全球首次！全運會閉幕式上，

越疆機器人海上同步、高空靈活，

驗證中國高端制造硬實力!

11月21日，在海浪輕拍的海上舞臺，30臺高精度智能機器人與中國東方演藝集團首席舞者聯(lián)袂舞動，在機械的精準(zhǔn)律動中融入人文舞姿，實現(xiàn)科技與藝術(shù)的深度對話，開創(chuàng)國內(nèi)舞臺表演形式的先河。

人形機器人越疆 Atom與08 年奧運會飛天舞者殷碩同步起舞，在懸空擺動的集裝箱內(nèi)完成自主靈活舞動，精準(zhǔn)協(xié)作，這場全球首次實現(xiàn)海上+高空雙場景的機器人集群表演，不僅讓越疆在全運會閉幕式的聚光燈下驚艷全場，更向世界展現(xiàn)了中國機器人技術(shù)的巔峰實力。

這正是全運會閉幕式上的經(jīng)典一幕，作為國家級體育盛事的收官之作，全運會閉幕式舞臺不僅是展現(xiàn)舉辦地文化科技實力的重要窗口，更是彰顯中國制造與科技自信的關(guān)鍵平臺。為此，組委會對參演項目與技術(shù)方案設(shè)置了極為嚴格的篩選標(biāo)準(zhǔn)，要求參演單位不僅具備過硬的技術(shù)實力，更需代表中國在高端制造與智能科技領(lǐng)域的最高水平。在這一嚴苛篩選中，比亞迪、越疆機器人等中國創(chuàng)新科技代表脫穎而出，為世人展現(xiàn)了科技與藝術(shù)的融合。

在精彩的表演背后，越疆在十五運會閉幕式打造的“海上舞臺+高空集裝箱”雙場景機器人表現(xiàn)，不僅僅只是一場表演秀，其更意味著越疆已經(jīng)能以極端場景的嚴苛需求為起點，通過產(chǎn)品技術(shù)快速突破多項核心難題，未來有望在社會、制造、行業(yè)三大維度釋放深層價值，構(gòu)建起“場景倒逼技術(shù)創(chuàng)新，技術(shù)承載多元價值”的完整邏輯閉環(huán)。

極端環(huán)境的“集群協(xié)同”技術(shù)價值凸顯

這次機器人表演的最大難題是排練過程反復(fù)上下臺產(chǎn)生的顛簸。與傳統(tǒng)產(chǎn)線中機器人固定于基座、長期處于穩(wěn)定工況不同，本次表演的30臺CR機器人需在排練期間頻繁、反復(fù)經(jīng)歷上下臺排練期間頻繁拆裝、移位運輸帶來的顛簸與振動。這種特殊環(huán)境為機器人系統(tǒng)帶來了遠超工業(yè)場景的動態(tài)挑戰(zhàn)，對機器人的機械結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性、連接器可靠性以及快速校準(zhǔn)能力提出了極高要求。不僅如此，現(xiàn)場30臺機器人集群表演時，各類設(shè)備密集的無線信號又會形成“干擾叢林”，任何一臺設(shè)備的干擾，都有可能造成機器人參數(shù)漂移或毫秒級延遲，導(dǎo)致整體表演失序。因此表演背后，其實對機器人的耐用性、一致性與協(xié)同性提出了近乎苛刻的要求。

為此，越疆通過整機結(jié)構(gòu)強化與模塊化接口設(shè)計，實現(xiàn)了機器人在頻繁移動與振動工況下的“即插即用”。每臺機器人在重新部署后，無需繁瑣的標(biāo)定流程，系統(tǒng)即可自動識別位置并恢復(fù)預(yù)設(shè)軌跡精度。即使在排練過程中遭遇突降雨水、設(shè)備頻繁挪動等干擾，機器人仍能保持亞毫米級的重復(fù)定位精度，展現(xiàn)出卓越的環(huán)境韌性與操作友好性。而這一能力不僅確保了閉幕式演出的順利進行，更充分驗證了越疆機器人在非結(jié)構(gòu)化場景中“部署快、抗干擾、穩(wěn)運行”的產(chǎn)品特質(zhì)，為機器人在臨時展演、戶外作業(yè)等柔性場景中的規(guī)�；瘧�(yīng)用樹立了新的標(biāo)桿。

在解決這些場景難題的背后，是越疆針對性研發(fā)的“防護+協(xié)同”產(chǎn)品技術(shù)體系。越疆對CR系列協(xié)作機器人的核心部件，包括伺服電機、編碼器與線纜都進行了特殊的防腐蝕、防潮濕處理，并強化結(jié)構(gòu)密封設(shè)計，確保設(shè)備在高濕鹽霧環(huán)境下無故障運行；同時，依托全棧自研的定制化生產(chǎn)線，30臺機器人的參數(shù)一致性誤差被控制在極小范圍以內(nèi)，為集群同步奠定了硬件基礎(chǔ)。

在軟件協(xié)同控制層面，越疆則搭建了“指令-通信-執(zhí)行-結(jié)構(gòu)”全鏈路同步體系。通過EtherCAT總線技術(shù)實現(xiàn)控制指令的高速分發(fā)，搭配自研無框高扭矩電機與雙編碼器系統(tǒng)，保障了機器人亞毫米級的執(zhí)行精度，再借助高性能實時控制系統(tǒng)構(gòu)建主從協(xié)同架構(gòu)，最終實現(xiàn)30臺機器人的微秒級時鐘同步與毫秒級動作同步，即便在音樂重拍的復(fù)雜動作中，也能保持“零相位差”的整齊劃一。

隨著機器人技術(shù)快速普及，越疆本次表演展現(xiàn)的技術(shù)突破，其實最終有望轉(zhuǎn)化為多維度的價值落地。一場機器人與舞者的精準(zhǔn)共舞，無疑正將抽象的“工業(yè)級可靠性”轉(zhuǎn)化為直觀的藝術(shù)呈現(xiàn)，這不僅僅打破了公眾對機器人“冰冷工業(yè)工具”的固有認知，讓科技的“藝術(shù)化表達”變得可感可知，更是未來有望推動智能機器人在文化娛樂、大型公共活動等場景的認知普及，讓機器人做咖啡、奶茶、艾灸、按摩等商業(yè)用途更為社會熟知，從而帶來了更廣泛的社會認知提升。

整場表演中，CR系列協(xié)作機器人的“零失誤”、“高耐用性”、高可靠性，更是證明了中國制造能在極端場景下實現(xiàn)“自主可控”的高端制造能力。作為機器人領(lǐng)域的佼佼者，越疆在防爆技術(shù)、結(jié)構(gòu)設(shè)計與安全控制等核心層面已經(jīng)具備極強實力，這些經(jīng)過工業(yè)場景驗證的技術(shù)，為越疆產(chǎn)品在全球100多個國家和地區(qū)的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用提供了可靠背書，證明了越疆持續(xù)投入研發(fā)，累計1432項知識產(chǎn)權(quán)、471項發(fā)明專利的技術(shù)沉淀，以及其控制系統(tǒng)、伺服電機等核心環(huán)節(jié)的自主研發(fā)的價值。

可以預(yù)見，越疆展示的這類海上場景驗證的高防護、高耐久技術(shù)與抗干擾能力，并非局限于舞臺表演，未來也有望直接遷移至港口物流、海洋工程等戶外工業(yè)領(lǐng)域，解決這些領(lǐng)域長期存在的機器人“易損壞、精度低”的行業(yè)痛點，有效拓展協(xié)作機器人的應(yīng)用邊界。因為越疆目前還有著業(yè)內(nèi)首個且唯一同時達成“IP67全身防護”與“T6/T80°C最低表面溫度控制”的防爆協(xié)作機器人 CRA-Ex 系列，該機器人實現(xiàn)了本體與控制柜雙系統(tǒng)國家級防爆認證，已經(jīng)精準(zhǔn)賦能軍工、噴涂、石油化工、醫(yī)藥、糧食加工等高危行業(yè)，為其提供前所未有的安全、可靠與高效自動化新選擇。

動態(tài)環(huán)境下的“具身智能”技術(shù)突破

除了30臺協(xié)同起舞的協(xié)作機器人，在高空懸空的集裝箱場景，更是對越疆機器人“自主決策與靈活應(yīng)變”的極限測試。

該項空中表演場景的挑戰(zhàn)集中在三個維度。一是動態(tài)失衡問題，因為集裝箱在30米高空會隨風(fēng)力輕微晃動，空間姿態(tài)實時變化，人形機器人與機器狗等具身智能機器人需在無人工干預(yù)的情況下自主調(diào)整重心、保持平衡。二是人機安全問題，狹小的集裝箱空間內(nèi)，機器人需與舞者貼身共舞，容錯率幾乎為零，既要避免碰撞風(fēng)險，又要快速適配舞者的動作。三是動作精度問題，人形機器人不僅要完成精細的手部動作，還要靈活切換復(fù)雜舞姿，對“肢體協(xié)調(diào)”與“實時響應(yīng)”的要求遠超固定場景。

據(jù)悉，為應(yīng)對這些挑戰(zhàn)，越疆構(gòu)建了以“具身智能”為核心的產(chǎn)品技術(shù)體系。通過動態(tài)安全防護體系保障人機共舞的絕對安全，其依托多傳感器融合感知技術(shù)，機器人能實時捕捉集裝箱的晃動幅度與舞者的位置變化，搭配升級后的伺服驅(qū)動器自適應(yīng)振動抑制算法，優(yōu)化軌跡過渡以避免有害振動，從彩排到演出全程實現(xiàn)零意外。

其次，人形機器人Dobot Atom搭載了越疆自研的“腦-眼-手”協(xié)同系統(tǒng)：端側(cè)AI芯片提供 1500TOPS 的算力支撐實時決策，5000組舞蹈動作庫確保動作精準(zhǔn)匹配，視覺+五指靈巧手 的操作閉環(huán)，可實現(xiàn)伺服級的抖動抑制和 200Hz 的高頻絲滑控制，既保障了精細手部動作的完成，又實現(xiàn)了復(fù)雜舞姿的靈活切換；而機器狗Rover X1則與Atom形成協(xié)同，通過動態(tài)平衡算法同步適應(yīng)集裝箱晃動，實現(xiàn)“高空-地面”動作的無縫銜接。

更關(guān)鍵的是，越疆這些機器人還具備快速適配能力，當(dāng)舞者即興加快舞步時，Atom能在0.2秒內(nèi)完成動作調(diào)整，徹底打破了“人形機器人只能在固定場景運行”的行業(yè)認知。

越疆本次表演展現(xiàn)的具身智能技術(shù)創(chuàng)新同樣在多維度釋放價值。從社會價值來看，Atom與人類舞者的貼身互動、即興配合，生動詮釋了“機器人是人類伙伴”的理念，不再是單一的工具或道具，而是能與人類協(xié)同創(chuàng)造的參與者，這種場景化呈現(xiàn)預(yù)演了未來人機協(xié)同的生活圖景，讓公眾直觀感受到機器人走進家庭、商場、公共服務(wù)等生活場景的可能性，為后續(xù)技術(shù)普及埋下認知伏筆。

從制造價值來看，高空場景對“實時決策”“動態(tài)平衡”的高要求，倒逼越疆在核心制造環(huán)節(jié)持續(xù)優(yōu)化，無論是高精度編碼器的工藝升級，還是端側(cè)芯片的集成效率提升，這些在極端場景中驗證的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，都被反哺到量產(chǎn)制造環(huán)節(jié)，進一步提升了產(chǎn)品在復(fù)雜場景中的適配能力，強化了“中國制造”的高端競爭力。

而從行業(yè)價值來看，越疆此次高空場景驗證的自主決策技術(shù)，如多傳感器融合、快速動作適配等，可直接遷移至倉儲分揀場景的動態(tài)貨架適配、應(yīng)急救援的復(fù)雜地形響應(yīng)等領(lǐng)域，解決更多行業(yè)痛點；同時，這場表演打破了“工業(yè)機器人與舞臺藝術(shù)”的傳統(tǒng)邊界，構(gòu)建了“技術(shù)在場景中驗證、驗證后賦能產(chǎn)業(yè)”的全新路徑，為全球機器人行業(yè)提供了“以場景創(chuàng)新驅(qū)動技術(shù)突破，以技術(shù)突破反哺產(chǎn)業(yè)升級”的中國方案，彰顯了中國機器人技術(shù)的全球引領(lǐng)地位。

雙場景協(xié)同：技術(shù)整合下的價值升維

整體而言，本次全球首次在真實海面環(huán)境與懸空集裝箱場景中同時進行的大規(guī)模機器人集群表演，背后是越疆通過“極端環(huán)境防護技術(shù)”“全鏈路協(xié)同技術(shù)”“具身智能決策技術(shù)”的整合，形成的覆蓋“靜態(tài)穩(wěn)定-動態(tài)適配-人機協(xié)同”的完整技術(shù)體系。

值得關(guān)注的是，越疆科技是業(yè)內(nèi)唯一一家從真實制造現(xiàn)場走出來的具身智能企業(yè)。這一獨特的工業(yè)基因，使其在機器人研發(fā)路徑上展現(xiàn)出與眾不同的特質(zhì)。不同于從實驗室起步的科技公司，越疆深耕工業(yè)制造場景多年，在全球服務(wù)超過10萬臺設(shè)備，積累了豐富的現(xiàn)場應(yīng)用數(shù)據(jù)與工程經(jīng)驗。這種源于生產(chǎn)一線的技術(shù)積淀，讓越疆對機器人的可靠性、實用性和環(huán)境適應(yīng)性有著更為深刻的理解。

這種技術(shù)整合能力，使得越疆不僅實現(xiàn)了表演目標(biāo)，更在價值層面形成了顯著的疊加效應(yīng)。例如在社會層面，借助全運會閉幕舞臺，“海上+高空”的雙場景曝光，以更豐富的形式傳遞“科技向善”的理念，讓機器人的形象從“工業(yè)工具”“舞臺道具”進一步升級為“生活伙伴”，加速了公眾對智能科技的接受度。

在產(chǎn)業(yè)層面而言，越疆本次在多場景的技術(shù)驗證恰恰證明，中國高端機器人制造已經(jīng)能同時應(yīng)對“集群協(xié)同”與“單點智能”的雙重挑戰(zhàn)，全棧自研的技術(shù)架構(gòu)可支撐多產(chǎn)品、多場景的協(xié)同創(chuàng)新，為后續(xù)產(chǎn)業(yè)化擴張?zhí)峁┝藞詫嵒A(chǔ)。

在行業(yè)層面，越疆這種跨場景的技術(shù)整合與價值轉(zhuǎn)化，更是有望為全球機器人行業(yè)樹立了新標(biāo)桿，推動行業(yè)從“單一場景應(yīng)用”向“全場景賦能”轉(zhuǎn)型，讓中國機器人技術(shù)不僅在工業(yè)領(lǐng)域站穩(wěn)腳跟，更在極端場景與創(chuàng)新應(yīng)用中掌握話語權(quán)。

結(jié)語與未來

當(dāng)最后一個音符落下，海上的協(xié)作機器人矩陣與高空的人形機器人Atom共同定格，全場掌聲經(jīng)久不息。

這場全球首次的雙場景機器人表演，不僅是越疆的里程碑，更是中國機器人產(chǎn)業(yè)的新起點，它證明了國產(chǎn)機器人不僅能在工業(yè)車間穩(wěn)定運行，更能在極端場景中綻放光彩；不僅能實現(xiàn)精準(zhǔn)控制，更能與人類和諧共生。

從國家重點研發(fā)計劃的參與，到全球首創(chuàng)技術(shù)的突破；從工業(yè)生產(chǎn)的賦能，到舞臺藝術(shù)的創(chuàng)新，越疆用實力詮釋了“技術(shù)改變生活”的理念。

正如越疆CEO劉培超所說：“未來，機器人不會只待在工廠里，它們還會出現(xiàn)在舞臺、商場、家庭等更多場景，誕生更廣泛的社會價值。”

來源：深圳夢（微信號ID：SZeverything）綜合

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