上周五，人形機器人板塊帶頭的幾個公司，5日反彈強度尚可。

加上前期經(jīng)歷了近2個月的調(diào)整，加上十二月中旬特斯拉將開啟新一輪審廠，市場是演繹超跌反彈還是板塊新一輪行情開啟，尚不可知。

但這波率先走出來的機器人公司普遍都具有清晰的量產(chǎn)計劃及產(chǎn)品推出，以及更多是特斯拉核心廠商。機器人產(chǎn)業(yè)屬于從0到1的萬億賽道，又是十五五規(guī)劃的重要方向之一，第一輪炒作已經(jīng)經(jīng)歷了幾波熱潮，當下產(chǎn)業(yè)鏈即將進入去偽存真、個股分化階段。

依次對人形機器人板塊本次反彈強度中的相關(guān)個股情況進行描述。

長盈精密漲幅最高，目前為止官宣合作人形機器人廠商多大30多家的公司，包攬北美T鏈和F鏈。

廣汽集團，主要催化是央視新聞播放公司固態(tài)電池進展，加上公司屬于國內(nèi)整車廠商中，在在機器人業(yè)務上具有清晰的時間線與量產(chǎn)目標的整車廠公司，其他的還有整車廠還有長安、小鵬、東風。

廣汽表示，“正通過GoMove、GoSide、GoMate等“Go”系列機器人，系統(tǒng)地推進其具身智能戰(zhàn)略，并計劃在2026年實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。

小鵬汽車：在2025年Q3財報電話會上，董事長兼CEO何小鵬表示，2030年小鵬機器人的年銷量可能會超過100萬臺，并且認為機器人的市場潛力將比汽車更大，按照規(guī)劃，小鵬將在2026年底規(guī)?；慨a(chǎn)高階機器人IRON；

長安汽車：預計從明年開始，逐步發(fā)布原型機并持續(xù)迭代；此外，預計明年一季度將發(fā)布首款車載組件機器人；

東風汽車：機器人二號“銀灰色機器人定位工業(yè)場景用機器人，在2025年12月將會進行產(chǎn)線實訓，計劃明年2026年正式上崗；機器人一號“小東”定位東風4S店擔任“機器人銷售員”，計劃于明年（2026年）正式上崗；

此外，海外廠特斯拉也為Optimus的迭代與量產(chǎn)路線已形成明確時間表，2026年將正式投產(chǎn)V3版本。在產(chǎn)品迭代上，后續(xù)版本節(jié)奏緊湊，Optimus V4預計2027年投產(chǎn)，V5將于2028年推出，未來將保持每年發(fā)布新版本的節(jié)奏；

特斯拉鏈核心標的如下：

1、三花智控：作為特斯拉Optimus 旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)總成一級供應商，供應線性關(guān)節(jié)總成和液冷散熱模組，單機配套價值量約 2.8 萬元，在執(zhí)行器供應鏈中占據(jù) 50%-70% 的份額。其墨西哥工廠已投產(chǎn)，專門配套特斯拉北美產(chǎn)線，保障交付效率；

2、長盈精密：通過子公司切入特斯拉靈巧手關(guān)節(jié)供應鏈，供應齒輪、軸承、指尖傳感等精密部件。同時拿到北美人形客戶 400 多張圖紙，2025 年上半年海外機器人零件營收同比大增 346%，除特斯拉外還深度綁定 Figure AI 等頭部客戶，后續(xù)業(yè)務彈性十足；

3、恒立液壓：已進入特斯拉 Optimus 核心供應鏈，為其供應線性驅(qū)動器所需的行星滾柱絲杠及電缸組件，覆蓋機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動核心部件，且已向特斯拉送樣腿部線性總成模組，性能測試達標，還參與下一代 Optimus 的聯(lián)合研發(fā)。此前更是拿到上肢、下肢和手部三款圖紙，獲得最小型號滾珠微型絲杠，海外客戶有重大突破；

4、拓普集團：線性執(zhí)行器總成主力供應商，獨家供應腿部與腰部關(guān)節(jié)模組，單機成本占比達35%。墨西哥工廠同步投產(chǎn)，一期規(guī)劃年產(chǎn) 10 萬臺執(zhí)行器，2027 年目標產(chǎn)能達百萬套；

5、浙江榮泰：作為特斯拉汽車座椅等部件的長期供應商，依托與特斯拉的穩(wěn)定合作，逐步拓展至機器人相關(guān)精密部件供應；

6、兆威機電：作為特斯拉 Optimus 的核心供應商，聚焦靈巧手及關(guān)節(jié)傳動部件。2024 年 4 月向特斯拉北美研發(fā)中心送樣空心杯電機 + 減速箱一體化傳動模組，2025 年 5 月底完成適配 Optimus Gen3 手指關(guān)節(jié)的第三代技術(shù)方案送樣，且已通過特斯拉第四輪驗證，預計 2025 年下半年量產(chǎn)供貨。其 17 自由度靈巧手總成單機用量達 16 個，價值量超 9600 元，可滿足機器人毫米級操作精度需求；核心客戶包括特斯拉、Figure、小米等；

7、均勝電子：已轉(zhuǎn)型為特斯拉 Optimus 核心零部件總成供應商，2025 年第三季度進入批量交付階段。不僅為機器人批量交付后腦勺、頸部、肩部等多個部位部件，還供應關(guān)節(jié)執(zhí)行器、定制化毫米波雷達、決策域控制器等關(guān)鍵部件，2025 年相關(guān)訂單量預計突破 5 萬套。同時雙方正探討下一代頭部顯示方案和頭部總成的供貨，合作維度持續(xù)拓寬；

8、雙環(huán)傳動：為特斯拉 Optimus 供應 RV 減速器和精密齒輪傳動系統(tǒng)，這些部件主要用于機器人腰部、腿部等高負載部位的關(guān)節(jié)模組。2024 年完成產(chǎn)品送樣后，2025 年已啟動首條特斯拉專用減速器生產(chǎn)線，規(guī)劃年產(chǎn)能達 50 萬套，預計該產(chǎn)能將占特斯拉相關(guān)部件總需求的 30%，深度匹配特斯拉機器人的量產(chǎn)節(jié)奏；

9、嶸泰股份：6 月榮泰收購上海迪茲精密 51% 股份，隨即向北美客戶供應靈巧手微型行星滾珠螺桿樣品，有望從傳動部件拓展至手部模組（含驅(qū)動、電機）；計劃 2025 年底提升產(chǎn)能，初期在上海生產(chǎn)，長期轉(zhuǎn)至泰國，逐步淘汰越南基地；

10、偉創(chuàng)電氣：特斯拉、Figure、國內(nèi)頭部機器人小鵬機器人；

11、五洲新春：據(jù)公開資料，目前進特斯拉人形機器人行星滾柱絲杠的兩個廠家,一個是舍弗勒，一個是新劍傳動（五洲新春與其合作行星/微型滾柱絲杠等產(chǎn)品，作為二級供應商綁定特斯拉），同時還是小鵬機器人供應商；

12、其他的特斯拉的一些關(guān)鍵供應商：斯菱股份、雙林股份、貝斯特、敏實集團、新泉股份、藍思科技。

其他國產(chǎn)連機器人標的的參考：豪恩汽電；步科股份；

【藍色公司為已覆蓋】