目標(biāo)物理世界的“ChatGPT時刻”

距上一輪融資發(fā)布僅一個月，具身智能公司「極佳視界」近日再獲新一輪投資。

據(jù)悉，本輪為2億元A2輪融資，由達(dá)晨財智領(lǐng)投，老股東華控基金聯(lián)合領(lǐng)投，首發(fā)展創(chuàng)投、浦耀信曄、財鑫資本、珠海科技產(chǎn)業(yè)集團、張科垚坤、復(fù)琢創(chuàng)投等知名機構(gòu)跟投，老股東合鼎共資本超額跟投。

此前，極佳視界已分別完成Pre-A、Pre-A+、A1連續(xù)三輪融資，3個月內(nèi)連續(xù)完成4輪累計5億元A輪系列融資。

作為一家專注物理世界通用智能的公司，極佳視界不僅面向物理AGI的目標(biāo)推出原生模型，也已于2025年11月26日發(fā)布相應(yīng)本體，布局物理AGI的終端業(yè)務(wù)。

具體而言，公司產(chǎn)品包括世界模型平臺GigaWorld（駕駛和具身）、通用具身大腦GigaBrain、通用具身本體Maker等物理AI全棧軟硬件產(chǎn)品。產(chǎn)品矩陣從軟硬件兩端，系統(tǒng)化布局了物理AI的未來發(fā)展路徑。

模型方面，極佳視界提出了“世界模型+行動模型+強化學(xué)習(xí)”的原生范式，這其中每一環(huán)節(jié)均以世界模型為驅(qū)動。

當(dāng)前，模型架構(gòu)正向通用行動模型（如VLA與世界行動模型）收斂；數(shù)據(jù)來源轉(zhuǎn)向以真機數(shù)據(jù)與世界模型生成數(shù)據(jù)為核心；學(xué)習(xí)方式則形成「模仿學(xué)習(xí)+強化學(xué)習(xí)+世界模型」的通用范式。可以說，世界模型正成為物理AGI在數(shù)據(jù)來源、學(xué)習(xí)方式與模型架構(gòu)層面的核心驅(qū)動力。

鑒于原生模型的重要性，以“操作與上肢”為中心、能更好與物理世界交互、數(shù)據(jù)優(yōu)先的原生本體日益成為關(guān)鍵需求�！皞鞲衅�-執(zhí)行器-數(shù)采設(shè)備-通用模型”之間可規(guī)�；拈]環(huán)迭代，也愈發(fā)凸顯其價值。

極佳視界認(rèn)為，物理AI正在進入全新的關(guān)鍵時代，未來2-3年是物理AGI突破的關(guān)鍵窗口期。在世界模型和行動模型的不斷突破下，物理世界的“ChatGPT時刻”正在加速到來！

原生模型和原生本體的深度結(jié)合，是抵達(dá)上述目標(biāo)的關(guān)鍵。

深耕物理AGI的世界冠軍團隊

回顧過去成績，極佳視界發(fā)布并開源了全球首個世界模型驅(qū)動的具身VLA大模型GigaBrain-0、行業(yè)領(lǐng)先的具身世界模型GigaWorld-0。

此前文章《獲得華為哈勃和華控基金聯(lián)合領(lǐng)投億元級A1輪戰(zhàn)略融資，極佳視界用“世界模型”引領(lǐng)物理AI走向終局技術(shù)路線》中數(shù)據(jù)顯示，公司模型性能已達(dá)到行業(yè)先進水平。

此外，公司還于近日發(fā)布了自研的全新一代物理AGI原生本體Maker H01，并已經(jīng)開啟規(guī)�；慨a(chǎn)交付。

極佳視界緊密依托清華大學(xué)自動化系智能視覺實驗室，核心團隊完整經(jīng)歷了過去十年物理AI的發(fā)展歷程，并在技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)落地上都持續(xù)做出世界級成果。

在CV時代，團隊多次主導(dǎo)獲得FRVT、COCO、VOT等全球最具影響力視覺AI比賽的世界冠軍，并實現(xiàn)大規(guī)模產(chǎn)業(yè)落地。

在自動駕駛時代，團隊提出的BEVDet等系列工作是全球最有影響力的自動駕駛BEV范式之一，長期排名nuScenes全球第一，并實現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)落地；團隊還主導(dǎo)了地平線AIDI平臺等行業(yè)最大規(guī)模的數(shù)據(jù)閉環(huán)產(chǎn)品研發(fā)和商業(yè)落地，以及百度Apollo仿真框架的研發(fā)和商業(yè)化落地。

在世界模型和具身智能時代，極佳視界的DriveDreamer系列是全球最早的面向物理世界的世界模型代表性工作，并實現(xiàn)規(guī)�；慨a(chǎn)落地；GigaBrain-0是世界模型驅(qū)動的處于國內(nèi)領(lǐng)先水平的自研具身VLA大模型；GigaWorld-0是全球首次系統(tǒng)介紹，并在真機上大規(guī)模驗證價值的具身世界模型，并在實際場景中大規(guī)模使用。

極佳視界創(chuàng)始人兼CEO黃冠博士，是清華大學(xué)自動化系創(chuàng)新領(lǐng)軍工程博士，曾擔(dān)任地平線機器人視覺感知技術(shù)負(fù)責(zé)人、鑒智機器人合伙人&算法副總裁，并擁有三星中國研究院、微軟亞洲研究院等頂尖研究機構(gòu)工作經(jīng)歷。

黃冠博士完整經(jīng)歷過去十年物理AI的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程，并帶領(lǐng)團隊不斷做出突破性全球領(lǐng)先成果，在物理AI方向兼具行業(yè)領(lǐng)先的技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)落地和連續(xù)創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗。

物理AGI原生模型

極佳視界提出的“物理AGI“，指向能夠勝任與物理世界交互的通用人工智能。目前，公司已發(fā)布物理AGI原生行動模型GigaBrain-0，以及物理AGI原生世界模型GigaWorld-0。

GigaBrain-0是具身機器人的大腦，提供了端到端的決策控制。通過使用當(dāng)前最先進的VLA模型架構(gòu)，GigaBrain-0支持圖像、深度、文本、本體狀態(tài)的輸入，輸出結(jié)構(gòu)化的任務(wù)規(guī)劃和運動規(guī)劃，并在大規(guī)模的數(shù)據(jù)上完成預(yù)訓(xùn)練。

針對當(dāng)前機器人操作中的精準(zhǔn)度不足和推理能力不足的問題，GigaBrain-0還重點提升了3D空間感知能力和結(jié)構(gòu)化的推理能力，能夠完成更精準(zhǔn)的移動導(dǎo)航和更長序列的復(fù)雜操作，并且具備更強泛化性。

不僅如此，GigaBrain-0還可以完成多項長程復(fù)雜任務(wù)，包括靈巧操作任務(wù)（如做咖啡、疊紙箱、疊衣服、整理卷紙）、長程任務(wù)（如收拾桌面、倒飲料）和移動操作任務(wù)（如搬運箱子、拾取衣物）。GigaBrain-0的成功率顯著優(yōu)于現(xiàn)有SOTA方法。

GigaWorld-0是具身機器人的養(yǎng)料，提供了高質(zhì)量、大規(guī)模訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

極佳視界自研”世界模型平臺GigaWorld”，通過幾何一致、物理準(zhǔn)確的世界模型建模，生成高保真、可控、多樣化的具身交互數(shù)據(jù)，實現(xiàn)“數(shù)據(jù)放大”，構(gòu)建了最完整的具身數(shù)據(jù)體系，使得所訓(xùn)練的VLA模型在新紋理（訓(xùn)練中未見的材質(zhì)紋理）、新視角（訓(xùn)練中未見的觀測角度）、新物體位置（訓(xùn)練中未見的空間布局）三大泛化維度上均實現(xiàn)近300%的性能提升。在PBench（Robot Set）基準(zhǔn)上，GigaWorld-0與當(dāng)前先進的世界模型進行全面對比，為所有對比模型中參數(shù)量最小，整體性能最高的世界模型。這一結(jié)果證明GigaWorld-0在具身智能任務(wù)中兼具卓越的生成質(zhì)量與極致的推理效率，是目前最具性價比的世界模型方案。

△極佳視界模型表現(xiàn)，圖片來源：極佳科技 GigaAI公眾號

物理AGI原生本體：Maker H01

面向物理AGI，只有原生行動模型與原生世界模型仍不足夠，極佳視界還推出了原生本體——Maker H01。

△極佳視界Maker H01機器人圖片來源：極佳科技 GigaAI公眾號

Maker H01搭配GigaBrain和GigaWorld的一系列工具鏈，可以快速在家庭、商業(yè)服務(wù)、輕工業(yè)等開放場景中以更低成本、更高成功率完成落地和任務(wù)泛化。

這款高自由度具身智能機器人采用雙臂+移動底盤形態(tài)，可在家庭、工業(yè)、服務(wù)、科研等多種場景中執(zhí)行取放物品、巡檢、接待、協(xié)助實驗等任務(wù)。

其底盤為全向全驅(qū)，具備較高機動性與續(xù)航能力，單臂具備公斤級負(fù)載與多指手爪配置，整體更偏向“工程可用”的具身平臺，可在真實業(yè)務(wù)環(huán)境中承擔(dān)持續(xù)作業(yè)和算法驗證雙重角色。

該機器人提供約1.6m的成人身高版本，適合不同空間與應(yīng)用需求；全身擁有二十余個自由度，配合多種傳感器，能夠完成精細(xì)的操作和柔順運動控制。

同時，Maker H01支持多種遙操方案，結(jié)合自研的具身大腦“GigaBrain”，使其在抓取、搬運、協(xié)作等復(fù)雜動作中實現(xiàn)全身協(xié)同。

隨著原生模型和原生本體的不斷進化，極佳視界已經(jīng)和多個行業(yè)頭部客戶達(dá)成簽約和量產(chǎn)合作，包括全球多個頭部主機廠、多地人形機器人創(chuàng)新中心和實訓(xùn)場、多個具身方向頭部工業(yè)/服務(wù)/家庭場景公司等客戶。

未來極佳視界將持續(xù)迭代「世界模型+行動模型+強化學(xué)習(xí)」的物理AGI原生模型，加速研發(fā)適配具身大腦的物理AGI原生本體，同時推進標(biāo)桿場景落地和通用場景布局。通過「原生模型-原生本體-通用場景」三位一體，加速走向物理AGI的“ChatGPT時刻”！