2007年，喬布斯舉起初代iPhone的時(shí)候，他說“今天，蘋果將重新發(fā)明手機(jī)”，從此改寫了整個(gè)人類科技史。

但當(dāng)時(shí)，iPhone也遭受著滿天的質(zhì)疑和嘲諷，微軟CEO鮑爾默曾公開評論“iPhone完全沒有機(jī)會(huì)獲得重大的市場份額的機(jī)會(huì)”。

這些密集的質(zhì)疑，恰恰印證了iPhone對既有技術(shù)范式的徹底突破。

11月5日，在小鵬科技日現(xiàn)場，當(dāng)全新一代IRON人形機(jī)器人走著貓步亮相時(shí)，同樣引發(fā)了全網(wǎng)的廣泛關(guān)注。

為回應(yīng)網(wǎng)友質(zhì)疑，小鵬汽車董事長何小鵬當(dāng)晚發(fā)布視頻，扒下機(jī)器人的外衣，展示其內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

在第二天的小鵬X9超級增程發(fā)布會(huì)上，工作人員現(xiàn)場演示，剪開它的腿部覆蓋物，而機(jī)器人依舊能自如行走，這讓此前的不少質(zhì)疑逐漸平息。

何小鵬會(huì)后在采訪中回應(yīng)，團(tuán)隊(duì)起初不愿意拆解機(jī)器人的外衣，但最終還是選擇以更直觀的方式呈現(xiàn)，核心是希望讓更多非行業(yè)人士看到中國科技企業(yè)在前沿領(lǐng)域的技術(shù)探索與突破。

一個(gè)屬于人形機(jī)器人的“iPhone時(shí)刻”，正在由小鵬開啟。

最擬人的人形機(jī)器人

IRON的驚艷亮相，首先顛覆了人們對人形機(jī)器人“僵硬、機(jī)械感強(qiáng)”的固有認(rèn)知，從身形外觀到一舉一動(dòng)都很難把它認(rèn)作是機(jī)器人。

這種擬人化，并非簡單的表面模仿，而是基于“骨骼-肌肉-皮膚”三層仿生架構(gòu)的深度還原。

首先在骨骼層，采用碳纖維復(fù)合材料椎骨，強(qiáng)度比傳統(tǒng)鋁合金高3倍，重量卻降低40%，整體自重控制在70kg以內(nèi)，此外還獨(dú)創(chuàng)了柔性脊椎，支持彎腰、扭轉(zhuǎn)等復(fù)雜動(dòng)作，模擬人類脊椎的柔性活動(dòng)能力。

全身共有82個(gè)自由度，其中手部占22個(gè)，能夠完成握雞蛋、疊衣服等精細(xì)操作，肩部增加2個(gè)自由度，模擬人類肩胛骨運(yùn)動(dòng)機(jī)制，可以實(shí)現(xiàn)自然聳肩、擁抱等動(dòng)作，并擴(kuò)大手臂伸展范圍。

腳踝關(guān)節(jié)采用連桿結(jié)構(gòu)將電機(jī)等重型部件置于軀干，減小腿部慣性，讓步態(tài)更輕盈，腳尖部分通過彈性元件模擬足部肌肉，能夠做到類似人類模特走“貓步”。

肌肉層，IRON放棄傳統(tǒng)剛性金屬驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，采用彈性體材料，這種材料介于剛性材料和硅膠之間，可以隨意揉捏摔打且不損壞，就像人類肌肉一樣收縮、拉伸，相同體積下要比傳統(tǒng)材料輕60-70%，同時(shí)降低了碰撞人類時(shí)的安全隱患。

IRON的外層覆蓋1.2mm厚的硅膠-碳纖維復(fù)合皮膚，表面復(fù)刻人類皮膚紋理，且集成3000個(gè)微型觸覺傳感器，能夠區(qū)分棉花和石頭的觸感區(qū)別。

體型、身高、男女體態(tài)都支持定制，IRON頭部搭載3D曲面屏，還能顯示微笑、點(diǎn)頭等動(dòng)態(tài)表情。

最聰明的智能人形機(jī)器人

支撐這份擬人的，是小鵬七年磨一劍的全棧自研硬實(shí)力。

科技日上，小鵬發(fā)布第二代VLA大模型，它顛覆了行業(yè)傳統(tǒng)的“視覺-語言-動(dòng)作”架構(gòu)，創(chuàng)新性地去掉“語言轉(zhuǎn)譯”環(huán)節(jié)，首次實(shí)現(xiàn)了從視覺信號到動(dòng)作指令的端到端直接生成。

作為小鵬首個(gè)量產(chǎn)物理世界大模型，它既是動(dòng)作生成系統(tǒng)，更是理解和推演物理規(guī)律的“世界模型”，能驅(qū)動(dòng)汽車、Robotaxi、人形機(jī)器人、飛行汽車等多種智能載體，為一切物理AI產(chǎn)品提供核心基座。

IRON人形機(jī)器人整合了“VLT+VLA+VLM”三大模型組合，VLT大模型讓機(jī)器人思考判斷決策，VLM大模型讓機(jī)器人會(huì)聽會(huì)看更會(huì)表達(dá)，VLA大模型則讓機(jī)器人具備與物理世界交互的能力。

VLT大模型主要負(fù)責(zé)深度思考、任務(wù)分解和復(fù)雜決策，通過多模態(tài)傳感器融合技術(shù)，接收環(huán)境感知信息，進(jìn)行自主分析，生成任務(wù)執(zhí)行策略。

VLM大模型負(fù)責(zé)處理自然語言交互，支持多模態(tài)感知和表達(dá)，能夠讓機(jī)器人看得懂世界，聽得懂人話，甚至能識別出人的動(dòng)作和意圖。

VLA大模型則是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與物理世界實(shí)時(shí)、流暢交流的關(guān)鍵，當(dāng)IRON需要行走時(shí)，VLA模型能直接將其看到的地面情況轉(zhuǎn)換為具體的關(guān)節(jié)控制指令，調(diào)整步態(tài)和姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定行走甚至復(fù)雜的“貓步”。

這種“感知-決策-執(zhí)行”的全鏈路智能，真正實(shí)現(xiàn)了“能聽、能看、能懂、能做”的高階智能。

此外，IRON搭載3顆小鵬自研圖靈AI芯片，總算力達(dá)到2250TOPS，是行業(yè)算力最高的人形機(jī)器人。

最先量產(chǎn)的高階人形機(jī)器人

當(dāng)很多人形機(jī)器人還只能在實(shí)驗(yàn)室、展臺上露面時(shí)，小鵬已經(jīng)邁出了關(guān)鍵一步：IRON機(jī)器人將成為中國首個(gè)量產(chǎn)高階人形機(jī)器人，2026年年底實(shí)現(xiàn)規(guī)�；慨a(chǎn)。

得益于在汽車產(chǎn)業(yè)的長期沉淀，IRON與AI汽車有70%技術(shù)同源，可以復(fù)用小鵬汽車大量的成熟技術(shù)和部件，制造時(shí)間縮短，具備量產(chǎn)優(yōu)勢。預(yù)計(jì)未來，成本優(yōu)勢也會(huì)更加明顯。

商業(yè)化路徑上，IRON機(jī)器人不急于進(jìn)廠打螺絲，而是選擇從高頻剛需的商業(yè)場景切入，優(yōu)先提供導(dǎo)覽、導(dǎo)購、導(dǎo)巡三類核心服務(wù)。

在商場，IRON能根據(jù)用戶需求推薦商品、引導(dǎo)店鋪位置，甚至協(xié)助試穿試用；在展館或景區(qū)，它化身智能講解員，結(jié)合圖文、語音生動(dòng)介紹展品或景點(diǎn)歷史；在園區(qū)，它可以24小時(shí)不間斷巡邏，實(shí)時(shí)監(jiān)測異常情況并同步預(yù)警。

目前，小鵬已與寶鋼集團(tuán)達(dá)成首批合作，據(jù)悉IRON將入駐寶鋼，在巡檢等負(fù)責(zé)的工業(yè)領(lǐng)域探索應(yīng)用場景并迭代進(jìn)化。

同時(shí)，小鵬宣布開放SDK軟件開發(fā)工具包，邀請全球開發(fā)者共建應(yīng)用場景，豐富機(jī)器人的技能庫，讓IRON的應(yīng)用邊界無限延伸。

物理AI時(shí)代的無限可能

回望科技發(fā)展史，iPhone的革命意義不在于手機(jī)本身，而在于它重新定義了人與數(shù)字世界的交互方式。

何小鵬在發(fā)布會(huì)解釋“何為物理AI”時(shí)，他認(rèn)為數(shù)字世界與物理世界融合將催生物理AI，意味著機(jī)器逐步擁有理解、交付和改變世界的能力。

小鵬IRON就是其中一個(gè)很好的例證，重構(gòu)人與物理世界的連接。

當(dāng)其他品牌還在實(shí)驗(yàn)室里打磨技術(shù)時(shí)，小鵬人形機(jī)器人明年就能量產(chǎn)落地；

當(dāng)行業(yè)還在依賴單一場景測試時(shí)，小鵬已經(jīng)構(gòu)建起“車-機(jī)-人-云”的全生態(tài)協(xié)同；

當(dāng)多數(shù)企業(yè)還在糾結(jié)成本難題時(shí)，小鵬已經(jīng)用完善的生態(tài)布局打開了商業(yè)化的大門。

早在2015年，由于東京成功申奧，為了應(yīng)對奧運(yùn)會(huì)期間的人手不足問題，日本啟動(dòng)了大規(guī)模的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資，由此帶動(dòng)了全球的機(jī)器人熱潮，當(dāng)時(shí)被業(yè)界普遍稱為“機(jī)器人元年”。

相隔十年，IRON機(jī)器人的亮相與量產(chǎn)規(guī)劃，似乎在預(yù)示著人形機(jī)器人的普及元年即將到來。

更為深遠(yuǎn)的是，IRON的價(jià)值，遠(yuǎn)不止于一款產(chǎn)品本身，更在于它已構(gòu)建涵蓋芯片、操作系統(tǒng)、智能硬件等的全棧自研物理AI體系，串聯(lián)起小鵬的全生態(tài)布局，形成了不可復(fù)制的競爭壁壘。

跨產(chǎn)品的數(shù)據(jù)閉環(huán)，讓技術(shù)迭代速度呈指數(shù)級提升，形成“數(shù)據(jù)越多—模型越優(yōu)—產(chǎn)品越好—數(shù)據(jù)更多”的飛輪效應(yīng)。

就像喬布斯用iOS系統(tǒng)串聯(lián)起iPhone、iPad、Mac的生態(tài)，徹底改變了數(shù)字世界的交互規(guī)則，小鵬正用第二代VLA大模型與圖靈芯片，構(gòu)建起物理世界的智能生態(tài)——汽車、機(jī)器人、飛行汽車不再是孤立的產(chǎn)品，而是相互賦能、數(shù)據(jù)互通的智能節(jié)點(diǎn)。

未來某一天，用戶或許能夠讓IRON機(jī)器人搬運(yùn)行李，再乘坐飛行汽車或者Robotaxi出行，物理世界的智能協(xié)同圖景已近在眼前。