“隨著激光雷達(dá)的上量、標(biāo)配，顯性指標(biāo)會收斂，會看起來差不多，但是反而玩家會越來越少。因?yàn)轱@性指標(biāo)都能做的時候，不誤報/不漏報、安全性高，會是真正無法逾越的一個體系性的鴻溝，這件事對于新玩家和小廠來說，反而是天然更不友好的?！?/p>

禾賽科技聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO李一帆在禾賽2025技術(shù)開放日上這樣說道。

11月24日，禾賽科技在上海禾賽麥克斯韋全球研發(fā)智造中心舉辦2025技術(shù)開放日活動，禾賽科技聯(lián)合創(chuàng)始人及首席科學(xué)家孫愷登臺講解禾賽科技對底層技術(shù)的思考，同時發(fā)布發(fā)布基于RISC-V架構(gòu)激光雷達(dá)專用高性能智能主控芯片費(fèi)米C500，光子隔離安全技術(shù)，以及256線安全激光雷達(dá)ATX煥新版。

在采訪環(huán)節(jié)，談及最近很熱的數(shù)字激光雷達(dá)，李一帆表示，大家關(guān)注名字叫什么，但是具體是什么并不清楚，“我斷言一年以后這個事大家又忘掉了，三年以后我問大家什么是數(shù)字激光雷達(dá)，大概也沒搞明白?！痹诶钜环磥?，當(dāng)行業(yè)參數(shù)逐漸趨同，真正的競爭將從“看得見的指標(biāo)”轉(zhuǎn)向“看不見的安全底線”。

01

突破文字迷障：所有激光雷達(dá)都是數(shù)字激光雷達(dá)

在行業(yè)熱議“數(shù)字激光雷達(dá)”與“模擬激光雷達(dá)”之分時，禾賽科技提出了一個獨(dú)特的觀點(diǎn)：所有的激光雷達(dá)都是數(shù)字激光雷達(dá)。

禾賽首席科學(xué)家孫愷在技術(shù)演講中詳細(xì)闡述了這個觀點(diǎn)：“激光雷達(dá)有點(diǎn)像斑馬、熊貓，有黑也有白，有模擬也有數(shù)字，是完全交雜在一起的結(jié)構(gòu)?！彼脭?shù)碼相機(jī)做類比：“數(shù)碼相機(jī)里有數(shù)字的部分，數(shù)字部分就是像素其實(shí)是光電轉(zhuǎn)換器，收到了光，轉(zhuǎn)化成電，電先是從模擬信號再轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號，再進(jìn)行圖像處理的數(shù)字化過程?！?/p>

從這個角度分析，孫愷指出：“市場上不管是用APD、SiPM、SPAD的激光雷達(dá)，其實(shí)探測端都是接收光子信號轉(zhuǎn)化成電子，再把模擬的電信號轉(zhuǎn)化成數(shù)字電信號進(jìn)行處理的過程?！边@意味著，當(dāng)前所有激光雷達(dá)的工作模式中都包含“模數(shù)轉(zhuǎn)換”環(huán)節(jié)，且最終都輸出數(shù)字信號。

基于這一認(rèn)知，禾賽在技術(shù)路線上保持了開放態(tài)度。

“行業(yè)里主流使用的APD、SiPM、SPAD三種激光探測技術(shù)，沒有任何技術(shù)優(yōu)劣之分。”孫愷表示，“就像現(xiàn)階段做純電的車企也可以做增程，做增程的車企也可以做純電，都是新能源技術(shù)類型，不能說哪種技術(shù)更領(lǐng)先，只有哪種技術(shù)更適合用戶。”

不過，現(xiàn)在市場上，認(rèn)為只有使用了SPAD作為探測單元的激光雷達(dá)才叫數(shù)字激光雷達(dá)。

孫愷表示，姑且以此為依據(jù)，禾賽也是最早布局SPAD技術(shù)并最早量產(chǎn)上車的的激光雷達(dá)公司。孫愷介紹說，他們的FT120在2023年的時候就在極石汽車上車規(guī)量產(chǎn)了。“雖然量不大，但它確實(shí)是全球第一款車規(guī)量產(chǎn)的SPAD激光雷達(dá)?！睂τ诤藤悂碚f，SPAD不是技術(shù)問題而是產(chǎn)品選擇問題。

在ATX系列中，禾賽選擇了SiPM技術(shù)路線。對此，孫愷解釋稱，SiPM和SPAD的底層非常類似，都是單光子探測器，只是背后的信號處理方式不一樣，而SiPM在接收光子的靈敏度方面甚至更高。更重要的是，在面向L2級ADAS市場時，SiPM能夠更好地平衡性能、可靠性和成本需求。

02

顯性指標(biāo)的局限性：安全才是激光雷達(dá)的“冰山底座”

在激光雷達(dá)行業(yè)，“線數(shù)”“測距”“分辨率”等顯性參數(shù)常常成為宣傳焦點(diǎn)和競爭籌碼。然而禾賽認(rèn)為，這些“冰山上”的指標(biāo)固然重要，但真正的安全底線藏在海面之下。

孫愷在在談到激光雷達(dá)的作用時表示，“激光雷達(dá)存在的最大意義是，當(dāng)前面有東西的時候，它能讓車看到；當(dāng)前面沒有東西的時候，它不會莫名其妙地出現(xiàn)一個東西。”

在他看來，如果“不誤報/不漏報”這個基本要求做不到，激光雷達(dá)就起不到對視覺系統(tǒng)“安全兜底”的重大職責(zé)。在他看來，傳統(tǒng)SPAD方案存在的安全隱患：因使用少量激光器發(fā)光，同時接收端數(shù)十個接收通道并行收光、彼此間不隔離，極易引起“鬼影”、“高反膨脹”、“誤濾除”等安全風(fēng)險。

“這些情況都極易導(dǎo)致AEB誤觸發(fā)、誤報、漏報等重大安全隱患，并且在雨天會更加嚴(yán)重。”孫愷展示的點(diǎn)云圖顯示，傳統(tǒng)SPAD方案在遇到高反物體時，視野內(nèi)會憑空出現(xiàn)大型障礙信號；而在需要濾除噪點(diǎn)時，又可能將真實(shí)目標(biāo)（如過馬路的行人）一并濾除。

李一帆用更形象的比喻說明了這個問題：“安全氣囊在事故發(fā)生時可以顯著降低死亡的概率，這個大家都知道。但如果一個安全氣囊經(jīng)常誤報，每開幾千公里的車就莫名其妙彈出來一次。這種情況下，相信沒有人會再選擇有安全氣囊的汽車?！?/p>

“1%的不可靠幾乎就是100%事關(guān)生死的危險。”孫愷總結(jié)道。

03

技術(shù)破局：從芯片到系統(tǒng)的安全升級

針對如何守住安全底線，禾賽在此次技術(shù)開放日上帶來了技術(shù)解決方案：高性能智能主控芯片費(fèi)米C500、光子隔離安全技術(shù)，以及搭載這些技術(shù)的256線安全激光雷達(dá)ATX煥新版。

費(fèi)米C500芯片作為禾賽第四代芯片平臺的全棧自研最后一塊拼圖，采用自主可控的RISC-V架構(gòu)，是全球首款片上融合功能安全與網(wǎng)絡(luò)安全雙重認(rèn)證的激光雷達(dá)專用主控芯片。其單芯片集成MCU、FPGA、ADC于一體，內(nèi)置點(diǎn)云智慧引擎IPE，集成256-core波形處理核，能智能濾除環(huán)境噪點(diǎn)，適應(yīng)復(fù)雜天氣條件。

光子隔離技術(shù)則從物理層面解決了誤報問題。孫愷解釋：“禾賽全球首創(chuàng)的光子隔離技術(shù)確保每個激光通道接收到的光子彼此間互不干擾，上百顆激光器一一對應(yīng)上百個探測通道?！?/p>

他將禾賽的方案比作“可編程的LED陣列大燈，每一個燈珠都能獨(dú)立控制”，而傳統(tǒng)SPAD方案更像是“幾個大燈泡組成的傳統(tǒng)鹵素大燈，一次只能點(diǎn)亮一片”。

搭載這些技術(shù)的ATX煥新版實(shí)現(xiàn)了性能與安全的雙重提升。

這款256線SiPM激光雷達(dá)的最佳角分辨率可達(dá)0.08°×0.05°，測距能力達(dá)230米，點(diǎn)頻3840000點(diǎn)/秒，相比上一代產(chǎn)品提升了一倍。同時，通過光子隔離技術(shù)和費(fèi)米C500芯片的加持，其在雨天等復(fù)雜環(huán)境下的可靠性得到顯著提升。

據(jù)介紹，目前ATX煥新版的在手訂單規(guī)模已超過400萬臺，來自多家全球頭部主機(jī)廠，將于2026年4月開啟量產(chǎn)交付。

孫愷表示，針對安全開發(fā)了光子隔離技術(shù)、編碼技術(shù)、波形引擎IPE 技術(shù)，這些技術(shù)將會全棧賦能 2026 年新的產(chǎn)品線。

“質(zhì)量不應(yīng)該去溝通，而應(yīng)該被感知。”李一帆在問答環(huán)節(jié)中坦言，過去禾賽較少公開談?wù)摪踩拙€，是因?yàn)檎J(rèn)為“做好就行”。但隨著行業(yè)對顯性指標(biāo)的過度關(guān)注，他們決定“反共識”一次，把冰山下的努力推到臺前。

在他看來，激光雷達(dá)行業(yè)正在經(jīng)歷從“參數(shù)競爭”到“體系競爭”的轉(zhuǎn)變。當(dāng)線數(shù)、測距等顯性指標(biāo)逐漸趨同，質(zhì)量體系、安全底線、量產(chǎn)一致性等綜合能力，將成為真正的護(hù)城河。

“只有把激光雷達(dá)的下限做得好，它的上限才有意義?！睂O愷說。