(shí)早在2009年，大疆就開(kāi)始研發(fā)云臺(tái)技術(shù)了；歷經(jīng)三年積累后，在2012年，發(fā)布了具有里程碑意義的云臺(tái)系統(tǒng)，禪思。

插一句，你看大疆還是很中國(guó)風(fēng)的，悟空、禪思。

禪思云臺(tái)一問(wèn)世，那些專業(yè)影視攝影、廣告航拍客戶，就紛紛下單。

云臺(tái)也是大疆的一個(gè)核心技術(shù)。在2015年的時(shí)候，也就是三年后，有個(gè)無(wú)人機(jī)的同行感嘆，云臺(tái)這么難搞，比造無(wú)人機(jī)還難。

第三個(gè)突破是無(wú)刷電機(jī)。這部分可能會(huì)有點(diǎn)硬，我盡量解釋清楚。

電機(jī)，是核心動(dòng)力部件，相當(dāng)于發(fā)動(dòng)機(jī)。就跟現(xiàn)在新能源車的電機(jī)、電控、電池一樣。

之前的無(wú)人機(jī)用的是有刷電機(jī)，也就是用電刷和換向器接觸，物理切換電流方向。可以粗略理解為機(jī)械轉(zhuǎn)變方向。

而無(wú)刷電機(jī)呢，是用傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置，由電子控制器來(lái)轉(zhuǎn)換方向。

二者相比，有刷電機(jī)，控制簡(jiǎn)單，成本低，但是效果一般，靈敏度沒(méi)有那么高。畢竟機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)是有很強(qiáng)的慣性的。而且，有刷電機(jī)能量損耗也大，效率只有60%-70%

但無(wú)刷電機(jī)，效率就到了80%以上，可以有更強(qiáng)的動(dòng)力輸出、控制精度、靈敏度都大幅提升。這就讓無(wú)人機(jī)可以更快速響應(yīng)操作，轉(zhuǎn)向、懸停效果都大幅改善。

而且無(wú)刷電機(jī)也幾乎沒(méi)有電刷摩擦的聲音，震動(dòng)更小，可以讓無(wú)人機(jī)飛行更靈敏，也減少了因?yàn)殡姍C(jī)震動(dòng)導(dǎo)致的畫(huà)面抖動(dòng)。

所以，無(wú)刷電機(jī)對(duì)于云臺(tái)的效果，也至關(guān)重要。大疆能突破無(wú)刷電機(jī)的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)，當(dāng)然也離不開(kāi)強(qiáng)大的團(tuán)隊(duì)，尤其哈工大的早期員工。

幾個(gè)核心部件一一突破后，大疆的無(wú)人機(jī)，終于來(lái)了。

2012年，大疆發(fā)布了無(wú)人機(jī)“精靈1”，這是世界首款到手即飛的航拍一體機(jī)。

什么意思呢？之前的無(wú)人機(jī)，相對(duì)而言使用門(mén)檻還是很高的，需要安裝飛控等部件、然后設(shè)置飛行參數(shù)等等；

但精靈1就不同了。免安裝、免調(diào)參，出廠的時(shí)候，就全部搞定；用戶只需要打開(kāi)、使用即可。大幅降低了操作專業(yè)性要求，從而把無(wú)人機(jī)進(jìn)一步推廣到了大眾消費(fèi)市場(chǎng)。

當(dāng)然，精靈1是沒(méi)有配相機(jī)的，但可以輕松安裝個(gè)GoPro。

2013年，大疆又發(fā)力了一把。集成度再次提升，GPS定位、自動(dòng)返航等等技術(shù)都直接預(yù)置好了；而且也帶了一個(gè)相機(jī)，雖然清晰度一般，但至少是好用的。單次飛行也可以達(dá)到十來(lái)分鐘，滿足基本需求。

更更重要的是，價(jià)格太低了。只有一千美金，不帶相機(jī)的更低。而同類型的產(chǎn)品，不僅需要自己組裝，而且價(jià)格還都在2500美金以上。

大疆精靈產(chǎn)品，直接把價(jià)格腰斬了。相應(yīng)的，買(mǎi)得起的人群也就大幅增加了。

04 一體化集成創(chuàng)新

聊到這兒，咱們就需要再次發(fā)散延伸一下了。聊聊精靈這款產(chǎn)品采用的經(jīng)典打法：一體化集成創(chuàng)新。

就是把許多原本需要復(fù)雜安裝的零部件，都整合在一起，降低用戶操作門(mén)檻，同時(shí)帶來(lái)成本降低、效果提升。

這也是過(guò)去幾十年，國(guó)內(nèi)制造行業(yè)常用的一個(gè)打法。

比如有家公司叫匯川技術(shù)，它的主要產(chǎn)品是電梯控制器。

當(dāng)時(shí)安裝電梯比較復(fù)雜，因?yàn)轵?qū)動(dòng)、控制這些產(chǎn)品，都是分開(kāi)的，屬于不同品牌，產(chǎn)品人員既要買(mǎi)來(lái)不同產(chǎn)品、還得會(huì)組裝，還要能協(xié)調(diào)產(chǎn)品之間的優(yōu)化。要求高、還浪費(fèi)時(shí)間、精力。

而匯川就開(kāi)發(fā)了“驅(qū)動(dòng)控制一體機(jī)”，用集成的方案，不僅簡(jiǎn)化了電梯控制柜的設(shè)計(jì)和布線，縮短了安裝調(diào)試時(shí)間；也減少了不同品牌部件間因兼容性問(wèn)題導(dǎo)致的故障，提升了系統(tǒng)整體的可靠性和運(yùn)行效率。 而且，因?yàn)橐惑w化生產(chǎn)，綜合成本也降低了，對(duì)于成本敏感的中國(guó)市場(chǎng)非常有吸引力。

于是，匯川也就從海外巨頭的手里搶到了三分之一的份額。

聽(tīng)完大疆和匯川的案例，你會(huì)不會(huì)有個(gè)疑惑，一體化方案，聽(tīng)起來(lái)也不是什么難事?；蛘哒f(shuō)，這個(gè)想法并不罕見(jiàn)、難想啊，為什么海外競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，尤其那些有技術(shù)實(shí)力的巨頭做不到呢？

這就是一個(gè)經(jīng)典的商業(yè)現(xiàn)象，哈佛商學(xué)院教授克里斯坦森稱之為“創(chuàng)新者的窘境”。也就是說(shuō)，那些領(lǐng)先者錯(cuò)失良機(jī)，并不是技術(shù)上做不到，而是其原有的成功的組織結(jié)構(gòu)和商業(yè)模式等要素帶來(lái)了戰(zhàn)略盲點(diǎn)。

簡(jiǎn)單理解就是，想到了，做不到。

一個(gè)原因是，組織內(nèi)部有壁壘。不同部門(mén)之間各有考核，如果開(kāi)發(fā)一個(gè)一體化的產(chǎn)品，那就要協(xié)調(diào)多個(gè)部門(mén)合作、還要涉及到利益分配、甚至?xí)p少一些部門(mén)的收入、利潤(rùn)，推廣起來(lái)自然難度很大。

而且一體化產(chǎn)品，往往比分別銷售零部件要更便宜，領(lǐng)先的巨頭也不會(huì)主動(dòng)推出一個(gè)拉低利潤(rùn)率的產(chǎn)品。

另一個(gè)原因是服務(wù)有慣性。也就是說(shuō)，當(dāng)主要服務(wù)是成熟客戶、大客戶時(shí)，這類客戶能力很強(qiáng)，可以自己做集成，也就不需要打包好的方案。客戶沒(méi)需求，自然公司也很難發(fā)現(xiàn)新商機(jī)。

當(dāng)然，對(duì)于無(wú)人機(jī)而言，還有一個(gè)核心因素是因?yàn)?，中?guó)公司有地理優(yōu)勢(shì)。當(dāng)時(shí)80%的零部件供應(yīng)商都在深圳，大疆去協(xié)調(diào)供應(yīng)商肯定比海外公司要更快、更容易。

所以，大疆無(wú)人機(jī)精靈系列，依靠著地利、人和、以及天時(shí)，成功打入消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)，并成為了領(lǐng)先者。

2014年底，大疆才創(chuàng)業(yè)9年，收入就達(dá)到了31億元。但產(chǎn)品創(chuàng)新還沒(méi)有停止。

大疆的另一個(gè)技術(shù)突破在于“圖像傳輸技術(shù)”。

現(xiàn)在大家玩無(wú)人機(jī)，都可以在手機(jī)上實(shí)時(shí)看到飛機(jī)拍攝的畫(huà)面，這就需要用到圖像傳輸技術(shù)。大疆早期采用的 Wi-Fi 圖傳技術(shù)，主要基于公共的 Wi-Fi 協(xié)議。

這樣做的好處是成本低、容易集成，但是，傳輸距離較短、抗干擾能力弱、而且延遲也會(huì)較高。所以，主要用在一些入門(mén)級(jí)或特定用途的產(chǎn)品上。

而從2012年起，大疆就開(kāi)始研發(fā)圖像傳輸技術(shù)，也找了合作的芯片商。2013年，申請(qǐng)了一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)及方法的專利。

2014年時(shí)，大疆自研的圖傳系統(tǒng)lightbridge，首次用在了無(wú)人機(jī)產(chǎn)品上。降低了圖像傳輸時(shí)延、支持雙頻段，而且開(kāi)機(jī)后可以自動(dòng)選擇最優(yōu)頻段，降低干擾；傳輸距離也遠(yuǎn)超Wi-Fi。

如果沒(méi)有這項(xiàng)技術(shù)，哪怕無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)支持長(zhǎng)距離飛行；但缺少圖像傳輸，也就沒(méi)有意義了。當(dāng)然，現(xiàn)在有了5G、5G-A，高清視頻傳輸也更穩(wěn)定、更容易了。

另外，大疆也開(kāi)發(fā)了自己的影像系統(tǒng)，拍攝質(zhì)量也越來(lái)越高。

在2016年，大疆無(wú)人機(jī)的核心模塊都已經(jīng)成熟了。包括飛控、云臺(tái)、相機(jī)、圖傳、以及視覺(jué)處理等等。也終于迎來(lái)了堪比iPhone4的革命性產(chǎn)品，精靈4代。

這款產(chǎn)品，可以自動(dòng)避開(kāi)障礙物，讓無(wú)人機(jī)的操控體驗(yàn)再次提升。此后的新產(chǎn)品，基本都是這一款產(chǎn)品的迭代升級(jí)，而主體模塊基本沒(méi)變過(guò)。

從大疆的迭代來(lái)看，也是巨大的。飛行時(shí)間從從10分鐘上升到30分鐘，飛行距離從300米達(dá)到了70000米；產(chǎn)品從沒(méi)有攝像頭到了4K分辨率、2000萬(wàn)像素等等。

公司收入也從2014年的31億元，飆升到了2016年的98億元，增長(zhǎng)了兩倍。

05 創(chuàng)新擴(kuò)散、技術(shù)紅利外溢

這里咱們?cè)僮鰝€(gè)延伸發(fā)散。

聊一個(gè)創(chuàng)新擴(kuò)散理論。從大疆無(wú)人機(jī)最初的數(shù)據(jù)來(lái)看，可能不覺(jué)得這是有用的產(chǎn)品；但許多電子產(chǎn)品，確實(shí)就是從一個(gè)初期看著沒(méi)太大用的狀態(tài)，一步步發(fā)展起來(lái)的。

這也就誕生了創(chuàng)新擴(kuò)散理論，創(chuàng)新擴(kuò)散是一個(gè)社會(huì)過(guò)程。

最初，會(huì)在一些非常極客的人群里使用，這部分人群大概占到2.5%；接著是早期采用者，他們可能是特定的崗位或領(lǐng)域，對(duì)創(chuàng)新也比較接受，大概占比13.5%；再接著就是早期大眾，占到34%；

隨后就是晚期大眾，占比34%，最后就是落伍者了，占比16%。

特斯拉當(dāng)年也是這樣。先是在一些硅谷、科技愛(ài)好者中銷售；然后擴(kuò)散到了一些好萊塢明星、投資人，他們開(kāi)始購(gòu)買(mǎi)電動(dòng)車，再接著就是一些白領(lǐng)、普通大眾。

而一款創(chuàng)新產(chǎn)品，要想成功，必須能平穩(wěn)邁過(guò)早期采用者。

目前的AI也是如此。對(duì)于一些愛(ài)好者來(lái)說(shuō)，使用AI來(lái)提效，已經(jīng)很香很香了。而大部分人，依然處于懷疑或觀望狀態(tài)。

許多理念傳播也符合這個(gè)模型。當(dāng)晚期大眾都涌入的時(shí)候，基本就是后期了。這個(gè)話題后續(xù)有機(jī)會(huì)再聊，這里就不展開(kāi)了。

再聊另一個(gè)有趣的點(diǎn)，技術(shù)外溢紅利。

在大疆不斷補(bǔ)齊產(chǎn)品線技術(shù)的同時(shí)，還有一個(gè)產(chǎn)業(yè)背景。那就是，從2010年起，智能手機(jī)，尤其是蘋(píng)果手機(jī)的發(fā)展，也培育了中國(guó)電子產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展。傳感器等產(chǎn)品的技術(shù)不斷提升，功能不斷增加、而價(jià)格卻不斷下降，這種電子行業(yè)的快速發(fā)展，也把技術(shù)紅利外溢給了無(wú)人機(jī)行業(yè)、外溢給了大疆。

這種現(xiàn)象，也發(fā)生在當(dāng)前的機(jī)器人領(lǐng)域。隨著我國(guó)電動(dòng)車行業(yè)的發(fā)展，供應(yīng)商的技術(shù)能力也大幅提升，三電系統(tǒng)、輕量化材料等也都越來(lái)越成熟，也就加速了機(jī)器人發(fā)展。

這將會(huì)是中國(guó)制造業(yè)未來(lái)幾年不斷冒出新玩家、新增長(zhǎng)的動(dòng)力。

06 幾個(gè)節(jié)點(diǎn)選擇

聊聊大疆面臨的其他幾個(gè)有趣的選擇。

一個(gè)是在大疆發(fā)展早期，行業(yè)里的一個(gè)競(jìng)爭(zhēng)者，昊翔公司，曾希望投資大疆3000萬(wàn)元。這可不是一筆小數(shù)目，但是對(duì)方提出，要共享代碼。也就是大疆積累的算法。

這可是大疆的核心。雖然當(dāng)時(shí)大疆也想找錢(qián)，但汪滔還是拒絕了這個(gè)要求。

這就讓我想到一部電影里的臺(tái)詞，大概意思是，當(dāng)很多石油大亨來(lái)爭(zhēng)搶買(mǎi)你房子的時(shí)候，不要被高價(jià)驚訝，因?yàn)槟阗u(mài)的不是房子，而是房子下面的石油。

如果汪滔當(dāng)時(shí)接受了這筆投資，那可真的是房子賣(mài)了、石油也賣(mài)了。

另一個(gè)是和GoPro的矛盾。

在大疆發(fā)展無(wú)人機(jī)的起步階段，和GoPro的關(guān)系還不錯(cuò)，互補(bǔ)、依賴。大疆的無(wú)人機(jī)，讓GoPro的運(yùn)動(dòng)相機(jī)，有了更多應(yīng)用場(chǎng)景；而可以搭載GoPro，也讓大疆無(wú)人機(jī)航拍功能成為可能。

但是，后來(lái)GoPro和大疆之間，因?yàn)槔娣峙鋯?wèn)題而鬧了別扭。分成比例，沒(méi)有準(zhǔn)確的公開(kāi)信息，但大概意思就是GoPro覺(jué)得自己才是老大，應(yīng)該多分點(diǎn)。

大疆和GoPro沒(méi)談妥后，大疆就自研了相機(jī)；GoPro也在2016年宣布進(jìn)軍無(wú)人機(jī)。結(jié)果呢，大疆的影像系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)軟硬件協(xié)同優(yōu)化，畢竟都是自己生產(chǎn)的，效果也越來(lái)越好；而GoPro的無(wú)人機(jī)只能以失敗告終。

所以，從無(wú)人機(jī)切相機(jī)容易，從相機(jī)切無(wú)人機(jī)，很難。

GoPro離開(kāi)后，現(xiàn)在又來(lái)了一個(gè)類似的玩家，就是影石。國(guó)內(nèi)運(yùn)動(dòng)相機(jī)的領(lǐng)軍企業(yè)，也是干勁十足的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)。

影石也宣布進(jìn)軍無(wú)人機(jī)，硬剛大疆，不知道能不能避免GoPro的結(jié)局了。這個(gè)話題，后續(xù)我也會(huì)再開(kāi)一期專門(mén)聊聊。

接下來(lái)，再聊下大疆發(fā)展中的一位重要功臣，也是后來(lái)和大疆撕逼的一個(gè)人，科林奎恩。

2011年，汪滔去參加一個(gè)行業(yè)大會(huì)，結(jié)識(shí)了美國(guó)人奎恩?？鳟?dāng)時(shí)經(jīng)營(yíng)一家航拍企業(yè)，也用了大疆的產(chǎn)品，覺(jué)得挺不錯(cuò)的。于是，就跟汪滔提出合作，成立一個(gè)北美公司，來(lái)幫助大疆做北美市場(chǎng)開(kāi)發(fā)。

這個(gè)公司，奎恩占比48%。自然干勁也十足。而奎恩本人也是個(gè)社牛、網(wǎng)紅，參加真人秀節(jié)目、在網(wǎng)絡(luò)上幫大疆帶貨，效果還真的很不錯(cuò)。

但是，也許是奎恩性格就如此，比較張揚(yáng)，他對(duì)外也開(kāi)始宣稱自己的CEO，還擅作主張約定和GoPro的合作，對(duì)，也就是咱們前面提到的分成事情。

奎恩答應(yīng)的方案，汪滔不認(rèn)可，雙方也發(fā)生了分歧。

后來(lái)汪滔直接把北美公司關(guān)了。而奎恩也在2014年把大疆告上了法庭。幾個(gè)月后，雙方選擇了和解。賠了多少錢(qián)，雙方不允許公開(kāi)。

但奎恩的怒氣，路人皆知。他后來(lái)加入了另一家無(wú)人機(jī)公司3DR。還主導(dǎo)了一款名為SOLO的產(chǎn)品。但也就是奎恩抱怨道，云臺(tái)太難做了。

3DR的產(chǎn)品，遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后大疆同等產(chǎn)品好幾代，自然也沒(méi)什么銷量了。

對(duì)了，大疆和雷軍也有交集。

根據(jù)公開(kāi)報(bào)道，2013年的時(shí)候，汪滔去見(jiàn)雷軍，希望能在小米商城上賣(mài)大疆的產(chǎn)品，開(kāi)拓點(diǎn)新渠道。但是小米不這么想，希望能一起打造一款更低價(jià)、更有性價(jià)比的產(chǎn)品。甚至也希望能有貼牌等合作模式。

真的是你惦記我的渠道，我惦記你的產(chǎn)品。

不過(guò)，這個(gè)合作后來(lái)被汪滔拒絕了。一是不想成為代工企業(yè)，二是覺(jué)得已經(jīng)有了類似背景的股東，就算了。

小米后來(lái)也出了自己的無(wú)人機(jī)，但是更偏向純?nèi)腴T(mén)級(jí)了。無(wú)法撼動(dòng)大疆在無(wú)人機(jī)的地位。

回顧來(lái)看，雖然大疆度過(guò)初期難關(guān)后，幾乎沒(méi)有大風(fēng)浪了。但是，前面聊到的幾次重要節(jié)點(diǎn)，如果汪滔改變選擇，那就是另一個(gè)故事了，沒(méi)有現(xiàn)在這個(gè)成就了。

07 2017年前后，大疆有什么不一樣？

接著咱們進(jìn)入一個(gè)有爭(zhēng)議的話題，2017年以前的大疆，和之后的大疆有什么不一樣。

在2017年之前，大疆似乎是出招必勝。技術(shù)研發(fā)一個(gè)個(gè)突破、產(chǎn)品也一個(gè)個(gè)大賣(mài)；而這得益于大疆團(tuán)隊(duì)的高人才密度，以及大疆內(nèi)部的研發(fā)文化、和管理方式。

大疆內(nèi)部是一個(gè)研發(fā)管理核心小組，大概三個(gè)人；然后下面有N個(gè)大產(chǎn)品經(jīng)理。

之所以叫大產(chǎn)品經(jīng)理，因?yàn)檫@個(gè)人不是像產(chǎn)品經(jīng)理那樣只解決一些產(chǎn)品設(shè)計(jì)、功能定義等事項(xiàng)，而是負(fù)責(zé)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、形態(tài)、功能、價(jià)格、配件等等一切責(zé)任，還要管理工程實(shí)現(xiàn)、供應(yīng)鏈管理等等事項(xiàng)。最終這個(gè)產(chǎn)品的成功、失敗，多由大產(chǎn)品經(jīng)理負(fù)責(zé)。

而且，大產(chǎn)品經(jīng)理還有自主權(quán)，如果產(chǎn)品研發(fā)碰到協(xié)作，但協(xié)作配合度一般，那他就可以自己招人把這個(gè)事兒做了，而無(wú)需等其他協(xié)作部門(mén)。

這個(gè)方式，對(duì)于有能力、有夢(mèng)想的人而言，還是很有吸引力的。有種自己創(chuàng)業(yè)的感覺(jué)。

也得益于這套體系，大疆無(wú)人機(jī)在高中低端都有了布局，四條產(chǎn)品線迭代穩(wěn)定、市占率驚人。

而從高中低都有布局的方式，避免了只盯著高端市場(chǎng)，而任由低端市場(chǎng)產(chǎn)生新玩家、甚至新技術(shù)趨勢(shì)，從而導(dǎo)致高端也被沖擊。

這也是避免創(chuàng)新者窘境的方式。英偉達(dá)也采用了類似打法，有高端顯卡，也有低端顯卡。對(duì)這個(gè)話題感興趣的話，可以閱讀《創(chuàng)新者窘境》這本書(shū)。

那么，在2017年之后發(fā)生了什么呢？具體的細(xì)節(jié)，我也沒(méi)有打聽(tīng)到。但是，根據(jù)信息拼了幾個(gè)角度，分享給大家。

一是，公司在無(wú)人機(jī)方面，已經(jīng)是天花板了。雖然銷售額還會(huì)增加，但整個(gè)消費(fèi)級(jí)領(lǐng)域的增長(zhǎng)率、以及公司的市占率，都很難出現(xiàn)指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)了。

一旦沒(méi)有了指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，對(duì)人才的激勵(lì)就會(huì)不足。要知道在無(wú)人機(jī)快速發(fā)展的2013年，大疆可是給員工發(fā)了十輛奔馳，也成為了當(dāng)年的頭條新聞。

所以，在無(wú)人機(jī)之外，大疆也迅速開(kāi)辟了一些新產(chǎn)品線，比如麥克風(fēng)，現(xiàn)在視頻自媒體基本用的都是大疆的收音設(shè)備；以及大疆的Pocket手持相機(jī)。產(chǎn)品質(zhì)量不錯(cuò)，但行業(yè)整體體量不算大。

大疆也做了汽車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，但這個(gè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)者也茫茫多，大疆入局也比較晚。

大疆還開(kāi)發(fā)了掃地機(jī)器人，這是我覺(jué)得非常不酷的產(chǎn)品。一是入局時(shí)點(diǎn)太晚了，二是產(chǎn)品也沒(méi)什么亮點(diǎn)。完全無(wú)法媲美無(wú)人機(jī)的創(chuàng)新。

而更能代表新科技趨勢(shì)的，人形機(jī)器人，大疆卻遲遲沒(méi)有涉及。而宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興，畢業(yè)的時(shí)候，先去了大疆工作，待了兩個(gè)月就出來(lái)創(chuàng)業(yè)了。大疆也錯(cuò)失人形機(jī)器人的新增長(zhǎng)曲線。

當(dāng)一家有創(chuàng)新、很酷、高速增長(zhǎng)的公司，突然不那么酷、核心產(chǎn)品也沒(méi)有指數(shù)增長(zhǎng)時(shí)，對(duì)優(yōu)秀人才的吸引力是會(huì)下降的。

谷歌也遇到過(guò)這種情況。幸好創(chuàng)始人重新回到公司一線，帶著研發(fā)不斷開(kāi)發(fā)新模型、發(fā)布新產(chǎn)品，才又激發(fā)了活力。

另外，大疆在股權(quán)方面，應(yīng)該也是有些不達(dá)員工預(yù)期的。大疆也沒(méi)有上市計(jì)劃，所以股權(quán)增值的想象力也沒(méi)那么大。

說(shuō)到這兒，咱們?cè)傺由煜?。如果你在?chuàng)業(yè)，那么股權(quán)肯定是不得不談的事情，而且是必須處理好的事情。

咱們中國(guó)人總說(shuō)，好聚好散，但實(shí)際上，好聚一定難散。一開(kāi)始都礙于面子，什么都不講清楚，到后面就更難了。所以，難聚，多談，談妥了才能放心合作。

而股權(quán)和現(xiàn)金激勵(lì)，哪個(gè)更好呢。

我覺(jué)得大家都是理性人。如果老板預(yù)計(jì)公司會(huì)發(fā)展很好，那他的理性選擇是多給現(xiàn)金、少給股權(quán)；如果員工預(yù)計(jì)公司會(huì)發(fā)展一般，他的理性選擇也是多要現(xiàn)金、少要股權(quán)。

但是，要想讓公司發(fā)展更好，老板必須要反過(guò)來(lái)。即使預(yù)期公司會(huì)發(fā)展很好，也應(yīng)該敢于給出股權(quán)激勵(lì)。畢竟，股權(quán)，和現(xiàn)金，背后的身份是不一樣的。

對(duì)于真正優(yōu)秀的人才而言，他們更愿意有一個(gè)身份、參與一個(gè)激動(dòng)人心的事業(yè)、然后通過(guò)股權(quán)增值來(lái)實(shí)現(xiàn)自己的財(cái)富需求。

這個(gè)差異，在公司發(fā)展初期也許看不出來(lái)，但隨著公司發(fā)展越來(lái)越好，我認(rèn)為，優(yōu)秀人才所需要的身份認(rèn)同、股權(quán)激勵(lì)的需求，也會(huì)更加強(qiáng)烈。

當(dāng)然，拓竹CEO，作為大疆原來(lái)的核心骨干，也說(shuō)了自己的看法，提到了管理風(fēng)格的變化，這就需要內(nèi)部人更清楚了。

我的看法是，任何競(jìng)爭(zhēng)激烈的領(lǐng)域，CEO都非常關(guān)鍵。CEO應(yīng)該抓好管理，但是管理，是管制度、管文化，讓人才可以發(fā)揮能力，讓創(chuàng)新可以持續(xù)發(fā)生。

如果是管人、管服從，那確實(shí)就很容易讓優(yōu)秀人才離開(kāi)了。

這個(gè)現(xiàn)象，其實(shí)也是國(guó)內(nèi)不少公司遇到的狀況。很多創(chuàng)業(yè)者習(xí)慣“以小博大”，作為挑戰(zhàn)者很擅長(zhǎng)，但是成為行業(yè)領(lǐng)先者的時(shí)候，就不會(huì)以大博大。公司就開(kāi)始僵化、越來(lái)越吸引不到優(yōu)秀人才。

從以小博大，到以大博大，這其實(shí)是很有趣的話題，值得后續(xù)有機(jī)會(huì)再探討。

總之呢，大概有這樣一個(gè)顯性的變化，就是，大疆第二代大產(chǎn)品經(jīng)理，陸陸續(xù)續(xù)都離開(kāi)大疆了。也許，公司的創(chuàng)新文化、創(chuàng)新管理，確實(shí)有一些問(wèn)題了。

但是，這一定是壞事兒?jiǎn)幔?/p>

對(duì)于大疆而言，可能確實(shí)不太好。但是，如果把視野放大，也許也不算壞事。現(xiàn)在深圳的許多硬件公司，都有大疆的身影。3D打印的拓竹、激光雷達(dá)的速騰聚創(chuàng)、幾家AI玩具創(chuàng)業(yè)公司等等。

當(dāng)年李澤湘教授和朱曉蕊教授，用技術(shù)、資金孵化出了大疆；如今，大疆也算是某種意義上的孵化器吧，不斷對(duì)外輸出可以創(chuàng)造新公司的人才。雖然這是被動(dòng)的結(jié)果，而非主動(dòng)選擇。

這些人才，基于中國(guó)供應(yīng)鏈的優(yōu)勢(shì)，發(fā)揮充足的經(jīng)驗(yàn)和創(chuàng)意，以及工程師紅利，將會(huì)誕生更多優(yōu)秀的創(chuàng)新。

所以，我們可以說(shuō)：

很幸運(yùn)，曾經(jīng)有一家大疆；更幸運(yùn)，未來(lái)會(huì)有很多大疆。

歡迎收聽(tīng)

---全文完，歡迎交流

參考資料：

《晚點(diǎn)LatePost》 大疆之路：汪滔的底色、方法論、競(jìng)爭(zhēng)策略、擴(kuò)張與邊界； 文：賀乾明《汪滔：讓夢(mèng)想飛得更高》，高林著、廣東經(jīng)濟(jì)出版社《DJI 揭秘：極客與“硬球”》，極客公園《大疆無(wú)人機(jī)汪滔傳》，趙蕊著

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