12 月 11 日，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布全國首個全自主無人化人形機(jī)器人導(dǎo)覽解決方案。該方案以 “慧思開物” 通用具身智能平臺為核心，整合全自主導(dǎo)覽、擬人化交互、多機(jī)調(diào)度及全局IOT聯(lián)動能力，可適配展廳、商場、文旅等多元場景。

▍全自主技術(shù)核心在于“慧思開物”打通的技術(shù)閉環(huán)

“慧思開物” 由北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心在今年3月正式發(fā)布，是全球首個 “一腦多能”“一腦多機(jī)” 的通用具身智能平臺，其核心能力圍繞 “感知 - 決策 - 執(zhí)行” 全鏈路閉環(huán)展開，該技術(shù)依托AI大模型驅(qū)動的具身“大腦”、數(shù)據(jù)驅(qū)動的具身“小腦”，搭配多模態(tài)融合感知系統(tǒng)，使得具身天工人形機(jī)器人打破人工遙控依賴，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)覽講解全流程獨(dú)立運(yùn)作。

值得注意的是，具身天工機(jī)器人的自主控制技術(shù)早在今年4 月亦莊人形機(jī)器人馬拉松期間已開展早期驗(yàn)證，馬拉松賽事過程中具身天工機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了全場唯一全賽段的半自主運(yùn)動控制；而在今年 8 月冰絲帶舉辦的世界人形機(jī)器人運(yùn)動會上，具身天工機(jī)器人又一次成為全場唯一完成全賽段全自主的運(yùn)動控制人形機(jī)器人，同時取得了“百米飛人”的冠軍稱號。

作為技術(shù)體系的“感知基石”，多模態(tài)融合感知系統(tǒng)通過創(chuàng)新整合多模態(tài)傳感器信息，可精準(zhǔn)捕捉環(huán)境中的語義屬性與幾何特征，為導(dǎo)覽機(jī)器人的任務(wù)規(guī)劃和導(dǎo)航?jīng)Q策提供核心支撐。在實(shí)際導(dǎo)覽場景中，機(jī)器人能精準(zhǔn)識別人流、展品、障礙物等目標(biāo)，完成高精度導(dǎo)航與穩(wěn)定移動，為自主運(yùn)作奠定基礎(chǔ)。

AI 大模型驅(qū)動的具身 “大腦” 則承擔(dān) “決策核心” 角色：其預(yù)載導(dǎo)覽場景邏輯，可自主將整體導(dǎo)覽任務(wù)拆解為若干子任務(wù)并下發(fā)至具身 “小腦” 執(zhí)行；同時支持機(jī)器人響應(yīng)觀眾現(xiàn)場提問，通過手勢、語音等多模態(tài)交互方式實(shí)現(xiàn)與觀眾的實(shí)時溝通，強(qiáng)化導(dǎo)覽服務(wù)的交互性與專業(yè)性。

數(shù)據(jù)驅(qū)動的具身“小腦” 作為 “執(zhí)行終端”，借助端到端技能執(zhí)行模型優(yōu)化步態(tài)參數(shù)與動作協(xié)同，確保 “大腦” 決策精準(zhǔn)落地。面對動態(tài)環(huán)境變化，具身 “小腦” 可實(shí)時分析環(huán)境數(shù)據(jù)，例如遇人流擁堵時自動啟動路徑重規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)任務(wù)與環(huán)境的動態(tài)適配。

▍依托“慧思開物” 具身天工實(shí)現(xiàn)全場景調(diào)度與多機(jī)協(xié)同能力

“慧思開物”平臺是無人導(dǎo)覽方案的全局調(diào)度中樞，并且擁有全域互聯(lián)能力。平臺搭載兼容MQTT、TCP/IP等主流協(xié)議的開放接口，支撐導(dǎo)覽機(jī)器人自主完成對全場景物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的精準(zhǔn)操控，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)覽流程與場景演示的無縫銜接，全程無需人工介入。當(dāng)導(dǎo)覽機(jī)器人引導(dǎo)賓客抵達(dá)核心展區(qū)時，平臺將自動觸發(fā)聯(lián)動指令：展區(qū)燈光隨之調(diào)節(jié)、大屏幕實(shí)時切換演示視頻、專屬場景內(nèi)容同步啟動，整個過程響應(yīng)延遲控制在50毫秒以內(nèi)，確保服務(wù)體驗(yàn)的流暢性。

“慧思開物” 平臺的核心優(yōu)勢之一在于對異構(gòu)機(jī)器人本體的全面兼容能力，覆蓋機(jī)械臂、輪式機(jī)器人、人形機(jī)器人等多類型設(shè)備，并具備成熟的多機(jī)協(xié)作機(jī)制。依托平臺自研的多智能體調(diào)度系統(tǒng)，導(dǎo)覽機(jī)器人可根據(jù)實(shí)際場景需求自主調(diào)用多臺機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，徹底改變傳統(tǒng)展廳解決方案中單一機(jī)器人的服務(wù)模式。憑借 “一腦多機(jī)”“一腦多能” 的核心特性，慧思開物可靈活適配 “具身天工 2.0”“天軼 2.0” 等多款主流機(jī)型，無縫承載導(dǎo)覽講解、物料搬運(yùn)、自動倒料、智能分揀等多元化任務(wù)，有效打破單一機(jī)器人的功能邊界，實(shí)現(xiàn)跨本體的高效協(xié)同與能力整合。

▍結(jié)語與未來：

從市場前景來看，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心打造的全自主無人化人形機(jī)器人導(dǎo)覽解決方案有望通過智慧文旅建設(shè)東風(fēng)加速擴(kuò)張。除現(xiàn)有展廳、文旅場景外，該技術(shù)還有望滲透至政務(wù)服務(wù)中心、科技園區(qū)、特色小鎮(zhèn)等更多領(lǐng)域，成為導(dǎo)覽服務(wù)標(biāo)配。隨著運(yùn)營成本持續(xù)降低與場景適配性提升，中小企業(yè)展廳、中小型景區(qū)等下沉市場需求將逐步釋放，催生更大的規(guī)?；涞乩顺?。