智駕領(lǐng)域的變化真快，感覺VLA才剛落地沒多久，2025年下半年行業(yè)的焦點之一就已經(jīng)是卷VLA的上車速度。

去年突然在智駕上“開竅”的長城汽車，在這一輪競速（參數(shù)丨圖片）中跟進動作迅速。

廣州車展上，長城正式發(fā)布搭載VLA的全新一代輔助駕駛系統(tǒng)——Coffee Pilot Master（簡稱CP Master），并宣布魏牌將會首搭；

才不到兩周時間，長城便公布結(jié)果，全新藍山智能進階版，成為長城VLA的首搭車型。

目前，長城VLA已進入實車測試驗證階段。

長城也沒藏著掖著，在總部保定舉辦了一場直播，公開了長城VLA的測試過程，并請來了影視颶風Tim，和長城汽車CTO吳會肖進行了一次深度會談，首次向外界展示了長城VLA的真實能力。

那么，長城VLA的實際表現(xiàn)究竟如何？相較上一代系統(tǒng)有何提升？其技術(shù)路線背后又蘊含著怎樣的設(shè)計邏輯？

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長城VLA全網(wǎng)公開首測：比上一代更“游刃有余”

首先需要說明的是，這一次的測試路段選在保定的新老城區(qū)，包括快速路、人車混行、無保護路段、大型復(fù)雜路口等復(fù)雜路況，基本上涵蓋目前城市駕駛最典型、也最考驗輔助駕駛能力的場景，所以能夠比較真實的反映這套系統(tǒng)的能力。

VLA上車后，長城全新一代CP Master的提升和亮點主要如下：

一、更善解人意。

駕駛員可以語音直接激活NOA，而且系統(tǒng)能夠識別和執(zhí)行更復(fù)雜的指令，比如“幫我起步”“離旁邊的大車遠一點”等，而且只響應(yīng)駕駛員的指令，避免車內(nèi)其他乘員的干擾。

二、更接近老司機。

這套系統(tǒng)整體的調(diào)校不算很激進，面對突發(fā)事件應(yīng)對也更柔和，會更貼近老司機的穩(wěn)健駕駛風格。

比如直播中有兩個場景，一個是有圍擋的復(fù)雜施工路段，另一個是前方突然有大型掃地車橫穿馬路，系統(tǒng)會先降速，而且動作絲滑，沒有突然的急減速。

此外，駕駛員突然發(fā)出右轉(zhuǎn)的指令后，系統(tǒng)也能夠很快識別并順滑并入右轉(zhuǎn)車道，沒有壓實線，且及時打燈，無任何違規(guī)操作。

進入保定老城區(qū)后，路況變得復(fù)雜，沒有專門的非機動車道，道路也比較窄，而且有些人行道路口還沒有紅綠燈，對智駕挑戰(zhàn)非常大，但是系統(tǒng)應(yīng)對依舊很從容，面對行人橫穿還有禮讓行人的動作，剎車也比較柔和。

三、更安全。

當系統(tǒng)預(yù)判到風險時，會主動切換至“防御性駕駛”狀態(tài)，導航界面也會變?yōu)樽仙?/p>

比如直播中，測試車輛前方突然出現(xiàn)了不打燈加塞的社會車輛，系統(tǒng)隨即開啟防御性駕駛，保持自然車距。吳會肖表示，防御性駕駛的目的是讓系統(tǒng)學會害怕，這是長城VLA最核心的價值和意義。

四、更具信任感。

VLA這次帶來的另一個比較大的變化，就是推理過程的可視化。

具體就是，系統(tǒng)從感知到推理的全部思考過程都能夠顯示在中控屏 CoT（思維鏈）卡片流上，上一代版本還做不到這點，而VLA技術(shù)直接打破了輔助駕駛“黑盒”狀態(tài)，這樣做的好處是可以提高駕駛員對系統(tǒng)的信任感，讓駕駛員知道系統(tǒng)是怎么想的、接下來會怎么操作。

五、更強大的算力。

除了VLA上車，藍山智能進階版此次在硬件層面也同步進行了升級，全車搭載27個智慧傳感器，并采用NVIDIA DRIVE Thor-U芯片，算力實現(xiàn)176%的冗余提升，能夠流暢支撐VLA大模型上車實時運算。

整體來看，相比上一代CP Ultra，基于VLA大模型的全新一代CP Master輔助駕駛系統(tǒng)，推理能力和理解都更強，成熟度大大提升。

用吳會肖的話來說就是，去年還有點“匆匆忙忙”，今年已經(jīng)是“游刃有余”。

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長城VLA的強大，恰恰在于“學會害怕”

這次直播，除了展示長城VLA的能力，另一個重點的是梳理了長城輔助駕駛的發(fā)展歷程，以及其對VLA的思考。

借著影視颶風Tim之口，長城回應(yīng)了外界對其輔助駕駛布局的諸多好奇。

其實長城在輔助駕駛上的研發(fā)投入非常激進，而且起步很早，十多年前就從主動安全部門分出一波人來做輔助駕駛。

最近幾年，長城在輔助駕駛上進展加速，技術(shù)路線也逐漸清晰：

2021年，推出高速NOH；

2022和2023 年，當行業(yè)仍把精力放在高精地圖方案上時，長城選擇All in無圖路線，因為考慮到高精地圖過度依賴地圖，后續(xù)更新速度和體驗都不如無圖方案，難以做到真正意義上的“全國都能開”。

去年4月發(fā)布的CP Ultra，又實現(xiàn)了城市NOA+高速NOA的車位到車位全場景覆蓋，累計護航里程超2.43億公里，用戶滲透率高達96.7%。

僅僅一年半的時間，又實現(xiàn)了VLA大模型在魏牌全新藍山智能進階版的快速上車。

如今，長城已經(jīng)基本確定了VLA技術(shù)路線。

從端到端升級至VLA，長城并不是突然切換，而是早有預(yù)謀。在長城看來，端到端是輔助駕駛進化道路上必經(jīng)的一站，但不是終點。

理由是，端到端模型天然有局限，比如無法識別道路信息及理解真實世界場景信息，而且推理過程是“黑盒”狀態(tài)，無法解釋自己是如何做出決策的。

但長城真正的思路轉(zhuǎn)變源于2023年谷歌DeepMind團隊發(fā)布的一篇名為《RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control》的論文，感興趣的朋友可以自行搜索。

這篇論文中，首次正式提出了VLA模型概念，創(chuàng)新性將互聯(lián)網(wǎng)規(guī)模數(shù)據(jù)上訓練的視覺語言模型整合到機器人控制中，證明了大模型的“理解能力”可以與機器人的“執(zhí)行能力”高度融合，使AI具備在真實世界中解決復(fù)雜任務(wù)的能力。

所以VLA模型最早其實見于機器人行業(yè)，谷歌DeepMind發(fā)布的RT-2模型，就是全球首個控制機器人的視覺語言動作VLA模型，只不過后來的VLA模型概念更快在智駕領(lǐng)域上應(yīng)用落地。

這并不難理解，在吳會肖看來，VLA是一個面向具身智能的通用底座模型，智能汽車的本質(zhì)就是一個具身智能。只不過，相比人形機器人，汽車自由度更低、場景更規(guī)則，因此VLA反而更容易在車上落地。

這也是長城最終確定VLA技術(shù)路線的根本原因。

至于長城VLA與其他車企的差別，吳會肖強調(diào)，大家算法架構(gòu)的底層邏輯都是相似的，不同主要體現(xiàn)在對VLA價值的理解。

長城VLA的價值，核心便是“安全”，其關(guān)鍵在于“讓AI學會害怕”。長城的防御性駕駛就是基于這種邏輯，正如老司機往往是最怕出事的，所以開車風格一般都是“穩(wěn)如老狗”。

推理過程可視化是另一個關(guān)鍵點。過去端到端是黑盒，用戶不知道系統(tǒng)在想什么。VLA讓系統(tǒng)的思維鏈路在中控屏上完整呈現(xiàn)，從感知到推理再到動作都有跡可循，這能顯著提升用戶的信任感。

在功能設(shè)計上，長城的態(tài)度則會更加克制。例如國外流行的“招手即?！惫δ?，長城內(nèi)部試過，但上車前被最終否決，因為系統(tǒng)無法判斷招手的人是不是壞人。

在長城看來，技術(shù)有兩面性，不能只看到技術(shù)炫酷的一面，同時還要看到風險的一面。因此，每一項功能上車前都必須想清楚AB面，并把安全作為永遠的底線。

關(guān)于價值觀與技術(shù)的關(guān)系，吳會肖認為，價值觀是技術(shù)的指導方向，首先要建立技術(shù)價值觀，給技術(shù)系上安全帶。

此外，關(guān)于行業(yè)目前VLA和世界模型的爭議，吳會肖也持更樂觀的態(tài)度，她認為有爭辯很正常，這說明輔助駕駛技術(shù)還在不斷演進。

長城的看法是，VLA和世界模型的關(guān)系不是分化，而是協(xié)同。

理由在于，VLA是車端大腦，世界模型是云端訓練場，兩者互相增益。車端產(chǎn)生的真實數(shù)據(jù)能不斷反哺世界模型，而世界模型又能為VLA提供更多接近真實世界的經(jīng)驗。協(xié)同演進，遠比二選一更現(xiàn)實。

總結(jié)來說就是，長城對于輔助駕駛的態(tài)度，一方面在技術(shù)上激進，另一方面在商業(yè)化落地上保持克制，把用戶價值放在第一位，而不是追求噱頭。

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駕仕結(jié)語

最后再簡單說說為什么藍山會成為長城VLA的首搭車型。

吳會肖表示，藍山對于長城有著特殊意義。

去年4月，CP Ultra輔助駕駛系統(tǒng)也是在藍山上進行了首次直播實測，同年6月，最新一代智能座艙Coffee OS3又首搭藍山?？梢哉f，藍山開啟了長城智能化的新起點。

對魏牌自身而言，藍山同樣是一道分水嶺，是魏牌“為用戶而改變”的重要里程碑，之前我們也分析過，是“雙山系列”的推出，讓魏牌進入第二階段的徹底變革。

而且藍山目前累計銷量已突破10萬，成為魏牌的銷量壓艙石。作為旗艦 SUV，藍山承載著家庭用戶最高的安全期待，因此讓它成為長城VLA的首搭車型，也就順理成章。

而接下來的看點就在于，在VLA上車之后，藍山能否再上一個銷量臺階。我們拭目以待。