IT之家 12 月 19 日消息，Starfish Space 與 Impulse Space 于 12 月 16 日聯(lián)合披露代號(hào)為 Remora 的秘密任務(wù)細(xì)節(jié)，宣布在低地球軌道（LEO）成功完成了自主交會(huì)與近距離操作（RPO）。

交會(huì)與近距離操作指兩個(gè)航天器在太空中相互靠近并在近距離內(nèi)（通常指幾公里到幾米）進(jìn)行伴飛、繞飛或?qū)拥纫幌盗袕?fù)雜動(dòng)作，就像兩輛車在高速公路上并排飛馳并保持極近距離。

公布的照片顯示了第二顆米拉衛(wèi)星在距離地球 10 公里、6.5 公里和 2 公里處的狀態(tài)，以及其距離地球最近時(shí) 1250 米的狀態(tài)。從最初的概念到最終的實(shí)現(xiàn)，兩家公司共耗時(shí)九個(gè)月。

與傳統(tǒng)任務(wù)依賴大型航天器和復(fù)雜的多傳感器陣列不同，此次任務(wù)創(chuàng)下了一項(xiàng)行業(yè)先例：僅使用單個(gè)輕量級(jí)視覺相機(jī)作為感知設(shè)備，配合運(yùn)行在外圍飛行計(jì)算機(jī)上的閉環(huán)制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制（GNC）軟件，便實(shí)現(xiàn)了完全自主的軌道機(jī)動(dòng)。

GNC 是航天器的“大腦”和“小腦”?！皩?dǎo)航”負(fù)責(zé)知道我在哪，“制導(dǎo)”負(fù)責(zé)規(guī)劃我要去哪，“控制”負(fù)責(zé)指揮手腳（推進(jìn)器）怎么動(dòng)才能到達(dá)目的地。

IT之家援引博文介紹，Remora 任務(wù)的技術(shù)核心在于深度結(jié)合軟件算法與視覺識(shí)別。任務(wù)中，Impulse Space 的 Mira 航天器搭載了由 TRL11 提供的單目相機(jī)，該相機(jī)捕捉的圖像被實(shí)時(shí)傳輸至 Starfish 開發(fā)的 CETACEAN 計(jì)算機(jī)視覺軟件中。

軟件通過圖像處理實(shí)時(shí)估算相對(duì)位置，并將數(shù)據(jù)輸入到最優(yōu)軌跡算法中，進(jìn)而直接指揮航天器的推進(jìn)器進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整。整個(gè)過程無(wú)需地面指令干預(yù)，形成了一個(gè)連續(xù)的閉環(huán)控制系統(tǒng)，展示了高度智能化的自主飛行能力。

閉環(huán)系統(tǒng)是一種能自我修正的系統(tǒng)。軟件發(fā)出指令后，會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)結(jié)果（如位置變化），如果發(fā)現(xiàn)偏差，會(huì)立即自動(dòng)調(diào)整下一條指令，無(wú)需人工介入，就像人走路摔倒前會(huì)自動(dòng)調(diào)整平衡一樣。

此次任務(wù)的載體是 Impulse Space 于 2025 年 1 月 14 日搭乘 SpaceX Transporter-12 發(fā)射的“LEO Express-2” Mira 航天器。

在 Starfish 軟件的引導(dǎo)下，這顆新衛(wèi)星在軌道上主動(dòng)尋找并接近了上一代“LEO Express-1”任務(wù)中的舊版 Mira 航天器。

“LEO Express-2” Mira 航天器

數(shù)據(jù)顯示，雙方在太空中上演了一場(chǎng)精密的“雙星共舞”，最近距離一度達(dá)到約 1250 米。Impulse Space 的航天器憑借其配備的 Saiph 推進(jìn)器和冷氣反作用控制系統(tǒng)，展現(xiàn)了極高的敏捷性與響應(yīng)速度，完美配合了軟件的機(jī)動(dòng)指令。

Remora 任務(wù)的成功不僅驗(yàn)證了 Starfish 核心 GNC 套件（CETACEAN 和 CEPHALOPOD）的可靠性，更為其下一代旗艦產(chǎn)品“水獺”（Otter）衛(wèi)星鋪平了道路。

下一代旗艦產(chǎn)品“水獺”（Otter）衛(wèi)星

Starfish 計(jì)劃于 2026 年正式啟動(dòng) Otter 任務(wù)，屆時(shí)將為包括 SES、美國(guó)太空軍和 NASA 在內(nèi)的客戶提供衛(wèi)星延壽、維修及碎片處理服務(wù)。