作者 | 曾響鈴

文 | 響鈴說

近日，以“向高同行”為主題的2025首屆地平線技術生態(tài)大會（Horizon Together 2025）召開，再次引發(fā)整個行業(yè)的高度關注。

為什么關注？這場大會的背景不容忽視：中國汽車集體開啟科技平權的新紀元。在一年的收官時刻，車企為了實現(xiàn)業(yè)績沖高，持續(xù)在價格、服務與配置等發(fā)面發(fā)力。而智能駕駛，始終是各方長期布局與投入的重點領域。

智駕的加速普及已成趨勢，但在這個12月，變化再次出現(xiàn)：在20萬這一汽車主力市場，已經(jīng)有多款搭載激光雷達、支持城市NOA的車型入市。

另一方面，用戶的熱情早已被科技的魔力點燃。據(jù)中國汽車工業(yè)協(xié)會最新調研顯示，超75%的消費者愿為成熟可靠的智駕系統(tǒng)多支付1-2萬元預算。

顯然，一場車企和用戶的雙向奔赴正在到來，而在這場奔赴的背后，則是像地平線這樣的智駕企業(yè)和車企們默默堅守的十年。正如創(chuàng)始人余凱闡述愿景時所言：地平線攜手最廣泛的合作伙伴，讓曾屬于少數(shù)人的頂尖技術，真正服務于最廣泛的企業(yè)與用戶，實現(xiàn)智能時代的普惠。

因為只有繁星共振的盛景出現(xiàn)，中國智駕行業(yè)才能真正迎來春天。

這一次，中國智駕百舸爭流

來看一串事實：1940年代，通用汽車在世博會上展示其未來自動駕駛概念；1960年代，遠程控制和人工智能相繼在美國萌芽；1990年代，卡內(nèi)基梅隆大學研發(fā)的駕駛自動駕駛汽車穿越大陸。2009年，谷歌秘密開發(fā)無人駕駛汽車項目，演變至今，名為Waymo。2015年，特斯拉推出半自動駕駛系統(tǒng)Autopilot，成為第一個投入商用的自動駕駛技術。

時間到了這里，仿佛又是一出西方主導科技浪潮的戲碼。但故事的走向，陡然變化。

2015年，中國發(fā)布《中國制造2025》，將智能網(wǎng)聯(lián)汽車提升至國家戰(zhàn)略高度，從此為產(chǎn)業(yè)發(fā)展指明了方向。緊接在2016年，工信部就批準成立的國內(nèi)首個“國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點示范區(qū)”，為行業(yè)提供了關鍵的標準化測試環(huán)境，往下就只等勇敢者的探索。

此時，變革的機遇窗口已然打開，中國產(chǎn)業(yè)界開啟了集體追趕的征程。

2016年，長安汽車宣布完成2000km超級無人駕駛測試項目，震驚業(yè)界。而一汽發(fā)布“摯途” 技術戰(zhàn)略，一舉就制定十年的無人駕駛發(fā)展規(guī)劃。宇通汽車的無人駕駛大客車則在河南鄭開大道的全開放環(huán)境下完成 32.6 公里測試，全程無人工干預，成為全球首輛成功通過該類測試的無人駕駛大客車。

互聯(lián)網(wǎng)巨頭也參與進來。騰訊、阿里相繼入局，不是建立基金就是合資造車，而布局最早的百度，最先把無人駕駛車開上道路，在北京的五環(huán)上，李彥宏親自坐陣，還“吃到”首張無人駕駛交警罰單。

智駕競速以這種方式開場，誰都沒有想到。更大的共識已然形成，在整個科技界，當時都在流傳李彥宏的一句話：“無人駕駛罰單已經(jīng)來了，無人車量產(chǎn)還會遠嗎？”

也是因為這樣的市場熱情，賽道陡然升溫，數(shù)據(jù)知冷暖。據(jù)專業(yè)汽車機構"車路云50人"統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示[1] ，自2015年開始，每年新增自動駕駛企業(yè)數(shù)量迅速上升，到2018年就已新增近100家。

這其中，有頂著互聯(lián)網(wǎng)光環(huán)出生的“蔚小理”，也有底蘊深厚的傳統(tǒng)車企的子品牌。但遠離聚光燈，也有金子一般的種子被種下：2015年7月，一家“芯片+軟件”系統(tǒng)級智駕科技公司宣告成立，它的名字叫地平線 。因為其依托軟硬結合的前瞻技術積淀，讓其從誕生開始就與眾不同，但在發(fā)光之前，地平線注定要走過一段默默無聞的路程。

狂奔時代，每一次抉擇都事關生死

賽道熱度高漲，是行業(yè)盛景，但想真正讓智能駕駛落地，難度堪比登天。

在當時，諸多難題都亟待解決。比如，在至關重要的技術路徑上，業(yè)界就有著紛繁復雜的爭論：

在感知層，以特斯拉為代表的純視覺路線和Waymo、小鵬、蔚來等主流車企堅守的多傳感器融合路線激烈交鋒。

在決策層，當時主流的模塊化架構又與以特斯拉 FSD V12 為代表的端到端架構發(fā)生碰撞，新舊技術體系在誰的解釋性強，誰更安全可回溯，誰適合商業(yè)落地等核心問題上，一時難分伯仲。

對賽道玩家來說，每一次技術迭代都意味著一次選擇，誰能在紛亂中冷靜抉擇出未來趨勢，誰就卡住了身位。對大廠而言，是市場話語權，而對初創(chuàng)公司來說，則是生存下去的資本。

正確的選擇，取決于技術基因，更取決于戰(zhàn)略判斷。在如何選擇技術路線上，地平線恰好是個典型的案例。

作為一家“芯片+軟件”系統(tǒng)級智駕技術公司，軟硬結合是地平線骨子里的技術信仰，不偏科、無短板就是對自身的要求。而且，在不斷的實踐過程中，地平線已經(jīng)驗證了軟硬結合的架構設計對于車載計算系統(tǒng)的效率提升。因此，地平線有一個篤定的判斷：智能駕駛一定要走軟硬結合路線。

基于這一路線，地平線取得了一系列扎實的技術進展：2016年3月，發(fā)布國內(nèi)首個自主研發(fā)的嵌入式神經(jīng)網(wǎng)絡處理器第一代BPU?智能計算架構；2018年4月，推出Horizon Matrix?智能輔助駕駛計算平臺，創(chuàng)新性的通過提供“芯片+算法+工具鏈”的完整解決方案，降低了客戶的應用門檻；2019年8月，發(fā)布中國首款車載智能計算方案——征程2芯片；隨后，征程家族芯片開啟中國車規(guī)級AI芯片的突破時刻——征程2芯片在長安UNI-T上實現(xiàn)前裝量產(chǎn)；征程3芯片助力理想ONE實現(xiàn)了NOA導航輔助駕駛功能，2021款理想ONE上市后成為爆款。

隨著時間的推進，業(yè)界、市場的反應不斷證明著地平線的正確判斷，但同時，另一個問題也隨之到來：技術的可復制性讓賽道玩家全面進入正確路線，而其中的部分廠商在火熱的市場氛圍，動作早已變形。

正是在2021年，這一年是自動駕駛賽道的融資巔峰，共發(fā)生 144 起融資，總金額高達 932 億元。此時的資本處于狂熱探索階段，重概念，輕結果，全面撒網(wǎng)，唯恐漏掉某一個足以改變世界的初創(chuàng)廠商。

可是，熱錢涌入，投資成風，導致的結果就是過度品牌化、產(chǎn)品同質化、技術泡沫化。

之后，賽道的投資邏輯開始趨于理性，資方對廠商的要求從探索變?yōu)樯虡I(yè)落地，但能給客戶提供價值的廠商只是少數(shù)，于是，賽道中很多名頭響亮的公司不見了，很多動機不純的投機者消失了。

面對大浪淘沙的過程，很多人認為是賽道進入調整期，而地平線的態(tài)度一如既往：一顆平常心，節(jié)奏如初，堅定前行。

這是地平線一直以來的戰(zhàn)略定力。

地平線長期堅持的底線，就是不要在懸崖邊跳舞：在財務上，不冒進擴張，即使在2019年外界一直看衰地平線的輿論當口，其賬面依然有30多億的現(xiàn)金。而在業(yè)務上，在聲譽日盛的2020年前后，地平線主動選擇戰(zhàn)略聚焦，把汽車以外其他業(yè)務都砍掉或者壓縮，做了一次斷舍離。而隨后到來的，則是地平線在智駕技術的跨越式發(fā)展。

在中國智駕洶涌澎湃的發(fā)展史上，地平線就是一個遵循技術規(guī)律、市場規(guī)律的典型樣本，一次次的選擇，當時看來是愚笨，是不合群，而實際上，中國智駕征途從來不是一蹴而就，新技術的發(fā)展，道路是曲折的，它需要的是真正專注長期主義、具備核心技術與工程化能力的玩家，而光明的前途也只屬于這些篤定前行者。

智駕平權風起，故事遠未結束

當下，智駕行業(yè)悄然發(fā)生了變化。

2024年5月，小鵬汽車瞄準10-15萬級市場，推出緊湊型智能純電轎跑小鵬MONA M03，搭載包含高速和城區(qū)領航輔助駕駛在內(nèi)的高階智能駕駛系統(tǒng)，在全球范圍內(nèi)首次將高階智能輔助駕駛帶入2萬美元級別。

如果小鵬MONA M03是高階智駕下沉的風向標，隨后到來的則是一場關于智駕平權的行業(yè)風暴。

時間來到2025年，四大頭部車企瞬間拉開了“智駕平權”大幕：比亞迪宣布為全系車型配備“天神之眼”高階智駕系統(tǒng)，覆蓋6.98萬元到24.98萬元的車型；長安汽車明確2025年起新車標配智駕接口，在10萬元內(nèi)車型搭載激光雷達，并計劃在2026年實現(xiàn)全場景L3級自動駕駛，2028年進一步實現(xiàn)全場景L4級功能；吉利這邊，宣布“千里浩瀚”高階智駕系統(tǒng)成為銀河品牌全系標配，將智駕平權的下限拉至8萬元內(nèi)；而奇瑞則承諾2025年奇瑞全系車型將搭載獵鷹智駕，同時還預留了更高階功能的升級接口。

如此眾多的車企推動智駕平權，仿佛中國智駕行業(yè)一夜之間就從艱辛探索就步入了繁星共振的璀璨年代。但實際上，“智駕平權”從口號走向大規(guī)模實踐，是技術躍遷的最后一步展現(xiàn)，一個發(fā)人深省的問題是：誰在支撐起這場的出行變革？

答案就藏在每一個用戶的感受當中。提到智能輔助駕駛的感受，人們普遍的感覺就是自己的出行從“科幻”到“日?！钡木薮筠D變：一開始對智駕的驚艷、喜悅，到現(xiàn)在的習以為常。

所以，智駕方案完善與否，決定了這場巨變的速度和高度。一個不爭的事實是，賽道內(nèi)已經(jīng)有這樣的潛力選手出現(xiàn)了：截止到2025年8月，地平線的征程系列芯片累計出貨量已經(jīng)突破1000萬套，服務了超過600萬車主。

同時，地平線兌現(xiàn)“推動高階智駕普惠”的承諾上，也開了個好頭——首搭地平線HSD輔助駕駛系統(tǒng)的星途ET5和深藍L06在上市短短兩周內(nèi)，HSD激活量已超12000輛，城區(qū)輔助駕駛體驗進入15萬元以內(nèi)的主流市場已成定局。

突破帶來的成就感自然讓人鼓舞，但地平面并不滿足，在大會中，創(chuàng)始人余凱展示了一幅清晰的市場演進圖：2024年，好用的城區(qū)NOA功能主要覆蓋20萬元以上車型；2025年，這一門檻已下探至13萬元級別；而從2026年開始，占據(jù)中國市場半壁江山、價格在10萬元級的國民車即將在地平線們的努力下?lián)肀Ц唠A智駕的到來。

為此，地平線已經(jīng)做好了準備：基于單顆征程6M芯片的城區(qū)輔助駕駛解決方案，即將量產(chǎn)于10萬級的國民價位車型[3] ，而與地平面首批同赴夢想的，就有博世、卓馭、輕舟智航、電裝、酷睿程、智駕大陸等合作伙伴。

同行者眾，與有榮焉。產(chǎn)業(yè)鏈上下的共同期待促使地平線更為迫切的擔負起行業(yè)責任。地平線從安全出發(fā)，與業(yè)內(nèi)共同發(fā)起對“智駕兜底”等更高級別安全承諾的深入探討，地平線相信“好的技術，人人可享”，愿為這一宏大的目標“耐得寂寞”。而實際上，作為智駕行業(yè)的頭部企業(yè)，地平線深知自己的定位已經(jīng)悄然發(fā)生變化：在過去，它是一家為了生存不斷打磨技術、產(chǎn)品的公司，而當中國智駕行業(yè)發(fā)展科技普惠的關鍵節(jié)點，地平線已經(jīng)清晰界定自身角色：行業(yè)中的“賦能者”、“基石”、“連接者”。

這一選擇，既有自身與行業(yè)共同成長的情感責任，更源于其“全維利他”的生態(tài)信仰。一花獨放不是春，百花齊放春滿園。

十年前，地平線從研發(fā)邊緣AI芯片出發(fā)，投身于剛剛起步的智駕行業(yè)。十年后的今天，中國智駕行業(yè)正是因為有了這樣一批專注技術研發(fā)、堅持長期投入的企業(yè)，才整體上實現(xiàn)了從跟隨到并行、乃至在某些領域引領的轉變。當前，技術、體驗與產(chǎn)業(yè)鏈條正日趨成熟，一場更深刻的產(chǎn)業(yè)升級已經(jīng)展開。關于中國智駕未來的故事，仍在繼續(xù)。

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