“十五五”規(guī)劃建議明確提出，要前瞻布局未來產(chǎn)業(yè)，推動具身智能等前沿技術(shù)成為新的經(jīng)濟增長點。在政策引導(dǎo)與市場驅(qū)動的雙重助力下，具身智能被視為推動新質(zhì)生產(chǎn)力躍升的關(guān)鍵領(lǐng)域之一。有研究預(yù)計，到2035年，我國具身智能市場規(guī)模有望突破萬億元，并廣泛帶動交通物流、工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)等多個行業(yè)實現(xiàn)智能化升級。

作為具身智能的重要載體，人形機器人正成為全球科技競爭與產(chǎn)業(yè)布局的新焦點。據(jù)GGII預(yù)測，2030年全球人形機器人市場規(guī)模將突破200億美元，中國市場預(yù)計達(dá)到約50億美元；高盛進(jìn)一步預(yù)測，到2035年，全球人形機器人市場規(guī)模有望突破千億美元，展現(xiàn)出巨大的發(fā)展?jié)摿εc商業(yè)前景。

在這一趨勢下，國內(nèi)科技企業(yè)也積極展開技術(shù)布局與產(chǎn)品研發(fā)。歐菲光作為機器視覺領(lǐng)域的深度參與者，早在2022年已啟動機器人相關(guān)領(lǐng)域的探索，并與行業(yè)頭部客戶合作推出Misense視覺模塊，為機器人視覺感知能力提升奠定基礎(chǔ)。經(jīng)過與客戶多次深度交流及市場需求調(diào)研，2025年，歐菲光正式推出面向人形機器人的視覺感知產(chǎn)品架構(gòu)組合方案，構(gòu)建從頭部到腕部的全方位視覺感知系統(tǒng)，為實現(xiàn)高精度、高可靠性的機器人運作提供關(guān)鍵技術(shù)支撐。

圖：歐菲光人形機器人視覺感知產(chǎn)品架構(gòu)組合方案

在頭部視覺感知系統(tǒng)方面，歐菲光以“全方位感知+高性能圖像”為設(shè)計理念，集成5顆RGB相機、1顆ToF深度相機、專用計算單元、IMU及AI補全算法，實現(xiàn)前視、后視及近距離區(qū)域的多維度覆蓋。該系統(tǒng)具備360°環(huán)視無盲區(qū)感知、500萬像素高清成像與60fps高幀采集能力，能夠快速響應(yīng)動態(tài)環(huán)境變化。通過融合ToF深度信息與RGB圖像，結(jié)合AI算法進(jìn)行場景細(xì)節(jié)補全，系統(tǒng)進(jìn)一步提升了感知可靠性，為復(fù)雜場景下的機器人交互與環(huán)境理解提供支持。此外，緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計也更好地適配了人形機器人對頭部外觀與空間的嚴(yán)苛要求。

針對機器人腕部精細(xì)化操作需求，歐菲光同步推出腕部視覺感知系統(tǒng)，強調(diào)“高精度識別+抗干擾能力”。該系統(tǒng)集成RGB與ToF傳感器、專用處理單元及IMU，具備200萬像素高清成像、超高分辨率深度感知與近距離高精度測距能力，測距精度在0.5米范圍內(nèi)誤差小于3毫米。系統(tǒng)支持30fps穩(wěn)定幀率輸出，可實現(xiàn)多傳感器融合同步，并采用主動紅外光技術(shù)以抵抗環(huán)境光干擾。模塊尺寸小巧，兼容USB與GMSL接口，便于在有限空間內(nèi)靈活部署，為人形機器人實現(xiàn)穩(wěn)定、精準(zhǔn)抓取提供關(guān)鍵視覺支持。

歐菲光在機器視覺領(lǐng)域的技術(shù)積累涵蓋3D視覺傳感、光學(xué)設(shè)計、軟件算法等多個方面，使其具備從頭部、腕部到腰部的整體視覺解決方案能力。目前，公司已與多家人形機器人企業(yè)及家庭機器人公司達(dá)成合作，共同推動機器人技術(shù)在各行業(yè)的創(chuàng)新應(yīng)用。

有分析指出，未來10至20年，人形機器人市場將維持高速增長，并有望成為新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的重要引擎。隨著國家層面持續(xù)加大對未來產(chǎn)業(yè)的政策支持，具身智能及相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈迎來前所未有的發(fā)展機遇。歐菲光表示，未來將繼續(xù)強化在機器視覺與3D傳感領(lǐng)域的技術(shù)投入，推動視覺產(chǎn)品與AI算法、音視頻、數(shù)據(jù)同步等技術(shù)深度融合，為全球機器人行業(yè)的創(chuàng)新突破與規(guī)模化應(yīng)用提供更加完善的解決方案。