開源是重中之重

作者｜ 王磊

編輯｜ 秦章勇

去年9月，地瓜機器人正式成立，當時公司只有幾十個人，如今一年過去，公司規(guī)模不斷壯大，人數(shù)也在不斷擴張。

地瓜機器人的發(fā)展歷程，是具身智能產業(yè)狂飆的縮影，風口之上，一筆筆熱錢砸向這個產業(yè)，而地瓜機器人始終堅持自己的定位，就是底層基礎設施構建者，換句話說，就是“賣鏟人”

11月21日，地瓜機器人在深圳舉辦2025年開發(fā)者大會，除了揭曉新一代的具身智能機器人大算力開發(fā)平臺S600，還推出了覆蓋數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)、具身智能訓練場、Agent開發(fā)服務的“地瓜機器人一站式開發(fā)平臺”。

地瓜機器人CEO王叢介紹，S600開發(fā)平臺具備高達560TOPS算力，集成了6顆MCU，支持機器人大小腦一體化控制，DDR帶寬高達204.8GB/s。這意味著，傳統(tǒng)要靠兩顆芯片才能完成的“大模型 + 運動控制”，現(xiàn)在可以在一顆芯片上同時完成。

更重要的是，S600已經完成了Pi0、Qwen2.5-VL-7B模型的適配，官方測試數(shù)據(jù)顯示，基于S600部署的這兩個模型，性能分別超越主流具身大腦平臺2.3倍和2.2倍，滿足復雜決策需求。

作為機器人底層基礎設施構建者，地瓜機器人做的不僅僅是一家to B的單純服務客戶的芯片公司，更想成為成為機器人的母生態(tài)，除了開發(fā)套件外，還發(fā)布了云端一站式開發(fā)平臺。

主要涵蓋三大核心模塊——數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)、具身智能訓練場、Agent開發(fā)服務，可以提供從數(shù)據(jù)生成、標注、訓練、仿真到開發(fā)機器人應用的完整鏈路，讓機器人模型與應用能夠在統(tǒng)一環(huán)境中持續(xù)演化。

在地瓜機器人開發(fā)者生態(tài)副總裁胡春旭看來，具身智能底座，如今已然從去年的“輔助駕駛”向“自動駕駛”演進。

簡單來說，不需要寫代碼，只需要一句話，就可以完成一個從指令到代碼編輯的完整功能。

說起來可能比較抽象，胡春旭在現(xiàn)場直接演示了一遍，讓Agent去開發(fā)一個基于雙目的視覺識別的算法，在左下角輸入基本描述后，接下來只需要干一件事，點擊回車或者點擊發(fā)送，結果就是順利跑通。

他表示，大模型正在重塑機器人技術棧，而地瓜機器人的目標就是為每一位開發(fā)者搭起跨越想象的橋梁。通過把復雜的算力、算法、工具打包成簡單的積木，“我們希望幫開發(fā)者‘解決99%的汗水’，讓他們專注‘1%的靈感’，快速實現(xiàn)從創(chuàng)意到創(chuàng)造再到落地的全過程。”

大會結束后，胡春旭接受了超電實驗室等多家媒體的采訪，分享了公司在生態(tài)上的布局和運營進展，得以對地瓜機器人在行業(yè)定位和開發(fā)者生態(tài)上有了更清晰的認識。

以下是超電實驗室和地瓜機器人開發(fā)者生態(tài)副總裁胡春旭的對話實錄（有刪改）。

Q：地瓜機器人通過舉辦這次的開發(fā)者大會，想向外界傳遞怎樣的信息？

胡春旭：我們地瓜機器人的目標是成為未來機器人時代的母生態(tài)，所以這次大會其實并不全是地瓜主場，我們更多希望通過這樣一個場合搭建一個舞臺，讓更多開發(fā)者、更多企業(yè)、更多合作伙伴，來呈現(xiàn)一些他們做的東西，他們的成功才能帶動我們成功。

大家可以看到，我們搞了各種各樣的豐富的活動，這個活動其實它不是傳統(tǒng)意義上的發(fā)布會的形式，我們叫開發(fā)者大會，所以要把這個主動權交給他們來做他們想做的事情，這是我們做這個會的一個主要目的。

Q：機器人行業(yè)這兩年發(fā)生了哪些比較關鍵的變化？

胡春旭：第一個是機器人的消費端，大家在探索各種各樣的 AI 應用，比如說陪伴，或者各種各樣的穿戴類設備等等，這是一個在大量的場景做探索，但可能目前還沒有哪個場景一定說打開了大規(guī)模的落地機會。那這是第一個變化。

第二個變化是具身，更多特指一些人形全尺寸、中尺寸、輪臂形態(tài)的具身機器人，大家探索具身機器人到底能在哪些場景里面落地，到底具身模型尺寸算力要求多高？所以這方面可能相對來講很多技術并沒有收斂。

Q：從地瓜機器人的角度來看的話，開發(fā)者在實際開發(fā)中遇到哪些新挑戰(zhàn)？

胡春旭：我覺得現(xiàn)在的整個開發(fā)的范式正在被顛覆，它整個開發(fā)范式背后的思維邏輯也在去發(fā)生變化。為了提高開發(fā)效率，你就得去跟當前的 AI 的這些大模型或者Agent 學會配合，這樣才能充分提高你的效率。

另外在這個機器人部署的場景里面，場景太碎片化，遇到的問題非常非常多，包括網(wǎng)絡問題、安全問題，包括這功能性的問題、失效的問題，包括場景的數(shù)據(jù)可能不好采集的問題。所以今年我們推出的這個一站式開發(fā)平臺，比如數(shù)據(jù)問題該怎么解決？分成常規(guī)的視覺算法以及具身算法，那我們通過這種方式來盡量提高它的效率。

Q：機器人Infra跟現(xiàn)在比較火的AI Infra還有傳統(tǒng)那些 Infra ，他們最本質的區(qū)別和關聯(lián)有什么？

胡春旭：最大的區(qū)別是物理，這兩個Infra對應到的終端落地場景是千差萬別的。

因為我們看到的大量的 AI Infra 更多是我們現(xiàn)在用的這些模型、算法等，這些模型跟算法相對來講是比較偏軟的，它不像機器人，大家想到機器人，立刻腦海里面印出來的不是一個明確的算法，是一堆人形機器人、陪伴機器人、掃地機器人等。

但AI Infra相對來講它是比較場景能夠收斂起來的，并沒有一個很明確的物理載體，所以我覺得這是最大的一個差異點，這個差異點也會導致反推回來所有的工具鏈、生態(tài)運作、公司的形態(tài)都不一樣。

而且AI Infra可以說是機器人Infra里邊的子集，它為機器人Infra提供了很多算力支持。

Q：地瓜機器人如何平衡技術研發(fā)的高投入與市場盈利的短期目標？

胡春旭：基本業(yè)務面上，我們的客戶量已經相比去年翻了一倍，所以這些客戶的翻倍跟他們產品的大規(guī)模量產，是能夠保證地瓜的基本盤在不斷的快速增長的。也能夠讓我這邊有更多的精力、更多資本、更多的能量投到生態(tài)建設里面來。

我們認為既然整個行業(yè)還在早期，相信十年之后，一定是一個機器人時代要做長期主義投入，那長期投入之后，未來我們會有更高的一個回報，所以也是我們自己的兩條腿走路，一個保證基本盤，另外一個是探索未來的成長。

Q：在生態(tài)商業(yè)化的核心變現(xiàn)路徑上面，地瓜機器人將聚焦于哪些領域？

胡春旭：我們把現(xiàn)在整個機器人行業(yè)市場分成三大部分，第一部分就是剛才講到的掃地機、割草機，這個已經相對比較成熟的市場。

第二個市場，是創(chuàng)新類的消費類的產品，比如陪伴機器人，這是大家現(xiàn)在非?；馃岬囊粋€概念，那第三個板塊就是具身人形和大的四足機器人品類。

這三個大板塊里面，第一個板塊掃地機器人和掃地機相對已經是比較相對成熟了，所以這塊是我們的基本盤，我們會穩(wěn)扎穩(wěn)打，保住這個部分的基本份額，甚至在持續(xù)增長。

那另外兩個部分，相對來講現(xiàn)在都還沒有很收斂，技術沒收斂，場景沒收斂，所以在這兩塊我們生態(tài)上面會做非常多的投入。

Q：對于人形機器人領域來說，目前對算力芯片的核心需求是什么？

胡春旭：人形機器人技術還沒有很收斂，各廠商包括我們自己對算力要求到底有多大也沒有一個百分百的結論，所以這個事是大家一起探索的。

我們的判斷是，算力并不是越大越好，有一個成本、功耗、性能的不可能三角，這三個不可能都達到最大化，現(xiàn)在的情況就是算力越高，功耗越高，成本越高，所以決定了未來人形機器人的售價也會更高，更高的售價又導致市場可能沒有那么大，所以中間一定要折中選一個平衡點。

所以大家看到今天我們發(fā)布的 S600 到了 560 TOPS*(INT8)算力，在現(xiàn)階段我們認為 560 TOPS 或者 500~600 這個 level 的算力是未來 3~5 年之內落地的最佳選擇。

Q：S600對標的競品是哪些？

胡春旭：S600 的核心定義其實我們并不是說跟隨哪個競品，或者去對標什么的，我們更多是反向去思考，從人形機器人目前做端到端或者做大小腦的這種方式里面，它大概需要多大算力，需要什么樣架構，然后反向來推導出這個芯片、套件，以及板卡的定義的，所以這是我們設計的一個核心邏輯。

Q：地瓜機器人在高效率采集高質量數(shù)據(jù)方面，有哪些解決方案？

胡春旭：數(shù)據(jù)采集本身還是需要我們的客戶、我們的合作伙伴他們來完成的，但我們會提供平臺，它其實已經很多時候是能夠滿足用戶的需求的，那這個時候它就跳過了數(shù)據(jù)這個環(huán)節(jié)，直接用我訓好的模型就可以直接跑了。

比如說像人體的檢測、骨骼點識別這些常規(guī)的模型，其實我們做已經做到非常好了，它基本上不用再訓練就可以跑起來了，所以這也是一種解決數(shù)據(jù)問題的一種路徑。

Q：地瓜機器人在扶持或幫助開發(fā)者部分，在策略上會有一個重點嗎？

胡春旭：分成兩部分，第一是偏商業(yè)落地的，一定是商業(yè)價值牽引的。比如大家看到樓下的很多割草機、掃地機，另外在陪伴、新形態(tài)機器人以及具身機器人，尤其是生態(tài)這邊，我們一定不是以商業(yè)價值來作為核心導向的，那一般我們會判斷幾個維度。

像這個資本投資一樣，我要投的是我的產品、人力支持，包括生態(tài)資源，所以也要去看看他未來整個成長性和變化。一方面是看對地瓜的擁抱度怎么樣，如果他對我們擁抱度不高，那我也很難支持他。接著看他整個團隊在技術的把控跟能力上面，包括判斷上面是不是獨到，是不是準確的，其實跟投資非常像。

另外就是看他整個公司的產品是不是足夠有創(chuàng)新力，我們不僅判斷他的商業(yè)價值，更重要的是判斷他未來的整個成長性。

Q：目前有能看到哪些未來可以像下一個掃地機器人這樣的新領域嗎？

胡春旭：拋開基本盤領域之后，其實現(xiàn)在對我們來講，其實我們也沒看到很明確的落地場景，現(xiàn)在我們的邏輯就是，都會支持盡量按照他的整個未來的成長性判斷之后來對他做一些支持。

所以這邊其實我們遇到了非常多大膽的想法，這大膽想法現(xiàn)在看來我覺得可能確實有些摸不著頭腦，但是我們覺得未來真的很有意思，甚至他可能會演變。