哈嘍，大家好，今天小睿這篇評(píng)論，主要來(lái)分析中國(guó)科學(xué)家仿嬰兒學(xué)習(xí)邏輯，讓機(jī)器人解鎖物理交互，技術(shù)突破藏啥玄機(jī)？

現(xiàn)在的機(jī)器人能識(shí)別圖像、聽懂指令，甚至流暢對(duì)話，但讓它輕輕拿起雞蛋不碎，或者安全攙扶老人，卻常常 “力不從心”。

同濟(jì)大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)的新發(fā)現(xiàn)打破了這一困境，他們從嬰兒學(xué)習(xí)模式中找靈感，研發(fā)出元學(xué)習(xí)框架，讓機(jī)器人靠觸覺(jué)和本體感覺(jué)，快速掌握物理交互技巧，不用復(fù)雜編程就能適應(yīng)新場(chǎng)景。

機(jī)器人的 “物理交互難題” 由來(lái)已久，盡管計(jì)算機(jī)視覺(jué)和自然語(yǔ)言處理技術(shù)日趨成熟，但觸覺(jué)解讀和動(dòng)作調(diào)整能力一直是短板。

同濟(jì)大學(xué)鄭巖、周彥敏團(tuán)隊(duì)將目光投向人類嬰兒，嬰兒通過(guò)觸摸、試探感知世界，不斷調(diào)整動(dòng)作回應(yīng)環(huán)境的方式，給了他們關(guān)鍵啟發(fā)。

這個(gè)發(fā)表在《神經(jīng)計(jì)算》雜志的元學(xué)習(xí)框架，核心是把觸覺(jué)傳感器信號(hào)和機(jī)器人本體感覺(jué)結(jié)合，讓機(jī)器人像嬰兒一樣 “試錯(cuò)學(xué)習(xí)”。

框架不用依賴復(fù)雜的機(jī)器人機(jī)械模型，僅通過(guò)傳感器收集動(dòng)作和觸覺(jué)數(shù)據(jù)，就能提煉出通用的物理交互線索。經(jīng)過(guò)測(cè)試，搭載該框架的機(jī)器人能在不同場(chǎng)景中，持續(xù)優(yōu)化運(yùn)動(dòng)方式，安全自然地與人或物體互動(dòng)。

簡(jiǎn)單說(shuō)，它不針對(duì)單一任務(wù)訓(xùn)練，而是讓機(jī)器人掌握 “學(xué)習(xí)能力”，遇到新物體、新場(chǎng)景也能快速適應(yīng)。

機(jī)器人要實(shí)現(xiàn) “嬰兒式學(xué)習(xí)”，離不開精準(zhǔn)的觸覺(jué)感知。12 月 3 日《中國(guó)經(jīng)濟(jì)網(wǎng)》報(bào)道，藍(lán)點(diǎn)觸控研發(fā)的六維力傳感器，正成為這類技術(shù)落地的關(guān)鍵部件。

這款傳感器能精準(zhǔn)檢測(cè)三維力和三維力矩，響應(yīng)頻率達(dá) 10kHz，精度達(dá)到 0.1％FS，既能 “稱大象” 也能 “稱螞蟻”。

它原本應(yīng)用于航天器對(duì)接等航天場(chǎng)景，如今被民用化到機(jī)器人領(lǐng)域，解決了 “觸覺(jué)遲鈍” 的行業(yè)痛點(diǎn)。

一臺(tái)人形機(jī)器人通常需要配備 4 個(gè)六維力傳感器和 28 個(gè)關(guān)節(jié)力矩傳感器，藍(lán)點(diǎn)觸控的產(chǎn)品已供應(yīng)給智元機(jī)器人、小米機(jī)器人等多家企業(yè)。

今年前三季度，他們的關(guān)節(jié)力矩傳感器出貨量突破 10 萬(wàn)套，六維力傳感器出貨量超萬(wàn)套，廣東新建的生產(chǎn)基地還在擴(kuò)大產(chǎn)能。

這種高精度觸覺(jué)傳感器，與同濟(jì)大學(xué)的元學(xué)習(xí)框架形成互補(bǔ)，讓機(jī)器人的 “觸摸感知” 和 “動(dòng)作調(diào)整” 形成閉環(huán)，物理交互更精準(zhǔn)。

隨著技術(shù)成熟，這類 “仿嬰兒學(xué)習(xí)” 的機(jī)器人技術(shù)已開始走進(jìn)實(shí)際場(chǎng)景。11 月 11 日《北京日?qǐng)?bào)》報(bào)道，小鵬在科技日發(fā)布的第二代 VLA 系統(tǒng)，就采用了類似的端到端學(xué)習(xí)邏輯。

該系統(tǒng)去掉語(yǔ)言轉(zhuǎn)譯環(huán)節(jié)，直接從視覺(jué)信號(hào)生成動(dòng)作指令，能跨域驅(qū)動(dòng)汽車、機(jī)器人、飛行汽車等設(shè)備。搭載該技術(shù)的 “小路 NGP” 功能，能提升復(fù)雜小路和混行環(huán)境的智駕表現(xiàn)，明年一季度將向相關(guān)車型全量推送。

在家庭場(chǎng)景中，湖南湘江新區(qū)的 “深海鯨靈” 智能育兒機(jī)器人，也借鑒了嬰兒交互邏輯。它通過(guò)聲音、視覺(jué)等多維度傳感器，3 秒內(nèi)就能識(shí)別嬰兒饑餓、腸絞痛等需求，還能提供專業(yè)護(hù)理建議。

這些案例都印證了，從嬰兒學(xué)習(xí)中汲取的靈感，正在讓機(jī)器人更懂 “物理世界”，無(wú)論是工業(yè)生產(chǎn)、智能出行還是家庭陪伴，都能看到這類技術(shù)的身影。

從嬰兒學(xué)習(xí)中找答案，中國(guó)科學(xué)家和企業(yè)用技術(shù)突破，讓機(jī)器人擺脫 “機(jī)械僵硬” 的標(biāo)簽。精準(zhǔn)的觸覺(jué)感知搭配靈活的學(xué)習(xí)框架，正在讓機(jī)器人更貼近生活需求。

未來(lái)隨著技術(shù)持續(xù)迭代，相信會(huì)有更多機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶，用科技傳遞溫度。