具身智能在物理世界真實(shí)交互，不是簡單的“接觸物理世界”，而是能像人類一樣理解物理規(guī)則、應(yīng)對環(huán)境不確定性、完成有實(shí)際價值的實(shí)體作業(yè)。支撐這一地基的核心維度構(gòu)建是：負(fù)責(zé)感知決策的“大腦”，是通用智能的核心引擎；高精度末端執(zhí)行器（五指靈巧手）是智能落地的“最后一厘米”，

作者：呂鑫燚

編輯：狄鑫彤

出品：具身研習(xí)社

倘若以“第一性原理”的視角審視，你會發(fā)現(xiàn)部分具身智能企業(yè)有點(diǎn)“偏科”?；蚨嗷蛏贂┞冻霾糠侄贪澹@性的表現(xiàn)為，落地場景不清晰、技術(shù)發(fā)展略顯遲緩、應(yīng)用能力上限較低。

這并非單一痛點(diǎn)，而是“地基薄弱”的必然結(jié)果。

具身智能的“地基”，始終錨定于“在物理世界真實(shí)交互”，這也是落地的必要充分條件。這便要求，具身智能產(chǎn)品既要懂得物理世界的內(nèi)在機(jī)理，又要融入世界運(yùn)行中，和物體、人類高頻交互。更直白點(diǎn)來講就是大腦、末端執(zhí)行器（靈巧手），要足夠“像人”，能思考、能干活。

正如馬斯克曾直言靈巧手是機(jī)器人核心，特斯拉Optimus靈巧手在接住迎面拋來的網(wǎng)球并放下時，能“像人”一樣做到手指彎曲；Figure AI創(chuàng)始人Brett Adcock在2025年10月發(fā)布的Figure 03中，也重點(diǎn)展示了靈巧手的技術(shù)升級?，能拿起光滑的盤子，并穩(wěn)穩(wěn)放進(jìn)狹窄洗碗機(jī)中。該靈巧手絲滑操作得益于“大腦”Helix，它能夠?qū)⒁曈X與語義信息直接轉(zhuǎn)化為連貫動作，提升機(jī)器人手腦協(xié)同的工作能力。

國內(nèi)發(fā)展速度較快的選手，也都是提早打好地基的玩家。這一點(diǎn)從2025年，具身智能賽道的大額融資事件中就能看出。資本正加速向“真落地、真應(yīng)用”的企業(yè)傾斜，那些拿到億元級融資的玩家，無一不是在場景落地中交出了實(shí)打?qū)嵉某煽儐巍?/p>

例如，總?cè)谫Y額破30億的智元機(jī)器人，擁有能完成精細(xì)化操作的OmniHand靈巧手，并是最早在VLA領(lǐng)域有所布局的機(jī)器人公司之一。近日，創(chuàng)造汽車產(chǎn)業(yè)單筆最大融資，完成近10億元A+輪融資的星動紀(jì)元，作為清華大學(xué)唯一直接持股的公司，其靈巧手早已成為海外實(shí)驗(yàn)室的“標(biāo)配”，在具身大腦側(cè)星動紀(jì)元持續(xù)探索“更聰明”的大腦，不僅頻頻抬高大腦能力，還完成了大腦商業(yè)化落地。

可見，能夯實(shí)地基的企業(yè)才有商業(yè)化的可行性，也才是投資人眼中進(jìn)入下一個時代的船票。

歸根結(jié)底，底層能力的構(gòu)建是具身智能企業(yè)的核心護(hù)城河。唯有夯實(shí)這一基礎(chǔ)，方能打通技術(shù)與商業(yè)的轉(zhuǎn)化鏈路，精準(zhǔn)切入場景需求痛點(diǎn)，進(jìn)而獲得資本持續(xù)加持，構(gòu)建良性發(fā)展閉環(huán)。

打地基要追求極致

具身智能在物理世界真實(shí)交互，不是簡單的“接觸物理世界”，而是能像人類一樣理解物理規(guī)則、應(yīng)對環(huán)境不確定性、完成有實(shí)際價值的實(shí)體作業(yè)。

支撐這一地基的圍繞兩大不可分割的核心維度構(gòu)建：負(fù)責(zé)感知決策的“大腦”，是通用智能的核心引擎；高精度末端執(zhí)行器（五指靈巧手）是智能落地的“最后一厘米”，決定了具身智能的落地穿透力。脫離任何一個維度，都會導(dǎo)致整個系統(tǒng)的能力塌陷，比如沒有強(qiáng)大的大腦，靈巧手也只是“機(jī)械手”；沒有高精度的靈巧手，再聰明的大腦也只能“紙上談兵”。

再通過一個更具象的畫面來看，沒有更聰明的大腦賦能，靈巧手只能執(zhí)行最簡單的抓取&放置動作，甚至只能根據(jù)既定路線來規(guī)劃運(yùn)動軌跡。哪怕把抓取的物體稍微換個尺寸，也會導(dǎo)致機(jī)器人“宕機(jī)”，無法繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)，更別提去完成復(fù)雜的長程任務(wù)了。

唯有“腦手”突破瓶頸才能夯實(shí)地基，真正在物理世界用起來。以星動紀(jì)元為例，其靈巧手，在全球首個驅(qū)動五指靈巧手的具身模型ERA-42的賦能下，已經(jīng)能使用百種工具操作。融合世界模型下，可通過觀看人類操作視頻即可直接學(xué)習(xí)新技能，顯著降低數(shù)據(jù)成本，快速適應(yīng)新場景。模型可提前預(yù)測動作軌跡，實(shí)現(xiàn)長時序任務(wù)規(guī)劃，最長可達(dá)2分鐘。

圖片來源：星動紀(jì)元

上述能力得益于星動紀(jì)元在大腦側(cè)的深耕，作為全球?提分頻VLA的具身智能企業(yè)，星動紀(jì)元早在2024年9?，就推出了HiRT快慢分層架構(gòu)，通過latent向量連接70億參數(shù)。

值得注意的是，一年后Pi0、Figure、Google、NVIDIA相繼發(fā)布分頻VLA，側(cè)面映證了星動紀(jì)元在技術(shù)路線的前瞻性。

此后，星動紀(jì)元開始打磨世界模型，以機(jī)器人更能理解物理世界的方式，拓寬操作能力的疆界。2024年12?，由星動紀(jì)元推出的全球?個融合世界模型的具??腦面世，其將具?智能可?數(shù)據(jù)擴(kuò)展?海量互聯(lián)?視頻數(shù)據(jù)，學(xué)到“物理規(guī)律”，推動機(jī)器?執(zhí)?更多精細(xì)操作。

此外，星動紀(jì)元也是唯一和PI聯(lián)合研發(fā)具身大腦的中國企業(yè)，雙方10月聯(lián)合發(fā)布可控生成世界模型“Ctrl-World”；PI于日前發(fā)布的最新模型π0.6，強(qiáng)化學(xué)習(xí)部分亦參考星動紀(jì)元在這塊的學(xué)術(shù)成果iRe-VLA。

圖片來源：星動紀(jì)元

星動紀(jì)元的大腦并不是活在“demo”中，而是真正在崗位上發(fā)揮生產(chǎn)力價值。在物流領(lǐng)域，可完成包裹、藥品的分揀及掃碼；在制造領(lǐng)域，重點(diǎn)突破 “零部件抓取-?精度裝配-質(zhì)量檢測”等場景任務(wù)；在商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域能完成遞送、酒?服務(wù)、導(dǎo)游導(dǎo)覽等。其中，部分場景效率當(dāng)前達(dá)到70%。

正如前文所述，大腦是操作能力的“指揮官”，與一個聰明的大腦匹配的是足夠靈活的靈巧手不僅能復(fù)現(xiàn)模型能力，也能在真實(shí)場景中產(chǎn)生實(shí)用價值。值得注意的是，這里指的是五指靈巧手，而非市面上常見的二指夾爪，畢竟人類所有操作，70% 操作靠手部；在生產(chǎn)場景， 95% 的工作依賴手部操作。

星動紀(jì)元的靈巧手XHAND1，首創(chuàng)關(guān)節(jié)全直驅(qū)方案，共12個全主動自由度,是10自由度以上唯一和人手大小相當(dāng)?shù)奈逯胳`巧手，可抓握不同形態(tài)物品，真正像人一樣使用各種工具；食指能做到15°左右側(cè)擺，復(fù)現(xiàn)人手復(fù)雜動作，如旋擰瓶蓋等。

一個有趣的現(xiàn)象是，星動紀(jì)元從始至終一直死磕最難的五指靈巧手，這座壓在馬斯克身上的工程化難題，勸退諸多玩家選擇以“夾爪”過渡的末端執(zhí)行器，卻是星動紀(jì)元最有代表性的產(chǎn)品之一。

該決策源于對產(chǎn)業(yè)本質(zhì)的深刻洞察，星動紀(jì)元創(chuàng)始人陳建宇曾表示，當(dāng)任務(wù)要求不僅僅是“抓住”，而是需要對物體進(jìn)行位置調(diào)整、翻轉(zhuǎn)、精細(xì)操作時，人類手掌的結(jié)構(gòu)優(yōu)勢在機(jī)器人上也必須被還原。大量家庭用品、工業(yè)工具乃至日常器具本身就是為人手設(shè)計(jì)的，這意味著夾爪天然不適用，涉及工作操作的“握、按、對準(zhǔn)”多工序動作，只有靈巧手能夠完成。

從全球首提的分頻VLA大腦、首個融合世界模型的具身大腦、和PI聯(lián)合推進(jìn)具身大腦研究范式，到死磕到底的高精度五指靈巧手，星動紀(jì)元的核心邏輯始終是“極致解決底層問題”。在具身智能賽道，技術(shù)沒有捷徑可走，唯有夯實(shí)技術(shù)地基，才能真正實(shí)現(xiàn)技術(shù)落地與商業(yè)閉環(huán)。

商業(yè)化的過渡性和可持續(xù)性

具身智能作為長周期、高壁壘的硬核賽道，其商業(yè)化絕非“畢其功于一役”的豪賭，而是以“沿途下蛋”為核心的理性漸進(jìn)式布局。相比執(zhí)著于技術(shù)的極致完美，產(chǎn)業(yè)落地的關(guān)鍵在于在迭代中驗(yàn)證價值、在變現(xiàn)中反哺升級。

細(xì)化到企業(yè)發(fā)展來看，商業(yè)化的最優(yōu)解無需等到全部技術(shù)完全成熟再推向市場，而是在技術(shù)迭代過程中，針對技術(shù)成熟度和產(chǎn)業(yè)訴求推出適配產(chǎn)品，既能通過真實(shí)場景驗(yàn)證技術(shù)、回籠資金，又能積累數(shù)據(jù)反哺技術(shù)優(yōu)化，形成“技術(shù)-商業(yè)-數(shù)據(jù)”的正向循環(huán)。這條發(fā)展脈絡(luò)是中國具身智能商業(yè)化領(lǐng)先，量產(chǎn)規(guī)模走在世界前列的最佳實(shí)踐。

例如，在整機(jī)走向市場之前，星動紀(jì)元能適配各構(gòu)型人形機(jī)器人的靈巧手XHAND1，已經(jīng)在國內(nèi)外實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用，尤其是備受海外高校實(shí)驗(yàn)室青睞。例如，斯坦福大學(xué)、哥倫比亞大學(xué)、摩根大通AI研究院、卡耐基梅隆大學(xué)、英偉達(dá)就曾聯(lián)合借助XHAND1的靈巧操作能力，發(fā)布數(shù)據(jù)采集與策略學(xué)習(xí)框架，在首爾舉辦的CoRL 2025中，該框架被提名為最佳論文。

率先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的靈巧手，為星動紀(jì)元后續(xù)發(fā)展帶來的不僅僅是短期賬面提振，更是在真實(shí)應(yīng)用場景中不斷收獲真實(shí)反饋，用于后續(xù)靈巧手、整機(jī)的迭代。更有長尾效應(yīng)的是，基于靈巧手在各大實(shí)驗(yàn)室、獎項(xiàng)中得到的正反饋，也為星動紀(jì)元的整機(jī)發(fā)布夯實(shí)了信任基礎(chǔ)。

“沿途下蛋”是具身智能商業(yè)化的過渡性策略，也是部分技術(shù)和市場需求緊密結(jié)合后的果實(shí)。但從更長遠(yuǎn)的視角來看，具身智能商業(yè)化呼喚的是可持續(xù)的商業(yè)化發(fā)展，這便離不開對技術(shù)的極致追求。

行業(yè)發(fā)展脈絡(luò)恰能印證社會學(xué)核心邏輯，經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)決定上層建筑，轉(zhuǎn)換到賽道中便是：底層技術(shù)基礎(chǔ)決定商業(yè)化方向。只有先夯實(shí)技術(shù)底座，商業(yè)化才具備生長的土壤，而當(dāng)技術(shù)突破通用化訴求后，落地場景是商業(yè)還是工業(yè)，不過是水到渠成的自然選擇。

星動紀(jì)元的星動Q5和星動L7就是最佳佐證，前者是面向商用場景，擁有極致“小蠻腰”絲滑動作的輪式人形機(jī)器人；后者是面向物流、工業(yè)場景，一米七大尺寸能整活又能干活的雙足人形機(jī)器人。

具體來看，星動Q5全身44個高自由度，能實(shí)現(xiàn)扭腰、握手、擺臂、轉(zhuǎn)頭等接近人類肢體的動作?！靶⌒U腰”設(shè)計(jì)配合超緊湊底盤，能讓重心下移，移動更穩(wěn)，在狹小作業(yè)空間，也能自主通道避障、完成復(fù)雜地形穿梭。星動Q5搭載了星動紀(jì)元自研VLA具身模型ERA-42、語音引擎、視覺導(dǎo)航等，能做到無懼光影變化和動態(tài)人流，在復(fù)雜環(huán)境中依然執(zhí)行任務(wù)，“拿捏”非結(jié)構(gòu)化場景。

圖片來源：星動紀(jì)元

星動L7在物流倉儲場景中，無論是“單打獨(dú)斗”還是“群體協(xié)作”，都能出色完成任務(wù)。以協(xié)作執(zhí)行為例，多臺星動L7曾在現(xiàn)場復(fù)刻真實(shí)物流場景的高效協(xié)作模式，一臺專注非結(jié)構(gòu)化智能分揀包裹，根據(jù)包裹的大小、形狀、重量等特征精準(zhǔn)抓取分類；另一臺專職智能掃碼，褶皺、傾斜甚至需要翻面的二維碼，也能準(zhǔn)確操作識別。

圖片來源：星動紀(jì)元

正是因?yàn)榇蛲说讓蛹夹g(shù)，才有了這看起來兩個毫不相關(guān)的產(chǎn)品。

更有趣的是，基于技術(shù)支持，星動紀(jì)元還玩了點(diǎn)不一樣的，以“搭樂高”的方式布局商業(yè)化。星動L7支持“全尺寸（L7）+半身形態(tài)（M7）”的多形態(tài)選配方案，既能以完整雙足形態(tài)完成復(fù)雜運(yùn)動，也可切換為半身形態(tài)聚焦操作場景。

星動紀(jì)元商業(yè)化的可持續(xù)性不單單是整機(jī)的推出，而是實(shí)打?qū)嵉挠唵巍?025年，星動紀(jì)元商業(yè)化訂單超過5億元，已與吉利、雷諾、順豐、TCL、海爾、聯(lián)想等企業(yè)深度合作。已進(jìn)入北美、歐洲、日韓等地，海外業(yè)務(wù)占整體的50%。目前，全球市值前十的科技企業(yè)，9家為星動紀(jì)元客戶。

地基、商業(yè)化后

頂層護(hù)城河是什么？

在技術(shù)體系成型、商業(yè)化驗(yàn)證落地后，具身智能賽道的頂層護(hù)城河，已跳出“單點(diǎn)硬件銷售” 的傳統(tǒng)思維，轉(zhuǎn)向“全鏈路價值交付”的綜合服務(wù)模式。

它并非簡單的硬件+軟件拼湊，而是圍繞客戶真實(shí)場景需求，提供系統(tǒng)性解決方案的構(gòu)建能力，形成“數(shù)據(jù)-本體-場景數(shù)據(jù)”的物理AI飛輪，將技術(shù)、產(chǎn)品與場景深度綁定，直接回應(yīng)客戶的核心痛點(diǎn)。構(gòu)建“別人難模仿、抄不走”的競爭壁壘。

這既是軟硬一體協(xié)同發(fā)展的必然結(jié)果，更是徹底打破規(guī)?；⒖蓮?fù)制壁壘，推動產(chǎn)業(yè)從“試點(diǎn)嘗鮮”走向“批量落地”的路徑。

物理AI飛輪不僅需要具身智能企業(yè)推動，同樣在等待專耕場景的，積累海量真實(shí)數(shù)據(jù)，能聽懂場景語言的合作伙伴。星動紀(jì)元攜手物流合作伙伴共同發(fā)布了具身智能物流倉儲解決方案，依托于物流場景沉淀的數(shù)據(jù)資產(chǎn)，以星動L7為核?執(zhí)?載體，?研端到端VLA具?模型ERA-42深度融合客?業(yè)務(wù)系統(tǒng)，構(gòu)建全流程?斷點(diǎn)的智能化閉環(huán)。也是全球首次端到端VLA具身模型在物流倉儲場景真實(shí)應(yīng)用。

具體來看，該方案圍繞“下單—出藥箱—取藥—掃碼—出庫”的核?作業(yè)流程，讓智能調(diào)度貫穿始終，?案搭建起物流客?業(yè)務(wù)系統(tǒng)與星動紀(jì)元?研端到端VLA具?模型的雙向交互機(jī)制：物流客戶業(yè)務(wù)系統(tǒng)向具?模型下發(fā)精準(zhǔn)任務(wù)信號，具?模型則實(shí)時反饋?zhàn)鳂I(yè)進(jìn)度與狀態(tài)，形成此?案獨(dú)特的差異化信號閉環(huán)，讓機(jī)器人有實(shí)時結(jié)果反饋，從而大幅提升成功率。

圖片來源：星動紀(jì)元

該解決方案直擊了兩個痛點(diǎn)：其一，物流倉儲場景自動化設(shè)備中存在非標(biāo)任務(wù)流（掃碼等），這部分任務(wù)流自動化設(shè)備難以完成，導(dǎo)致整體智能化存在斷檔；其二，物流倉儲場景存在明顯峰值，電商大促期間峰值較高，倉儲急速擴(kuò)容需要長時間調(diào)試落地，不夠彈性。

目前，星動紀(jì)元的物流倉儲解決方案已和國內(nèi)多家頭部物流企業(yè)建?合作并試點(diǎn)落地；落地案例將代表中國具?智能落地實(shí)踐，在聯(lián)合國?業(yè)組織CG峰會進(jìn)?展?&受到表彰。

星動紀(jì)元還和聯(lián)想集團(tuán)旗下聯(lián)想新視界科技聯(lián)合推出人形服務(wù)機(jī)器人智慧展廳解決方案。該方案以星動紀(jì)元人形服務(wù)機(jī)器人星動Q5為載體，以“技術(shù)+場景”深度融合為核心，能根據(jù)展廳布局定制多條講解路線，兼容常設(shè)展、臨時發(fā)布會、VIP接待等不同場景，同時通過知識庫自動生成功能，可以快速匹配高端制造、教育科研等行業(yè)的專業(yè)內(nèi)容需求，展現(xiàn)出極強(qiáng)的適應(yīng)性。

透過上述兩個合作案例可見，具身智能的真實(shí)應(yīng)用落地，既需要企業(yè)的底層技術(shù)積淀，更需要場景方的真實(shí)數(shù)據(jù)與行業(yè)洞察。這種協(xié)同模式不僅讓解決方案精準(zhǔn)擊中客戶痛點(diǎn)，還持續(xù)反哺數(shù)據(jù)迭代，讓競爭壁壘不斷深化。

大腦+手夯實(shí)地基獲得商業(yè)化反饋再深化場景合作，這套物理AI飛輪轉(zhuǎn)動后，具身智能不再只解決基礎(chǔ)問題，而是不斷進(jìn)化成更“像人”能干活。該飛輪不僅是一家企業(yè)的頂層護(hù)城河，更是推動具身智能真實(shí)交付價值從單點(diǎn)突破走向全行業(yè)規(guī)?；瘽B透，真正成為社會所需要的新質(zhì)生產(chǎn)力。