深耕于汽車(chē)智能化領(lǐng)域的地平線(xiàn)，正悄然將它的技術(shù)和生態(tài)能力，帶到機(jī)器人這片新土壤中。

承接這份重任的則是地瓜機(jī)器人。

作為地平線(xiàn)旗下公司，地瓜機(jī)器人（簡(jiǎn)稱(chēng)“地瓜”）脫胎于地平線(xiàn)機(jī)器人事業(yè)部，于2024年上半年拆分后獨(dú)立運(yùn)作，至今已獨(dú)立運(yùn)營(yíng)一年多時(shí)間。

12月9日，2025地平線(xiàn)技術(shù)生態(tài)大會(huì)上，地平線(xiàn)創(chuàng)始人余凱和地瓜機(jī)器人開(kāi)發(fā)者生態(tài)副總裁胡春旭系統(tǒng)性闡述了地瓜機(jī)器人的進(jìn)展。

“基于自動(dòng)駕駛技術(shù)的積累，我們已與合作伙伴推出多款熱銷(xiāo)產(chǎn)品，包括石頭科技、科沃斯、云鯨的掃地機(jī)，以及富世華割草機(jī)等?！?/strong>據(jù)余凱介紹，地瓜正在將其生態(tài)覆蓋范圍從已成熟量產(chǎn)的清潔機(jī)器人，延伸至網(wǎng)球陪練機(jī)器人、泳池清理機(jī)器人等創(chuàng)新品類(lèi)，并進(jìn)一步拓展至具身智能這一前沿領(lǐng)域。“現(xiàn)在行業(yè)里面基本上你耳熟能詳?shù)?，你能想到的那些具身機(jī)器人的公司，基本上都是我們的客戶(hù)和合作伙伴。”

截至目前，地瓜機(jī)器人已擁有超過(guò)100家上下游合作伙伴，支持超過(guò)100款消費(fèi)類(lèi)智能產(chǎn)品，并匯聚了全球超10萬(wàn)開(kāi)發(fā)者，覆蓋20多個(gè)國(guó)家。

此次發(fā)布會(huì)上，地瓜又發(fā)布了開(kāi)源機(jī)器人小腦基座模型HoloMotion與具身大腦基座模型HoloBrain，希望通過(guò)開(kāi)源核心模型進(jìn)一步降低技術(shù)門(mén)檻。

盡管如此，余凱依然坦言，具身智能還處于很早期階段。

01

“母生態(tài)”愿景下的三大核心戰(zhàn)略

“成為未來(lái)機(jī)器人時(shí)代的母生態(tài)”。這是胡春旭在演講中給地瓜明確提出的目標(biāo)。

為實(shí)現(xiàn)這一愿景，公司系統(tǒng)性地推出了三大核心戰(zhàn)略，分別對(duì)應(yīng)機(jī)器人開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)設(shè)施、效率工具與成長(zhǎng)環(huán)境。

戰(zhàn)略一：軟硬結(jié)合的計(jì)算基座——機(jī)器人智能化的“土壤”

在胡春旭提出的“智慧森林”比喻中，計(jì)算基座被視作整個(gè)生態(tài)的“土壤”。地瓜推出的“旭日”系列處理器與配套的RDK機(jī)器人開(kāi)發(fā)者套件，構(gòu)建了覆蓋從5T到560T算力的完整產(chǎn)品矩陣。

這一產(chǎn)品布局具有明顯的場(chǎng)景針對(duì)性：X系列面向消費(fèi)級(jí)機(jī)器人，強(qiáng)調(diào)高性?xún)r(jià)比；S系列則專(zhuān)為具身機(jī)器人設(shè)計(jì)，提供更高算力與更優(yōu)計(jì)算比。

胡春旭特別介紹了最新發(fā)布的RDK S600及旭日S600處理器：“它不僅提供560TOPS算力，還內(nèi)置18核CPU與6核MCU，兼顧‘大腦’決策與‘小腦’運(yùn)動(dòng)控制?！?/p>

與單純提供硬件不同，地瓜構(gòu)建了完整的技術(shù)堆棧。胡春旭介紹：“我們交付的硬件只是第一步，在此之上是完整的地瓜機(jī)器人技術(shù)堆棧，包括實(shí)時(shí)可靠的操作系統(tǒng)、開(kāi)箱即用的應(yīng)用代碼和一站式開(kāi)發(fā)平臺(tái)?！边@一“軟硬結(jié)合”的思路顯著降低了機(jī)器人開(kāi)發(fā)的門(mén)檻與周期。

戰(zhàn)略二：端云一體化開(kāi)發(fā)平臺(tái)——機(jī)器人進(jìn)化的“加速器”

如果說(shuō)計(jì)算基座是“土壤”，那么開(kāi)發(fā)平臺(tái)則是生態(tài)中的“空氣與河流”。地瓜今年正式發(fā)布的端云一體化開(kāi)發(fā)平臺(tái)，包含三大核心模塊：數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)、具身智能訓(xùn)練場(chǎng)和Agent開(kāi)發(fā)服務(wù)，共同構(gòu)成機(jī)器人快速迭代的完整支持體系。

數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)旨在解決機(jī)器人持續(xù)學(xué)習(xí)的關(guān)鍵難題。胡春旭描述道：“從數(shù)據(jù)從端側(cè)上傳到云側(cè)，完成數(shù)據(jù)生成、大模型評(píng)分、標(biāo)注、訓(xùn)練，再到硬件上量化部署，形成一個(gè)完整閉環(huán)?！边@一閉環(huán)讓機(jī)器人具備持續(xù)進(jìn)化能力，“當(dāng)它第一天到你家可能只是3歲的孩子，但可能經(jīng)過(guò)快速迭代，在一周之后就會(huì)成長(zhǎng)為5歲，一個(gè)月后成長(zhǎng)為15歲”。

具身智能訓(xùn)練場(chǎng)則為前沿算法驗(yàn)證提供高效環(huán)境。平臺(tái)集成多種主流仿真工具與數(shù)據(jù)資產(chǎn)管理系統(tǒng)，支持開(kāi)發(fā)者在云端完成大量模型訓(xùn)練與交叉驗(yàn)證。胡春旭舉例說(shuō)明：“你可以用一個(gè)機(jī)械臂做抓取，同時(shí)用三種模型驗(yàn)證在同一場(chǎng)景下多任務(wù)并行的效果，最終選出最佳模型?！?/p>

最引人注目的是Agent開(kāi)發(fā)服務(wù)的智能化水平。胡春旭分享了現(xiàn)場(chǎng)演示案例：“只需要輸入‘請(qǐng)幫我在RDK上開(kāi)發(fā)一個(gè)圖像識(shí)別算法’，兩分鐘后，代碼不僅寫(xiě)完，還能直接運(yùn)行看到效果?！边@種基于大模型的開(kāi)發(fā)方式，預(yù)示著機(jī)器人開(kāi)發(fā)模式的根本性變革。

戰(zhàn)略三：生態(tài)共生體系——從創(chuàng)意到商業(yè)化的“全周期陪伴”

地瓜生態(tài)建設(shè)的獨(dú)特之處在于其全周期視角。胡春旭將開(kāi)發(fā)者成長(zhǎng)路徑概括為：“從小學(xué)、初中到大學(xué)，再到創(chuàng)業(yè)，成為工程師甚至創(chuàng)業(yè)公司骨干。我們希望伴隨開(kāi)發(fā)者、伴隨企業(yè)每一個(gè)環(huán)節(jié)?！?/p>

在這一理念下，地瓜推出了“DGP地心引力計(jì)劃”，為創(chuàng)業(yè)企業(yè)提供從產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、資本對(duì)接到市場(chǎng)推廣的全鏈路支持。胡春旭介紹：“目前已有超過(guò)200家企業(yè)加入這一計(jì)劃，我們將提供產(chǎn)品優(yōu)惠、資本對(duì)接、海外市場(chǎng)資源對(duì)接以及技術(shù)支持等服務(wù)?！?/p>

與此同時(shí)，地瓜積極擁抱開(kāi)源生態(tài)，與ROS、Hugging Face等社區(qū)深度合作。在ROS社區(qū)中，地瓜已貢獻(xiàn)超過(guò)80個(gè)開(kāi)源功能包；與Hugging Face旗下的Robot平臺(tái)合作，則每月在不同城市舉辦具身智能相關(guān)的workshop，推動(dòng)技術(shù)普及。

02

開(kāi)源模型降低技術(shù)門(mén)檻

在平臺(tái)與生態(tài)之上，地瓜通過(guò)開(kāi)源核心模型進(jìn)一步降低技術(shù)門(mén)檻。余凱在發(fā)布會(huì)上正式發(fā)布了開(kāi)源機(jī)器人小腦基座模型HoloMotion與具身大腦基座模型HoloBrain。

HoloMotion專(zhuān)注于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制，支持高動(dòng)態(tài)動(dòng)作與復(fù)雜地形適應(yīng)。余凱介紹：“它在GitHub開(kāi)源一個(gè)月就獲得超過(guò)230星，下載來(lái)源包括斯坦福、清華、微軟、Google等全球頂級(jí)科研院所?！?/p>

HoloBrain則專(zhuān)注于機(jī)器人認(rèn)知與操作能力，具備整理桌面、調(diào)酒、折疊衣物等復(fù)雜任務(wù)處理能力。該模型近期在CVPR賽事中從100多支隊(duì)伍中脫穎而出，獲得真機(jī)賽冠軍。

通過(guò)開(kāi)源這些基礎(chǔ)模型，地瓜不僅展示了自身技術(shù)實(shí)力，讓更多開(kāi)發(fā)者能夠在高起點(diǎn)上進(jìn)行創(chuàng)新。

03

挑戰(zhàn)與未來(lái)：構(gòu)建真正的“世界模型”

盡管生態(tài)建設(shè)成果顯著，余凱對(duì)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀保持清醒認(rèn)識(shí)：“當(dāng)前具身智能和自動(dòng)駕駛相比，還處在相對(duì)更早的階段?！彼貏e指出世界模型構(gòu)建的挑戰(zhàn)：“現(xiàn)在很多人講的世界模型是片面的，只是基于視覺(jué)的紋理、形狀、三維視覺(jué)模型，而真正的世界模型還需要覆蓋物理屬性，比如摩擦力、動(dòng)力模型，還有材料、天氣、風(fēng)阻等，是非常復(fù)雜的事情?！?/strong>

面向未來(lái)，余凱認(rèn)為機(jī)器人應(yīng)該具備終身學(xué)習(xí)能力：“哪怕把它放在沙漠里，它也能自己搞明白如何應(yīng)對(duì)、如何生存?！边@一愿景的實(shí)現(xiàn)，需要算法、數(shù)據(jù)與計(jì)算平臺(tái)的協(xié)同突破，也恰是地瓜生態(tài)戰(zhàn)略試圖回答的根本問(wèn)題。

在機(jī)器人行業(yè)仍處爆發(fā)前夜的今天，地瓜提供的不僅是芯片或開(kāi)發(fā)板，更是一套涵蓋計(jì)算、開(kāi)發(fā)、合作與創(chuàng)新的完整生態(tài)支持系統(tǒng)。

這種生態(tài)戰(zhàn)略的價(jià)值，在技術(shù)快速迭代、應(yīng)用場(chǎng)景碎片化的機(jī)器人領(lǐng)域尤為顯著。可以看到，通過(guò)降低技術(shù)門(mén)檻、加速開(kāi)發(fā)流程、連接產(chǎn)業(yè)資源，地瓜試圖解決的不僅是單個(gè)企業(yè)的技術(shù)需求，更是整個(gè)行業(yè)創(chuàng)新效率的系統(tǒng)性問(wèn)題。