雷遞網(wǎng) 雷建平 12月15日

北京五一視界數(shù)字孿生科技股份有限公司（簡稱：“五一視界”，51WORLD）日前通過上市聆訊，準(zhǔn)備在港交所上市。

五一視界股東包括商湯與摩爾線程，摩爾線程是當(dāng)下科創(chuàng)板當(dāng)紅炸子雞，是國產(chǎn)GPU第一股，市值一度超過4000億。

一旦在港股上市，五一視界將成為Physical AI第一股。

業(yè)務(wù)向Physical AI靠攏

五一視界成立于2015年2月，是一家致力于克隆地球5.1億平方公里的科技公司，已圍繞3D圖形、模擬仿真及人工智能三大領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)行大量投資并發(fā)展核心競爭力。五一視界的目標(biāo)是為包括企業(yè)、消費(fèi)者及開發(fā)者在內(nèi)的生態(tài)合作伙伴提供接入及構(gòu)建數(shù)字孿生的解決方案。

過去十年，人工智能主要集中在“內(nèi)容世界”（語言、圖片、視頻），但真正占全球GDP主體的是“物理世界”——城市、能源、交通、水利、工業(yè)體系等。分析認(rèn)為，Physical AI是讓AI進(jìn)入物理世界的技術(shù)體系，是下一代智能時(shí)代的基礎(chǔ)設(shè)施。Physical AI的價(jià)值遠(yuǎn)大于內(nèi)容 AI，是未來十年最大的增量市場。Physical AI（物理智能） 代表人工智能的下一次重大躍遷：它讓AI不再停留在屏幕里，而是能真正理解、預(yù)測并優(yōu)化現(xiàn)實(shí)世界。

過去AI是“問答式智能”，Physical AI是 “行動(dòng)式智能”。這是AI的新階段，也是AI的最終落點(diǎn)。

51WORLD從成立以來的十年技術(shù)路徑，一直也在向Physical AI 靠攏，這個(gè)過程中經(jīng)歷了三個(gè)階段：

1，重建世界 —— Digital Twin（數(shù)字孿生）；

2，推演世界 —— Simulation（模擬仿真）；

3，改變世界 —— Physical AI（物理AI）；

第一層：51WORLD構(gòu)建了AI能理解的“數(shù)字世界”—51Aes，51Aes數(shù)字孿生基座 → Physical AI 的“世界表達(dá)層”；

第二層：51WORLD擁有成熟的仿真與訓(xùn)練平臺(tái) —51Sim，51Sim世界模型仿真與訓(xùn)練平臺(tái) → Physical AI 的“推演與學(xué)習(xí)層”，51Sim 具備：高置信度物理級(jí)傳感器仿真、物理一致性數(shù)據(jù)再生與多模態(tài)合成數(shù)據(jù)生成、可控、可重復(fù)、可泛化仿真環(huán)境下的大規(guī)模策略推演、單機(jī)分布式和云端高并發(fā)多智能體協(xié)同仿真。

第三層：最終實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器人的和諧共生，Clonova：人類更加沉浸地進(jìn)入數(shù)字世界——基于AI的人機(jī)交互新范式；Aperdata：機(jī)器人更加安全高效地進(jìn)入物理世界——賦能具身智能量產(chǎn)；真實(shí)系統(tǒng)的閉環(huán)執(zhí)行，是Physical AI的最終落點(diǎn)。

51WORLD的發(fā)展路徑本身，也是一條逐步逼近Physical AI 的技術(shù)演進(jìn)路線。在Physical AI的競爭中，真正的稀缺資源不是模型，而是真實(shí)世界的多維數(shù)據(jù)。51WORLD經(jīng)過十年沉淀，形成了三大標(biāo)準(zhǔn)體系：

1.空間標(biāo)準(zhǔn) —— 世界如何被表達(dá)；

2.對(duì)象標(biāo)準(zhǔn) —— 物體如何被定義；

3.行為標(biāo)準(zhǔn) —— 世界如何運(yùn)行、如何變化；

分析認(rèn)為，這套標(biāo)準(zhǔn)來自上千個(gè)真實(shí)項(xiàng)目、跨十余個(gè)行業(yè)的經(jīng)驗(yàn)積累，正是51WORLD的核心競爭力，任何后來者都無法在短期內(nèi)復(fù)制。而51WORLD 是行業(yè)內(nèi)少數(shù)同時(shí)具備預(yù)測-反饋-再預(yù)測的閉環(huán)能力。

51WORLD構(gòu)建了合成數(shù)據(jù)-空間智能模型-仿真訓(xùn)練平臺(tái)的全鏈條物理AI閉環(huán)生態(tài)，并在智能駕駛、交通樞紐、智慧工廠、智慧能源等領(lǐng)域落地物理AI標(biāo)桿案例，這使得51WORLD有資格成為“ Physical AI 第一股”。

招股書顯示，五一視界2022年、2023年、2024年?duì)I收分別為1.7億元、2.56億元、2.87億元；毛利分別為1.1億元、1.39億元、1.47億元；毛利率分別為65%、54.2%、51.1%。

五一視界2022年、2023年、2024年運(yùn)營虧損分別1.28億、6379萬、7373萬；期內(nèi)虧損分別為1.9億、8708萬、8168萬；期內(nèi)利潤率分別為-111.7%、-34%、-28.4%。

五一視界2025年上半年?duì)I收為5382萬元，毛利為2213萬元，毛利率為41.1%，經(jīng)營虧損為9063萬元，期內(nèi)虧損為9405萬元。

五一視界2022年、2023年、2024年經(jīng)調(diào)整凈虧損分別為1.32億、6808萬、4307萬元，2025年上半年經(jīng)調(diào)整凈虧損為6718萬元。

截至2025年6月30日，五一視界持有的現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物為1.66億元。

商湯與摩爾線程是股東

五一視界執(zhí)行董事分別為李熠、王辰康、張雨薇女士、佟珊女士、蒲鴿女士；非執(zhí)行董事為呂金榮，獨(dú)立非執(zhí)行董事分別為李攀、林晨、張樂寧。

IPO前，李熠持有五一視界直接權(quán)益約12.5%。另外，五一視界由星際宏圖科技持有約12.3%，而星際宏圖科技由李熠持有92.7%，連同李熠直接持有的股份，李熠于五一視界擁有約24.7%的權(quán)益。

金世家持股為1.5%，張鵬持股為1.8%，呂曉彤持股為0.6%，新沂云智持股為1.7%，新沂眾智持股為0.7%，LS51World持股為17.3%，Grandwin HK持股為1.7%，商湯持股為2.3%，崔京濤女士持股為1.7%，寧波梅山持股為4.9%；

第一摩碼人工智能持股為1.2%，青島萬物鏡像持股為7%，上海東方持股為2.1%，中綠聚能持股為1.3%，Sky951World持股為3.4%，青島云初持股為0.4%，SBI持股0.8%，滕榮松持股為3.8%，王濤持股為2.9%，辰途十一號(hào)持股為0.5%，辰途十二號(hào)持股為0.3%；

辰途如期芯源持股為1.3%，吳泓女士、葛衛(wèi)東分別持股為2.2%，國和三期持股為1.4%，寧波創(chuàng)植持股為0.8%，摩爾線程持股為0.5%，昊辰一號(hào)持股為0.8%，張懷安、李秀秀女士分別持股為0.9%，重慶御隆重塑持股為0.5%，南寧干創(chuàng)持股為4.5%。

Physical AI成下一個(gè)爭奪關(guān)鍵風(fēng)口

Physical AI的市場本質(zhì)是：AI 服務(wù)人類在“物理世界”中的信息判斷 + 未來預(yù)測 + 行為執(zhí)行。而物理世界占整個(gè)全球經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)的 60%–70%+。因此它的市場規(guī)模遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于內(nèi)容 AI（文本、圖片、視頻）。

IDC預(yù)測，到2029年，全球機(jī)器人市場規(guī)模將突破4000億美元，具身智能機(jī)器人將成為關(guān)鍵形態(tài)，占比預(yù)計(jì)超過30%物理AI的潛力遠(yuǎn)不止于市場規(guī)模擴(kuò)張，更在于其作為一股基礎(chǔ)性力量，推動(dòng)全社會(huì)生產(chǎn)力范式的變革。

物理AI的興起，標(biāo)志著一個(gè)新時(shí)代的序章：人工智能將從輔助人類進(jìn)行信息處理的工具，進(jìn)化為能夠獨(dú)立在物理世界中完成任務(wù)的合作伙伴。這場革命的本質(zhì)，是比特世界與原子世界的深度融合。它不僅需要更強(qiáng)大的“大腦”（空間智能模型），還需要更敏銳的“感官”、更靈巧的“四肢”，以及一個(gè)能夠極低成本無限試錯(cuò)的“平行宇宙”（數(shù)字孿生與仿真平臺(tái)）。

如今，51WORLD正致力于構(gòu)建連接數(shù)字與物理世界“橋梁”的企業(yè)。

分析認(rèn)為，51WORLD提供的行業(yè)空間智能算法，仿真平臺(tái)與合成數(shù)據(jù)，正是喂養(yǎng)物理AI、加速其安全進(jìn)化的關(guān)鍵，誰能在物理AI的閉環(huán)中，掌握核心環(huán)節(jié)或提供不可或缺的基礎(chǔ)設(shè)施，誰就將在這場重塑現(xiàn)實(shí)世界的智能革命中，占據(jù)至關(guān)重要的生態(tài)位。

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