作者丨劉恒濤

編輯丨關(guān)雎

圖源丨英諾創(chuàng)投基金

“英諾投資的項目中，2024年有三個成為獨角獸，2025年鎂伽科技、優(yōu)艾智合在港交所遞交招股書，目前已經(jīng)股改完成的有八家，準(zhǔn)備申報的有12家。2026年，這個數(shù)字還會翻倍�！庇⒅Z基金創(chuàng)始人李竹說。堅守天使投資12年，他即將迎來自己的收獲期。

近五年，英諾天使改變?nèi)鲋ヂ辂}式的天使投資模式，仿效VC投資的方法，聚焦賽道、出手狠、金額大。這一輪機器人與具身智能賽道嶄露頭角的創(chuàng)新公司，背后大半都有英諾的身影。在今年初創(chuàng)公司最大的展示舞臺DEMO CHINA上，殺進前十名的企業(yè)，有四家是英諾投資的，其中荊華密算還獲得年度DEMO GOD大獎。

近年來，天使投資減少已是事實，周期長，退出少，規(guī)模小的天使很難養(yǎng)活團隊，很多已經(jīng)不在牌桌。2019年底，英諾成立北京科創(chuàng)基金一期，和原來的英諾天使基金“分了工”，天使基金主要投1500萬以下的項目，科創(chuàng)基金單筆可以攀升到3000萬以上。最近，品牌也正式做了升級，分為英諾天使基金和英諾科創(chuàng)基金兩大品牌。

英諾的打法，也已經(jīng)不是個人天使的打法。李竹說，英諾主要投前兩輪，新定位既不是VC，也不是種子，“我們應(yīng)該叫大天使，小A輪�！�

從天使到小A輪，李竹和團隊，到底做了哪些思考和轉(zhuǎn)變？

01只投科技，天使出手即千萬以上

2019年，是英諾的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點。

李竹1989年畢業(yè)于清華大學(xué)計算機系，趕上了兩波創(chuàng)業(yè)浪潮。一個是1990年代的軟件創(chuàng)業(yè)潮，李竹與清華同學(xué)創(chuàng)辦了一家軟件公司，后被清華同方收購。第二波，是視頻創(chuàng)業(yè)熱潮，李竹創(chuàng)辦了悠視網(wǎng)，與優(yōu)酷、PPTV競爭。

2013年，歷經(jīng)兩次創(chuàng)業(yè)的李竹，開始轉(zhuǎn)型天使投資，致力于給優(yōu)秀創(chuàng)業(yè)者 “第一張支票”。英諾在各地都設(shè)了基金，關(guān)注的行業(yè)比較廣。李竹個人曾投過王興的飯否和后來的美團。2018年，英諾天使基金成立五周年，公司進行復(fù)盤，發(fā)現(xiàn)帶來回報最高的還是科技項目。

“我們消費投的一般，文創(chuàng)還可以，但實際上我們的核心還是科技�！崩钪裾f，發(fā)現(xiàn)自己的能力圈之后，英諾作出決定，只投科技。

除了方向聚焦之外，李竹對英諾做了系統(tǒng)性策略調(diào)整，包括重管重投、數(shù)字化管理、機構(gòu)化運營等。

首先是投資額度和占股比例。2019年，英諾新募集的基金更名為北京科創(chuàng)基金一期，投資策略上和英諾天使基金“分了工”，天使基金投資額一般在1500萬以下的項目，而科創(chuàng)基金單筆投資額可以攀升到3000萬以上。

策略上采取重投重管，因此占股比例也比原來提高。英諾的策略是，第一輪投資要占10%-20%左右，對于孵化的項目，要占股到20%以上。針對孵化的項目，英諾幫創(chuàng)始人找人、搭團隊，團隊搭好了，才放手讓企業(yè)自己去跑。

“原來的傳統(tǒng)天使就是撒芝麻鹽，投六七十家企業(yè)，大部分都不及預(yù)期，有幾家回報還可以，比如能到幾十倍，最后這個基金就不錯。現(xiàn)在我們是另外一個思路�！崩钪裾f，科創(chuàng)基金一二期，有好幾個第一輪投就投了三四千萬。

對于一個投早期的機構(gòu)來說，這是一個不小的量級。按照一般人的理解，把雞蛋放到一個籃子，風(fēng)險豈不是變大了？

但李竹認(rèn)為，只要看準(zhǔn)了企業(yè)，這種做法其實并沒有那么高風(fēng)險。

“巴菲特曾經(jīng)說過，如果我知道這個行業(yè)里的前十名是誰，那我就只投第一和第二。他認(rèn)為，雞蛋不要放一個籃子里，只適合于對行業(yè)了解不夠的情況�！崩钪裾f。

秉持這種原則，英諾投資標(biāo)準(zhǔn)變得更高，北京科創(chuàng)基金一期，原則上的投資標(biāo)的，是那種未來做好就能達到100億甚至300億以上的公司。

“我們要投，一定是我們認(rèn)為能到300億以上的公司，至少100億�！崩钪裾f，“比如有的國產(chǎn)替代這一類公司，有一定潛力。預(yù)判上市之后也就幾十億的，我們就會放棄�！崩钪褡鲞^分析，100億以上的公司，在A股大概占到20%-25%，300億以上的有5%左右。英諾的標(biāo)的，是典型的頭部企業(yè)。

如何確定標(biāo)的未來能到100億甚至300億？

英諾的標(biāo)準(zhǔn)，主要聚焦到三個維度：大方向、團隊、稀缺。

所謂大方向，是一定要符合社會需求發(fā)展的趨勢，對未來的改變足夠大；團隊，當(dāng)然是看創(chuàng)業(yè)核心團隊的資歷；稀缺，則是項目產(chǎn)品的稀缺性。

只要選準(zhǔn)了企業(yè)，李竹不但把雞蛋放在一個籃子里，還要繼續(xù)追加。針對好項目，英諾會不斷加注。而不符合預(yù)期的項目，英諾會逐漸退出。

英諾對投資標(biāo)的估值也有上限。

“貴的我們寧愿放棄，投前10億人民幣是一個門檻�！崩钪裾f。

在退出上，英諾主要在一級市場退出，近兩年國資比較活躍，但一般不買老股，英諾的股份一般賣給CVC合財務(wù)投資機構(gòu)。英諾也正在通過設(shè)立接續(xù)基金，去收購一些需要退出的股份來實現(xiàn)退出。

“英諾投的早，倍數(shù)高，你也要留點錢讓別人賺，但我們還會留一點股權(quán)。”李竹說，擬上市的公司，英諾一般留兩三個點。

為什么需要投這么多資金？有很多現(xiàn)實的原因。李竹說，核心原因，是現(xiàn)在的硬科技項目“貴”了，市場也變了。

“如果市場空間比較大，團隊比較優(yōu)秀，人員成本也都比較高，第一輪估值就要兩三個億。一些好的項目，你根本擠不進去。怎么也得放個兩三千萬，而且，不投個三千萬，花那么多精力調(diào)研，有些不值當(dāng)。這也是我們搞15億大基金的原因。”

另外一個原因，就是市場。

“英諾這么做，是環(huán)境發(fā)生了變化，現(xiàn)在一堆機構(gòu)都去清華去找項目，清華又搞了成果轉(zhuǎn)化中心，形成了市場化的估值體系。原來有的孵化項目，按注冊資金獨家投進去，上市有幾百倍的回報，這種機會沒有了�！崩钪裾f。

02如何找項目？

圍繞找項目，英諾有一張網(wǎng)，這張網(wǎng)，既有李竹和英諾投資人多年的行業(yè)人脈，也有系統(tǒng)性的布局覆蓋。

李竹畢業(yè)于清華計算機系，清華計算機系又是國內(nèi)第一，圍繞清華，英諾的“網(wǎng)眼很細(xì)”，盯得很緊。

英諾在清華捐贈獎學(xué)金、贊助活動、參與創(chuàng)業(yè)課，就像校園生態(tài)里的一份子。在活動中，也了解到最新的技術(shù)方向。清華計算機系的博士，畢業(yè)后去哪里，哪些比較優(yōu)秀，心里也有數(shù)。

“我們要挖人的時候，直接就在這里面去找。其他的基金很難做到這一點�！崩钪裾f，“尤其是早期基金，源于清華，又對AI有認(rèn)知的，英諾肯定算是一個�！�

英諾的被投企業(yè)名單里，清華校友的項目占了三四成。李竹說，除了清華之外，北大、上海交大、復(fù)旦、華中科技大學(xué)、武漢大學(xué)，以及西湖大學(xué)、西安交通大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)等等，英諾把國內(nèi)好的學(xué)校盡量都覆蓋了。

英諾和VC關(guān)系密切，交流頻繁，也形成了一個互相推薦、交流項目的生態(tài)。

英諾的LP里，有紅杉中國、IDG資本、海松資本等十多家機構(gòu)，因為長期堅持做早期，彼此有很多合作項目，也形成了合作關(guān)系。李竹說，英諾和這些機構(gòu)每個季度交流一次，和一些頭部的CVC甚至每個月交流一次。

“為什么投資這個企業(yè)，我們會把投資邏輯告訴他們，有的他們本來沒意識到，觀察一段時間，覺得有道理就投了。所以我們的Portfolio，只要發(fā)展符合預(yù)期，融資都不是大的問題�！崩钪裾f。

英諾給VC介紹項目，VC也給英諾介紹項目�！癡C在找什么項目，也愿意告訴我們，和我們探討，有時候項目對他們來說太早期，就推給我們了，也是我們一個項目來源�！崩钪裾f。

另外，英諾的合伙人也有自己的人脈網(wǎng)絡(luò)。

英諾天使基金合伙人王晟，在業(yè)內(nèi)是個深受創(chuàng)業(yè)者喜愛的“網(wǎng)紅天使”，喜歡學(xué)習(xí)，也長期維護幾個大群，很多大企業(yè)的高管，或者行業(yè)內(nèi)人士要創(chuàng)業(yè)，王晟都會第一個知道消息。李竹說，大家都非常認(rèn)可王晟，想要創(chuàng)業(yè)了，先找他聊一下。王晟看了覺得不錯，推薦上立項會和其他合伙人一起看，“沒問題就投了”。

“對英諾來說，清華是一個很重要的標(biāo)簽，此外是早期、科技和產(chǎn)業(yè)，這三個標(biāo)簽�！崩钪窠榻B，在英諾背后，還有北京電控（京東方、北方華創(chuàng)）等LP，英諾經(jīng)常會和這些LP交流、學(xué)習(xí)，所以對行業(yè)的理解較深，這些LP也經(jīng)常推薦一些項目。

“這些產(chǎn)業(yè)方，他們覺得可能有應(yīng)用場景，就推薦給我們，投了以后他們也給訂單，帶動企業(yè)發(fā)展，形成良性循環(huán)。”李竹說。

英諾和各個大廠的HR密切聯(lián)系，一些高管的變動，都能及時掌握。另外，因為英諾投了很多大廠出來的人，這些人的人脈，也形成了一個不小的覆蓋圈。

比如MIUI系統(tǒng)的早期核心成員董紅光創(chuàng)辦的光帆科技、小米前副總裁馬驥創(chuàng)辦的光啟之境、飛書高管程昊創(chuàng)辦的加速進化、騰訊地圖高管張凡創(chuàng)辦的云圖等等，這幾家公司，英諾都參與了投資。

針對海外的創(chuàng)業(yè)者，英諾也有一套辦法，一方面系統(tǒng)梳理海外做具身智能的華人教授，另一方面，每年暑期，英諾會在全球的頂尖高校招30個實習(xí)生，教他們學(xué)做天使。針對這些實習(xí)生，英諾有六次大課、十八次小課，還會參訪被投企業(yè)，介入到項目投資的流程，李竹說，這種實習(xí)強度是別的機構(gòu)都沒有的。

“讓他們有一雙發(fā)現(xiàn)美的眼睛�；厝ヒ院缶统蔀槲覀兊纳诒��！崩钪裾f，“所以我們投過的項目覆蓋全球大院大所，創(chuàng)始人來自全球各創(chuàng)新高地。”

數(shù)字化管理，也是英諾的法寶。英諾開發(fā)了一個投資管理系統(tǒng)，基金的整體情況、每個投后項目的情況，都定期更新。被投企業(yè)財務(wù)數(shù)據(jù)、經(jīng)營數(shù)據(jù)也定期上傳。因此，每個項目的投資情況、財務(wù)狀況，在系統(tǒng)里一目了然。

“要想用資本來發(fā)展你的事業(yè)，第一就是要規(guī)范，人家才會給你上億美元的投資。為什么大家都喜歡看英諾的項目？因為他們盡調(diào)也非常方便�！崩钪裾f，LP要查被投項目的融資情況，馬上就能查到，泰康保險做英諾的LP，就是看中了英諾的規(guī)范和透明。

這套系統(tǒng)的核心，是里面的數(shù)據(jù)。

通過系統(tǒng)，可以很容易看到每個基金、每個項目的估值和回報。有漲有跌，就像股票的K線圖。“漲到一定時候它就會停下來，這個過程中就應(yīng)該退出，如果沒有退出，IRR（內(nèi)部收益率）就開始往下掉。”李竹說，只要滿四年的基金，英諾每個月都會召開退出會，把所有項目過一遍，分析項目發(fā)展情況、討論退出策略。

英諾員工所有的工作都在系統(tǒng)上，每個人把工作傳上去，自動生成周報。在這套系統(tǒng)上，每個項目最終的分配也一目了然。“每個項目到基金結(jié)束的時候，每個投資團隊成員能分多少，自己就能算出來。絕對不會有幾年以后說的話不算了這種事�！崩钪裾f，英諾的文化，就是簡單、快樂、透明。

“你要真的建立有長期主義的優(yōu)秀團隊、持續(xù)做好基金，分配機制要好，大部分要給做出貢獻的人。超額利潤分紅，我們是30%給管理公司，70%都分給團隊�！崩钪裾f。

“這個利益分配的設(shè)計，是竹總的機制，也是格局�！惫芾砗匣锶酥苋f，周全是產(chǎn)業(yè)界過來做天使的，此前在半導(dǎo)體行業(yè)做了17年，在美國和以色列公司都待過。2014年加入英諾，主要圍繞產(chǎn)業(yè)端，為被投企業(yè)賦，從投資經(jīng)理做起，憑借業(yè)績，在英諾成為第一個自己培養(yǎng)的合伙人。

03AI、具身智能 得與失

“外面說英諾的變化，是用VC的方式去做天使，這背后的核心，其實是對行業(yè)的認(rèn)知，我們是像VC一樣做行業(yè)研究的�！崩钪裾f。

英諾很少從別的機構(gòu)招人，招的人要么從產(chǎn)業(yè)過來，要么自己創(chuàng)過業(yè)。在英諾，沒有專門做行業(yè)研究的部門，每個人都必須能做行研。英諾面試，做行業(yè)研究是其中一項考察指標(biāo)，這一關(guān)通過才會錄用。

“做完行研以后，你會找到這個行業(yè)關(guān)鍵的創(chuàng)新點，然后我們一起確認(rèn)，這個地方是不是有非常強的需求，再去找行業(yè)最好的團隊。”李竹說，英諾的核心，是去發(fā)現(xiàn)有哪些東西對未來的改變最大，然后在這些點上做投資�！拔覀儾灰欢馨l(fā)現(xiàn)所有東西，但只要有過研究，我們相信了，有了認(rèn)知，我們就去實踐。”

這樣的研究，比二級市場的研究更難，因為看不到同行玩家，英諾的團隊只能往上追溯，甚至追到教授、追到論文。

這一輪人工智能的布局，尤其可以看到英諾的功力。

具身智能、AI領(lǐng)域，是英諾近年投資的主要戰(zhàn)場，這也和李竹畢業(yè)于清華計算機系有關(guān)，這他的主場。“我們應(yīng)該說是最了解這個行業(yè)的機構(gòu)之一了�！崩钪駥Υ撕敛恢M言。

北京有四家人形機器人公司，訂單收入達到一兩個億，在各方面嶄露頭角。這其中，英諾投資了加速進化、松延動力以及天工。追覓高管喻超，也是清華的校友，2024年出來創(chuàng)辦鹿明機器人。“他是技術(shù)很強的人，雖然開始團隊不完整，我們還是堅定支持了他。”李竹說。此外，英諾也是杭州六小龍之一云深處的早期投資機構(gòu)。

在具身智能這個賽道，英諾還投資了優(yōu)艾智合、鎂伽科技，這兩個公司，本質(zhì)上是從做運動控制開始的公司，逐漸發(fā)展到具身智能的小腦。機器人大腦方向，英諾投資了千訣科技、Manifold AI流形空間。

“在上海WAIC展會上，三分之一的公司用了千訣的大腦產(chǎn)品。”李竹說，千訣是清華自動化系陳峰教授做類腦中心孵化的一個項目。公司最早沒有對外進行公開融資，都是熟人找過來，英諾投資的時候，估值一個億，后續(xù)估值直線上升�！扒гE科技是一個自我進化、沿途下蛋的公司，用類腦解耦的方案做具身大腦的預(yù)訓(xùn)練，其具身大腦已經(jīng)和7類不同形態(tài)的具身機器人公司達成了商務(wù)合作，將來會是這個領(lǐng)域的頭部公司�！崩钪裾f。

圍繞AI、機器人，英諾不投語言基座大模型，重倉具身智能，或者新技術(shù)，比如數(shù)據(jù)安全。這背后，是李竹對行業(yè)的觀察，以及多年的經(jīng)驗判斷。

“在這些地方，不能看他們有創(chuàng)新、有價值就投。要以終為始來看，要看終局，哪些機會屬于小公司？具身智能這個賽道就屬于小公司。但是基座大模型、語言基座大模型，比如Agent、應(yīng)用和信息智能這些賽道，60%的市場屬于大公司。”李竹說。

李竹認(rèn)為，基座大模型基本上是語言大模型，同時把圖片、文字、視頻都覆蓋了。“視頻這塊，也基本上是快手、字節(jié)的天下，創(chuàng)業(yè)公司很難沖到第一梯隊�！钡⒅Z投了一些3D模型的生成的大模型公司，比如VAST AI，“這個垂類數(shù)據(jù)上，大公司沒有優(yōu)勢，因為3D數(shù)據(jù)沒有那么多。”

李竹認(rèn)為，語言基座大模型這一塊屬于傳統(tǒng)的美元VC，不是英諾的蛋糕。

“像ChatGPT、kimi，和互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的邏輯一致，這個賽道是傳統(tǒng)美元VC的主場，他們更有經(jīng)驗，基本打法是決策快、投人。近年來，這些美元基金又活躍起來了，就是因為這一波信息智能的興起�！崩钪裾f。

但是硬科技不同，要做硬科技，必須專業(yè)，對賽道很了解，要做行業(yè)研究，要知道產(chǎn)業(yè)鏈的情況。李竹認(rèn)為，英諾在這塊，“比大多數(shù)的VC投得更早”。

大模型賽道，英諾在2022年投了清華計算機系的豈凡超創(chuàng)辦的深言科技，豈凡超是第二屆清華大學(xué)計算機系1984級創(chuàng)新未來獎學(xué)金的二等獎得主。這個獎學(xué)金，是由李竹及系友在清華大學(xué)計算機系60周年慶典時發(fā)起的。深言科技當(dāng)時估值8000萬，英諾做了獨家投資，如今估值已到兩三億美金了。李竹說，但團隊后來分析了一下，覺得語言大模型早期投資的窗口期已經(jīng)過去了，后續(xù)就沒在這方向繼續(xù)投資新案子。

“因為這個領(lǐng)域，算力和資金起決定性的作用。大家都說算法牛，要投，但是算法后來開源了，證實了我們的想法，算法不是絕對門檻�！崩钪裾f，“真正決定大模型成敗的，不是表面的算法，而是一個更底層、更核心的范式，是Scaling Law。Deepseek出來以后，基本上大家都清楚了算法。算力和數(shù)據(jù)呢，誰也沒辦法這些大公司去比。因為他們有用戶資產(chǎn)，變現(xiàn)很容易，一上來就能做很大�！�

對信息智能，英諾只會精選一些賽道進行投資，這是大廠的勢力范圍。

李竹說，在信息智能領(lǐng)域，人才是向大公司流動。一個清華大學(xué)的計算機博士，頭部大廠都會給到幾百萬的年薪。但是，具身智能則與之相反，在這個領(lǐng)域，人才從大公司流到創(chuàng)業(yè)公司。

“因為大公司覺得具身智能會比較慢，暫時不會起量，所以他們采用跟蹤的態(tài)度。”李竹說，相比之下，具身智能這個方向，對創(chuàng)業(yè)者更友好，英諾要尋找的，就是這樣的賽道。

圍繞數(shù)據(jù)，英諾聚焦在相關(guān)的服務(wù)上，比如做數(shù)據(jù)合成的數(shù)創(chuàng)弧光、做數(shù)據(jù)安全的荊華密算，以及做訓(xùn)練數(shù)據(jù)的諾亦騰機器人、靈御智能等。

李竹一直關(guān)注數(shù)據(jù)安全領(lǐng)域，他確信，數(shù)據(jù)加密是剛性需求，也關(guān)注過這個方向的創(chuàng)業(yè)項目，但是早年投過幾個，收入都沒辦法規(guī)�；�。

“核心在于它的運算成本太高了，加密以后，都是上百倍、上千倍的計算速度和成本，所以導(dǎo)致很多地方都沒用起來。但是這一次AI爆發(fā)以后，加密離市場近了�！崩钪裾f。

獲得創(chuàng)業(yè)邦2025 DEMO CHINA冠軍的荊華密算，聚焦數(shù)據(jù)安全服務(wù)。據(jù)李竹介紹，荊華密算用了一些非常頂尖的技術(shù)，通過同態(tài)加密把成本降下來，加密和不加密時間差不到三倍，這樣就能進行市場推廣了。英諾非常認(rèn)可他們的成果，荊華密算缺人，英諾就幫助他們找人，2025年，英諾用北京科創(chuàng)基金二期投資荊華密算1500萬。

“第一，荊華密算有高度，他們對大模型這個戰(zhàn)場和可信空間計算是了解的；第二，他們有實踐經(jīng)驗，他們給某個大廠做過海外的數(shù)據(jù)合規(guī)，得到了國際上的認(rèn)可；第三，他們有專門的研究積累和團隊。這叫有高度、有經(jīng)驗、有厚度�！崩钪裾f，這個項目是另外一個機構(gòu)推薦的，最后英諾獨家投了，“我們是基于認(rèn)知來投，我們認(rèn)為他們將來能在AI滲透率提高時快速擴張，我們相信自己的判斷�！�

數(shù)據(jù)訓(xùn)練也是一個很好的方向。在這個方向上，英諾投資了諾亦騰機器人、靈御智能等企業(yè)。

“靈御智能是遙操作和具身數(shù)據(jù)采集的專家，行業(yè)對具身智能的普遍看法是，未來像L2、L3一樣，需要人有一定的介入，所以他們的遙操作不僅是一個技術(shù)，也可能是一個服務(wù)，同時還可以給機器人公司賣相關(guān)數(shù)據(jù)。這也是他們的理想�！崩钪裾f，英諾投資的時候，靈御智能估值也非常合理。

李竹認(rèn)為，在To C的AI領(lǐng)域，創(chuàng)業(yè)公司如果能跑出來，應(yīng)該有幾個特點：第一，商業(yè)模式有一定的創(chuàng)新性，能快速積累用戶，不用花錢買流量；第二，交互方式必須有大的改變，而不是依賴傳統(tǒng)終端，如果還是在手機上，那創(chuàng)業(yè)公司一定機會不大。

他認(rèn)為，現(xiàn)在沒有出現(xiàn)超級應(yīng)用，原因在于超級終端還沒有成熟。

AI/AR眼鏡也許有可能是，但實際上，創(chuàng)業(yè)公司機會也不大，要真正自己去做很難，對產(chǎn)業(yè)鏈的依賴很高，不過英諾投資了雷鳥創(chuàng)新，“因為雷鳥背后靠的是產(chǎn)業(yè)方”。

李竹認(rèn)為，具身智能不會像互聯(lián)網(wǎng)一樣贏家通吃，在各個行業(yè)，會有各種形態(tài)的機器人，酒店、在物流、工業(yè)、家庭等場景，都有機會�；谶@個思路，英諾在各個場景“投了一堆的公司”。

雖然對所有的技術(shù)路徑都了解、有認(rèn)知，但李竹認(rèn)為，在早期階段，英諾的反應(yīng)還是慢了。英諾也錯過了一些企業(yè)。李竹總結(jié)道�！昂诵脑�，是因為我們當(dāng)時還沉浸在硬科技的投資邏輯里。因為硬科技對賽道的判斷要求特別強�！�

“這個賽道進化很快，需要出手更快，如果是有積累的優(yōu)秀團隊，先把錢砸進去，方向不對，他們后面自己會改。”李竹說。

于是，英諾立刻調(diào)整思路，下半年就投了加速進化、松延動力、千訣科技等企業(yè)。

李竹在松延動力參訪

仿真訓(xùn)練、模仿學(xué)習(xí)、世界模型，是當(dāng)前人工智能三種重要的訓(xùn)練范式。英諾投了靈御智能，既用了仿真學(xué)習(xí)，也用模仿學(xué)習(xí)，Manifold AI流形空間專注于世界模型，云深處長于強化學(xué)習(xí)和仿真學(xué)習(xí)。

“具身智能技術(shù)范式還沒有收斂，還沒有出現(xiàn)類似于ChatGPT的時刻，我們判斷，未來可能會是以世界模型作為具身基礎(chǔ)模型�！崩钪裾f。

李竹認(rèn)為，2025年之后，具身智能的重要領(lǐng)域在大腦。

“你跟機器人講，幫我到樓下取一個外賣，他要知道取外賣是什么含義，知道要到樓下，要坐電梯，要開門，還要識別到自己的外賣，再把外賣提上來。一個指令要分解成三十多個任務(wù)，在這個過程中，如果中間被打斷，還要自動調(diào)整�！崩钪裾f，這里面有很多需要對齊的東西，除了視覺，還要理解空間，這就是機器人大腦要做的事情。

2024年11月，英諾投資了機器人大腦公司千訣科技�！扒гE其實就是跟美國具身智能公司 Physical Intelligence（簡稱 PI 或 π）競爭�！崩钪窠忉尩馈目臻g智能到這種分層的端到端，好幾個技術(shù)路線都在往前走。千訣只做軟件部分，走的是類腦分區(qū)路線，突破“傳統(tǒng)分層”與“端到端”模型的局限，計算效率和樣本效率大大提高。

馬斯克曾預(yù)計，未來世界會需要100億個機器人。高盛的判斷，五年之內(nèi)具身智能大模型市場規(guī)模過萬億，未來20年左右，會達到10萬億以上。而2024年汽車產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模才13萬億。李竹說，無論哪一個，達到10萬億級別，完全能支持100家千億的公司。

李竹說，對于英諾來說，核心問題，是怎樣尋找和投出這些公司。

04成功的核心是有一幫人

“一般來說，一線的好天使機構(gòu)，基本上三分之一項目賺錢，三分之二賠錢，英諾能做到三分之二以上賺錢，這個比例跟VC差不多�！崩钪裾f。

英諾內(nèi)部有一個規(guī)則，五個億以下的基金，六年DPI（投入資本分紅率）都要做到1，10到15億的基金，大概是七年，DPI要超過1。

英諾的LP里，有深圳天使母基金與北京科創(chuàng)母基金，這兩個母基金，都投了差不多100家GP，不乏耳熟能詳?shù)闹麢C構(gòu)，英諾的排名都是靠前的。李竹透露，2019年底成立的北京科創(chuàng)一期基金，如今DPI已接近1。“在早期基金里，七年內(nèi)DPI能做到1的，我作為LP投了20家基金，也只有兩家，英諾是其中之一。”

英諾每年都會做充足的賽道研究，然后有針對性地募資。

“比如說上一期基金是投半導(dǎo)體先進制造，這一期基金就重點投人工智能、具身智能。每一期基金的特點很明顯�！崩钪裾f。

募集基金的規(guī)模，英諾有一個法則：每期科創(chuàng)基金的上限是15億左右，每年投五億，差不多三年投完。每期天使基金的上限是5億，2-3年投完。

2019年底，英諾募集到科創(chuàng)一期，科創(chuàng)二期在2023年完成，募了10億多，近期預(yù)計，科創(chuàng)三期募資應(yīng)該會超過15億。

“基金的規(guī)�？隙ú荒芴�，大了以后回報就會降低，所以我們要自律�？苿�(chuàng)三期募資15億，可能未來幾個月內(nèi)一次關(guān)閉了�！崩钪裾f。英諾每期基金規(guī)模在變大，但是LP的數(shù)量變少了，LP溝通也變簡單了。

英諾采取集團化運營模式，集團品牌為英諾創(chuàng)投集團。面向新的市場需求，內(nèi)部設(shè)立兩個子品牌，一個是英諾天使基金，一個是英諾科創(chuàng)基金。李竹說，英諾是做天使起家的，天使基金決定英諾的下限，是基礎(chǔ)，每一期都在五個億以下�？苿�(chuàng)基金是英諾的主基金，每一期10到15億，科創(chuàng)基金將決定英諾的上限。

天使基金投資，英諾內(nèi)部有一個“三個一”法則：只要是天使階段，估值不超過一個億，而且是第一輪融資，融資額不超過1000萬，內(nèi)部一次過會。

在英諾，李竹作為創(chuàng)始合伙人，會同幾個管理合伙人一起協(xié)調(diào)兩個子品牌的運營，注重集體決策，團隊互補。他自認(rèn)為以前很樂觀，“這個也投那個也投”，但后來有的公司就死掉了，團隊提醒之后，自己慢慢的把一些東西總結(jié)出來。“做機構(gòu)天使，不能還是一個人做決定，沒有一幫人是不行的，英諾這么多年業(yè)績不斷提升，核心就是有一幫齊心協(xié)力、堅持長期主義的人�！�

重投重管，英諾的投后任務(wù)并不輕。李竹概括，英諾的投后，就是三件事：找人，找錢，找場景。找人，是為孵化的項目和被投項目找關(guān)鍵人；找錢，是幫助他們找融資，英諾和VC交流，經(jīng)常會把創(chuàng)業(yè)者拉過來直接對接；第三個是對接產(chǎn)業(yè)方，幫助企業(yè)找到一些落地場景。

每個月，英諾有一個星期的退出周，把所有進入退出期的基金所有的項目過一遍。項目盡調(diào)的時候，合伙人要全程參加，只要能投票的合伙人，必須全部跟創(chuàng)始人見過面。盡調(diào)的過程，負(fù)責(zé)的合伙人必須全程參加。英諾每個禮拜不定期會有立項會，決定給不給TS（投資條款清單）。

“總共現(xiàn)在每年也就投40個項目左右。以前一年要投八九十個，實際不如現(xiàn)在投40個左右效果好。”李竹說。

從2013年開始做天使，每期幾個億，到2019年搞科創(chuàng)，一期十幾億，首筆投資幾千萬，經(jīng)過五年的探索，李竹認(rèn)為，英諾逐漸摸到了門徑。

“真正做了十年的天使，才知道怎么樣能持續(xù)賺錢。以前業(yè)績都是有波動的，但是現(xiàn)在，尤其是最近這五年，我們的業(yè)績相對比較穩(wěn)定了�！崩钪裾f，“總結(jié)下來，從個人天使要轉(zhuǎn)向機構(gòu)天使，第一，還是自己要有錢試錯。第二，還要愿意跟伙伴們分享，能培養(yǎng)一批團隊一起做。第三，要有好奇心和不斷學(xué)習(xí)，價值發(fā)現(xiàn)就是探索世界的過程�！�

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