在過去幾年時(shí)間，在智能駕駛輔助領(lǐng)域，關(guān)于純視覺模式和激光雷達(dá)融合感知模式的討論一直在進(jìn)行，像特斯拉，就是堅(jiān)定的純視覺模式踐行者，小鵬汽車也從之前的融合感知模式轉(zhuǎn)化為現(xiàn)在的純視覺模式。但是國內(nèi)很多車企和品牌，很多都采用了融合感知模式，很多車企的做法是，只支持高速NOA的車型，用的是視覺模式，而到了支持高速、城市NOA的車型上，就用到了激光雷達(dá)，給人的感覺就是，有了激光雷達(dá)，整個(gè)系統(tǒng)的能力上限就被拉高了很多。

但是從目前的情況來看，除了少數(shù)使用激光雷達(dá)融合感知方案的品牌，在城市NOA的實(shí)踐中做得不錯(cuò)，比如華為、理想VLA等，大多數(shù)品牌的車型，即使搭載了激光雷達(dá)，在城市NOA中的表現(xiàn)也相當(dāng)一般，和特斯拉FSD在北美的純視覺表現(xiàn)相比，差的不是一星半點(diǎn)。

在去年的某些時(shí)候，我們就得出過一個(gè)結(jié)論，那就是有些車企為了讓消費(fèi)者相信自己有比較高階的智能駕駛輔助系統(tǒng)和能力，會(huì)利用很多消費(fèi)者對激光雷達(dá)的“迷信”，給車輛裝載上激光雷達(dá)，但是這個(gè)激光雷達(dá)本質(zhì)上是沒有的，它就是用來滿足用戶對激光雷達(dá)融合方案的信任。本質(zhì)上來說，這些駕駛輔助系統(tǒng)基本上是不調(diào)用激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的，原因很簡單，系統(tǒng)運(yùn)算和梳理的能力不行，調(diào)用激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)，會(huì)直接導(dǎo)致系統(tǒng)“亂碼”。

幾個(gè)月之前，公開揭開了車企“小訂過萬”騙局的吳佩老師，作為國內(nèi)知名的汽車媒體人，這一次又站出來說話了，而且和之前一樣，表述雖然比較隱晦，但是給出的結(jié)論還是相當(dāng)明確的，關(guān)于很多車型搭載的激光雷達(dá)，吳佩老師也表達(dá)了自己的看法。

他表示：很多網(wǎng)友認(rèn)為多個(gè)激光雷達(dá)就多了一個(gè)保障，但實(shí)際的問題是，你左手一塊勞力士，右手一塊卡西歐，兩塊表顯示的時(shí)間不一致時(shí)，你到底信誰？問題就出在這里，馬斯克炮轟激光雷達(dá)降低安全性，而小鵬、大疆也支持純視覺模式。而且除了華為，好幾家的算法不太調(diào)用激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)，一天跑下來也用不上幾次……

吳佩老師的表述，觀點(diǎn)依然是犀利的，實(shí)際上在過去一兩年的實(shí)踐中，也就是我們的試駕和駕駛中，能夠明顯感覺，哪怕都是搭載激光雷達(dá)的車型，相互之間的能力差異都是相當(dāng)大的，有些搭載激光雷達(dá)的車型，在高速NOA時(shí)的表現(xiàn)，甚至不如類似理想AD Pro這種純視覺、低算力版本的駕駛輔助系統(tǒng)。在我們看來，有些車型的激光雷達(dá)，本質(zhì)上就是做個(gè)樣子，系統(tǒng)不會(huì)調(diào)用、也不敢調(diào)用，而它們的核心，還是視覺模式，但是它們的視覺模式下，因?yàn)閿?shù)據(jù)量不夠、訓(xùn)練時(shí)間也太短，所以整體的表現(xiàn)非常糟糕。

所以自從小鵬汽車也開始從融合感知模式轉(zhuǎn)向純視覺模式之后，我們就產(chǎn)生了一個(gè)觀點(diǎn)，那就是大家對于激光雷達(dá)不要那么迷信，智駕系統(tǒng)是一個(gè)非常嚴(yán)密的綜合系統(tǒng)，對于數(shù)據(jù)調(diào)用、決策的實(shí)時(shí)性都有非常高的要求，不是單純靠堆硬件就能實(shí)現(xiàn)比較理想的效果。事實(shí)上，算法和訓(xùn)練同樣重要，大量的實(shí)際行駛，才能構(gòu)建基本的行為邏輯，可以說，在駕駛輔助領(lǐng)域，“讀萬卷書，不如行萬里路”，規(guī)則的制定，沒有辦法替代在路上行駛，攝像頭和雷達(dá)采集的數(shù)據(jù)。

所以以后大家在買車的時(shí)候，看到激光雷達(dá)，不要一下子就覺得這車的駕駛輔助系統(tǒng)肯定特別牛，在國內(nèi)市場，能實(shí)現(xiàn)城市NOA，整體表現(xiàn)還不錯(cuò)的，就那么幾個(gè)，一只手都能數(shù)過來，剩下的，就呵呵了。