文 | 極智GeeTech

近日，工信部首次批準(zhǔn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，通過(guò)L3級(jí)自動(dòng)駕駛準(zhǔn)入申請(qǐng)的兩款車型為長(zhǎng)安深藍(lán)SL03與極狐阿爾法S6，標(biāo)志著我國(guó)首次允許車輛在特定條件下由系統(tǒng)承擔(dān)駕駛?cè)蝿?wù)。可以預(yù)見(jiàn)的是，2026年將真正成為L(zhǎng)3級(jí)自動(dòng)駕駛的“量產(chǎn)元年”。

值得注意的是，此次明確了L3級(jí)自動(dòng)駕駛的權(quán)責(zé)劃分：當(dāng)車輛在限定路段以不超過(guò)80公里時(shí)速自主行駛時(shí)，一旦發(fā)生事故，若系統(tǒng)處于激活狀態(tài)，車企或?qū)⒊袚?dān)主要責(zé)任。同時(shí)，準(zhǔn)入要求L3級(jí)自動(dòng)駕駛車輛的傳感設(shè)備必須為“前裝量產(chǎn)”，后改裝車輛無(wú)法獲得試點(diǎn)資格，從源頭保障技術(shù)穩(wěn)定性。

行業(yè)普遍認(rèn)為，L3級(jí)是從“輔助駕駛”到“完全自動(dòng)駕駛”的重要過(guò)渡，后續(xù)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛將實(shí)現(xiàn)更大突破——在固定區(qū)域內(nèi)，車輛可完全脫離人類干預(yù)，真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。

這一小步，背后是全球十年的技術(shù)博弈。德國(guó)早在2021年就通過(guò)《自動(dòng)駕駛法》，明確L3系統(tǒng)激活期間事故責(zé)任由車企承擔(dān)，并要求車輛配備“黑匣子”記錄運(yùn)行數(shù)據(jù)。奔馳Drive Pilot系統(tǒng)隨后在德國(guó)高速公路上線，成為全球首個(gè)商業(yè)化的L3產(chǎn)品。相比之下，中國(guó)此次準(zhǔn)入雖起步稍晚，卻一步切入責(zé)任核心，未走“測(cè)試”老路，而是直接啟動(dòng)附條件商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。

但現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)在于人機(jī)共駕的信任建立——系統(tǒng)何時(shí)退出？駕駛員能否及時(shí)接管？未來(lái)交通治理將重新定義機(jī)器守規(guī)與責(zé)任切割的邊界。

L3迎來(lái)規(guī)?；锕?/strong>

今年4月的上海車展，華為聯(lián)合賽力斯、阿維塔、奇瑞汽車、北汽新能源、嵐圖汽車、江汽集團(tuán)、上汽集團(tuán)、廣汽集團(tuán)等11家車企，在央視直播鏡頭前談起了L3，這些車企基本囊括了中國(guó)汽車行業(yè)的四大央企和新勢(shì)力代表，堪稱中國(guó)新能源汽車行業(yè)的“半壁江山”。

諸多車企已將2025年實(shí)現(xiàn)L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛落地作為目標(biāo)。小鵬汽車相關(guān)負(fù)責(zé)人近日表示，已在廣州市獲得L3級(jí)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試牌照，并啟動(dòng)常態(tài)化的L3道路測(cè)試。2026年，小鵬汽車計(jì)劃推出量產(chǎn)的軟硬件都達(dá)到L4級(jí)自動(dòng)駕駛水平的車型。

奇瑞、廣汽、極氪三家車企披露L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛量產(chǎn)時(shí)間表。廣汽集團(tuán)發(fā)布了“星靈智行”，并宣布在今年第四季度啟動(dòng)首款L3自動(dòng)駕駛車型量產(chǎn)上市銷售。奇瑞汽車宣布計(jì)劃在2026年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛車輛，并發(fā)布獵鷹智駕系統(tǒng)。獵鷹900搭載VLA+世界模型新一代智駕系統(tǒng)，AI算力將達(dá)到1000 TOPS，具備L3級(jí)自動(dòng)駕駛能力。

當(dāng)L2已成為標(biāo)配，L4尚處技術(shù)探索期，L3這條曾被業(yè)界稱為“恐怖谷”的跨越之路，終于迎來(lái)規(guī)模化突破的曙光。

工業(yè)和信息化部發(fā)布的《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》（GB/T40429—2021）顯示，汽車駕駛自動(dòng)化技術(shù)被劃分為從L0到L5的6個(gè)等級(jí)。其中，L3級(jí)被定義為有條件自動(dòng)駕駛，即在特定條件下，車輛可以自主完成所有駕駛?cè)蝿?wù)，而駕駛員則轉(zhuǎn)變?yōu)楸O(jiān)督者的角色，僅在系統(tǒng)請(qǐng)求時(shí)介入。

在L2級(jí)輔助駕駛階段，駕駛員依舊牢牢掌控著駕駛的主導(dǎo)權(quán)，系統(tǒng)僅在特定場(chǎng)景下協(xié)助完成部分任務(wù)。自適應(yīng)巡航（ACC）能依據(jù)前車速度自動(dòng)調(diào)整車速，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟車，緩解駕駛員長(zhǎng)途駕駛時(shí)右腳的疲勞；車道居中（LCC）則讓車輛穩(wěn)穩(wěn)地保持在車道中央行駛，減少因偏離車道帶來(lái)的安全隱患；自動(dòng)泊車（APA）更是新手司機(jī)的福音，能自動(dòng)規(guī)劃泊車路線，輕松停車入位。

但在L2階段，駕駛員需要時(shí)刻保持對(duì)車輛的監(jiān)控，雙手不能長(zhǎng)時(shí)間離開(kāi)方向盤，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛。比如在高速上使用自適應(yīng)巡航和車道保持功能時(shí)，一旦遇到路況復(fù)雜，如前方出現(xiàn)交通事故、道路施工等情況，系統(tǒng)無(wú)法做出合理決策，這時(shí)駕駛員必須立刻介入。

而L3級(jí)自動(dòng)駕駛意味著汽車可以在特定路況如城市快速路、高速公路上，實(shí)現(xiàn)有條件的自動(dòng)駕駛，車輛可在特定條件下持續(xù)執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。

從駕駛?cè)蝿?wù)的承擔(dān)來(lái)看，L2級(jí)別的智能駕駛系統(tǒng)只是輔助駕駛員完成部分任務(wù)，駕駛員仍然是駕駛操作的主體，需要時(shí)刻關(guān)注路況并準(zhǔn)備隨時(shí)接管車輛。

而L3在特定條件下，車輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以獨(dú)立完成所有的駕駛操作，駕駛員的角色從主要操作者轉(zhuǎn)變?yōu)楸O(jiān)督者。

但這并不意味著駕駛員可以完全置身事外。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到難以處理的復(fù)雜情況，比如遭遇暴雨、大雪等惡劣天氣導(dǎo)致視野嚴(yán)重受阻，或者遇到道路施工、交通管制等特殊場(chǎng)景時(shí)，會(huì)提前發(fā)出接管提示，此時(shí)駕駛員必須迅速響應(yīng)，重新掌握車輛控制權(quán)，確保行車安全。

但關(guān)鍵問(wèn)題在于，系統(tǒng)何時(shí)會(huì)退出？駕駛員能否及時(shí)接管？國(guó)際數(shù)據(jù)顯示，50歲以上用戶從分神到重新掌控車輛平均需6秒以上，而系統(tǒng)發(fā)出接管請(qǐng)求后留給駕駛員的反應(yīng)窗口通常不足10秒。更現(xiàn)實(shí)的是，在低頻激活場(chǎng)景下（有研究稱城市道路L3可用時(shí)間不足23%），駕駛員極易產(chǎn)生依賴或松懈，反而放大風(fēng)險(xiǎn)。

自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)跳板

今年，汽車行業(yè)的智駕之戰(zhàn)明顯比往年來(lái)得更加猛烈。比亞迪的天神之眼、吉利的千里浩瀚、奇瑞的獵鷹智駕，以及廣汽的自動(dòng)駕駛計(jì)劃，這些主流車企的動(dòng)向都說(shuō)明了，如今的車圈已經(jīng)是“得智駕者得天下”的時(shí)代了。

自2023年以來(lái)，智駕行業(yè)掀起B(yǎng)EV、端到端技術(shù)浪潮后，車企們正逐步將AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融入感知、規(guī)劃、控制等環(huán)節(jié)。比起傳統(tǒng)基于規(guī)則的方案，基于AI、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的“端到端”擁有更高能力天花板。

但在端到端模型之外，車企們還輔以了大語(yǔ)言模型、VLM模型等外掛，提供更強(qiáng)大的環(huán)境理解能力，從而提升智駕能力上限。

與此同時(shí)，VLA正在成為重要的一環(huán)。VLA模型擁有更高的場(chǎng)景推理能力與泛化能力，對(duì)于智能輔助駕駛技術(shù)的演進(jìn)意義重大。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，在從L2級(jí)輔助駕駛向L4級(jí)自動(dòng)駕駛的技術(shù)躍遷過(guò)程中，VLA有望成為關(guān)鍵跳板。

在提升汽車智能化方面，新勢(shì)力車企最為激進(jìn)。在NVIDIA GTC 2025大會(huì)上，理想汽車發(fā)布了新一代自動(dòng)駕駛架構(gòu)——MindVLA。它通過(guò)整合空間智能、語(yǔ)言智能和行為智能，賦予自動(dòng)駕駛系統(tǒng)以3D空間理解能力、邏輯推理能力和行為生成能力，并計(jì)劃于2026年量產(chǎn)應(yīng)用。

在VLA之前，“端到端+VLM”一直是智駕行業(yè)主流技術(shù)方案。因?yàn)轳{駛時(shí)需要多模態(tài)的感知交互系統(tǒng)，用戶的視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)以及周圍環(huán)境的變化，甚至個(gè)人情感的波動(dòng)，都與駕駛行為密切相關(guān)，所以“端到端+VLM”的技術(shù)架構(gòu)中，端到端系統(tǒng)負(fù)責(zé)處理感知、決策和執(zhí)行的全過(guò)程，而VLM則作為輔助系統(tǒng)，提供對(duì)復(fù)雜交通場(chǎng)景的理解和語(yǔ)義解析，但兩者相對(duì)獨(dú)立。

比如理想“端到端+VLM”雙系統(tǒng)架構(gòu)方案，其基于丹尼爾·卡尼曼（Daniel Kahneman）在《思考，快與慢》中提出的人類兩套思維系統(tǒng)理論，將端到端系統(tǒng)（相當(dāng)于系統(tǒng)1）與VLM模型（相當(dāng)于系統(tǒng)2）融合應(yīng)用于自動(dòng)駕駛技術(shù)方案中，賦予車端模型更高的性能上限和發(fā)展?jié)摿Α?/p>

其中，系統(tǒng)1即端到端模型，是一種直覺(jué)式、快速反應(yīng)的機(jī)制，它直接從傳感器輸入（如攝像頭和激光雷達(dá)數(shù)據(jù)）映射到行駛軌跡輸出，無(wú)需中間過(guò)程，是One Model一體化的模型。系統(tǒng)2則是由一個(gè)22億參數(shù)的VLM視覺(jué)語(yǔ)言大模型實(shí)現(xiàn)，它的輸出給到系統(tǒng)1綜合形成最終的駕駛決策。

而小鵬汽車將云端模型工廠劃分為四個(gè)車間，依次進(jìn)行模型的預(yù)訓(xùn)練、后訓(xùn)練、模型蒸餾以及車端部署。理想則選擇了先進(jìn)行視覺(jué)語(yǔ)言基座模型的預(yù)訓(xùn)練，隨后進(jìn)行模型蒸餾，最后通過(guò)駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)進(jìn)行后訓(xùn)練和強(qiáng)化學(xué)習(xí)。兩種不同的技術(shù)路線帶來(lái)了不同的訓(xùn)練成本與效率，正是這種差異使得兩家車企在市場(chǎng)上形成了強(qiáng)烈的對(duì)比。

雖然“端到端+VLM”大幅提升了智駕水平，但仍有很多問(wèn)題。比如，端到端和VLM要進(jìn)行聯(lián)合訓(xùn)練比較困難，此外還有對(duì)3D空間理解不夠、駕駛知識(shí)和內(nèi)存帶寬不足、難以處理人類駕駛的多模態(tài)性等問(wèn)題。

而VLA通過(guò)統(tǒng)一的大模型架構(gòu)，將感知、決策、執(zhí)行無(wú)縫串聯(lián)，形成“圖像輸入-語(yǔ)義理解-類人決策-動(dòng)作輸出”的閉環(huán)，可以同步提高智駕的上限和下限，實(shí)現(xiàn)空間、行為和語(yǔ)言的統(tǒng)一。

在推理方面，VLA模型的能力要遠(yuǎn)高于“端到端+VLM”。VLA整合了VLM的感知能力和端到端模型的決策能力，還引入了“思維鏈”技術(shù)。這使得它具備了全局上下文理解與類人推理能力，能夠在面對(duì)復(fù)雜的交通規(guī)則、潮汐車道、長(zhǎng)時(shí)序推理等特殊場(chǎng)景時(shí)，像人類駕駛員一樣進(jìn)行思考和判斷。

例如，在推理時(shí)長(zhǎng)方面，傳統(tǒng)的基于規(guī)則（rule-based）方案只能推理1秒鐘的路況信息并做出決策控制；端到端1.0階段的系統(tǒng)能夠推理未來(lái)7秒的路況，而VLA模型則能夠?qū)资氲穆窙r進(jìn)行推理，顯著提升了智能輔助駕駛系統(tǒng)的決策能力和適應(yīng)性。

正因如此，VLA被業(yè)界認(rèn)為是端到端2.0的主要技術(shù)形態(tài)。目前，VLA尚處于發(fā)展階段，除DeepMind的RT-2外，還包括OpenVLA模型、Waymo的EMMA、Wayve的LINGO-2、英偉達(dá)NaVILA等。這其中，Waymo的EMMA和Wayve的LINGO-2主要面向的是車載領(lǐng)域，RT-2、OpenVLA和NaVILA則主要面向機(jī)器人領(lǐng)域。

越來(lái)越高的汽車智能化門檻

對(duì)于車企而言，盡可能地自研汽車智能化的每個(gè)部分，從而對(duì)汽車智能系統(tǒng)的每一寸都了如指掌，這是每個(gè)車企的底氣所在。

傳統(tǒng)汽車時(shí)代整車廠并不去開(kāi)發(fā)軟件，而是靠著一個(gè)一個(gè)供應(yīng)商提供軟硬件一體的“黑盒子”實(shí)現(xiàn)定義的功能。但當(dāng)AI時(shí)代來(lái)臨，中央集成電子電氣架構(gòu)、大算力芯片、大模型相繼上車，汽車從“機(jī)電產(chǎn)品”變成了“智能體”，用戶需求與體驗(yàn)被重新定義。

用戶對(duì)智能駕駛技術(shù)的關(guān)注點(diǎn)，早已從“能不能開(kāi)”升級(jí)為“開(kāi)得是否安全”。例如，在斑馬線避讓行人、路口大車變線等復(fù)雜場(chǎng)景中，車輛能夠通過(guò)實(shí)時(shí)交互和動(dòng)作的可視化展示，讓用戶更好地理解系統(tǒng)的決策過(guò)程；遇到異常操作時(shí)，車輛能夠及時(shí)向用戶解釋系統(tǒng)的判斷依據(jù)和應(yīng)對(duì)措施；在智能駕駛場(chǎng)景下，車輛能夠根據(jù)行駛狀態(tài)自動(dòng)進(jìn)行燈光調(diào)整，一定程度上向周圍車輛和行人傳達(dá)行駛意圖，增強(qiáng)行車安全性。

對(duì)不同車企而言，更適合進(jìn)行自研的項(xiàng)目主要還是包括三大類，一是核心競(jìng)爭(zhēng)技術(shù)：如動(dòng)力電池技術(shù)、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛算法等，它們直接關(guān)系到車輛的性能和安全，是提升品牌競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵；二是差異化技術(shù)，即能夠明顯區(qū)別于競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的技術(shù)，如獨(dú)特的用戶界面設(shè)計(jì)、車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)等，可以增強(qiáng)消費(fèi)者的品牌忠誠(chéng)度；三是高成本技術(shù)部件：自研可以減少對(duì)外部供應(yīng)商的依賴，降低成本，如電池、高性能自動(dòng)駕駛芯片等。

雖然車企自研漸成趨勢(shì)，但這條道路并不一定會(huì)是坦途，往往伴隨著高昂的研發(fā)成本、漫長(zhǎng)的技術(shù)積累以及未知的市場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)。對(duì)于大多數(shù)車企而言，如何在自研與配套之間找到最佳平衡點(diǎn)，既保證技術(shù)領(lǐng)先性，又控制好成本是一項(xiàng)考驗(yàn)。此外，隨著技術(shù)的不斷迭代，如何保持自研技術(shù)的持續(xù)創(chuàng)新力，避免被市場(chǎng)淘汰，也是車企需要面對(duì)的重要課題。

由于自研項(xiàng)目離不開(kāi)大量時(shí)間和資金的投入，車企勢(shì)必要在自主研發(fā)和技術(shù)合作中找到平衡點(diǎn)。因此，車企首先需要做好戰(zhàn)略規(guī)劃和優(yōu)先級(jí)設(shè)定，明確自研項(xiàng)目的長(zhǎng)遠(yuǎn)目標(biāo)和優(yōu)先級(jí)，確保研發(fā)資源投入最有潛力和最符合公司戰(zhàn)略方向的項(xiàng)目。

另外，自研項(xiàng)目通常具有高風(fēng)險(xiǎn)和高回報(bào)的特性，車企可以采用分階段的研發(fā)和投資策略，即在每個(gè)研發(fā)階段完成后進(jìn)行評(píng)估和調(diào)整，根據(jù)項(xiàng)目的進(jìn)展和市場(chǎng)反饋逐步投資，這樣可以有效控制風(fēng)險(xiǎn)和成本。

L3級(jí)自動(dòng)駕駛商業(yè)化的啟幕，不僅是方向盤短暫“松手”的技術(shù)突破，更是人類與智能機(jī)器共處的全新起點(diǎn)。這扇門的開(kāi)啟，沒(méi)有終點(diǎn)，只有持續(xù)探索的新征程——在技術(shù)迭代與制度完善的雙重驅(qū)動(dòng)下，自動(dòng)駕駛正一步步從夢(mèng)想走進(jìn)現(xiàn)實(shí)，重塑未來(lái)出行的全新形態(tài)。