【億邦原創(chuàng)】12月18日，大曉機(jī)器人正式發(fā)布行業(yè)首創(chuàng)的ACE具身研發(fā)范式、首個(gè)開源且商業(yè)應(yīng)用的開悟世界模型3.0（Kairos 3.0）、讓具身本體擁有自主空間智能的具身超級(jí)大腦模組A1。

大曉機(jī)器人（ACE ROBOTICS）由商湯科技聯(lián)合創(chuàng)始人、執(zhí)行董事王曉剛出任董事長(zhǎng)，世界級(jí)AI科學(xué)家陶大程院士擔(dān)任首席科學(xué)家，公司匯聚全球青年AI科學(xué)家及來(lái)自產(chǎn)業(yè)界的卓越專家， 提出“以人為中心（Human-centric）” 的ACE具身研發(fā)范式，環(huán)境式數(shù)據(jù)采集可實(shí)現(xiàn)一年千萬(wàn)小時(shí)的數(shù)據(jù)收集，開悟世界模型3.0則不斷放大真實(shí)數(shù)據(jù)價(jià)值，使其達(dá)到上億小時(shí)數(shù)據(jù)規(guī)模的效果。

ACE研發(fā)范式徹底顛覆傳統(tǒng)邏輯，將人類與物理世界的互動(dòng)規(guī)律作為核心研究起點(diǎn)，以環(huán)境式數(shù)據(jù)采集為引擎，構(gòu)建了一套從“環(huán)境式數(shù)據(jù)采集—開悟世界模型3.0—具身交互”的全鏈路技術(shù)體系。

該技術(shù)路徑的推出為具身智能帶來(lái)四大核心數(shù)據(jù)價(jià)值：

1、數(shù)據(jù)維度更全面，完成超10個(gè)視角、8種模態(tài)、4大類物品屬性的多模態(tài)數(shù)據(jù)升級(jí)，實(shí)現(xiàn)全要素覆蓋；

2、任務(wù)覆蓋更長(zhǎng)程，支撐分鐘級(jí)、數(shù)百種原子動(dòng)作的復(fù)雜任務(wù)；

3、交互精度更高，達(dá)到亞像素級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，可精準(zhǔn)追蹤人手精細(xì)化操作等復(fù)雜動(dòng)作；

4、采集效率更具規(guī)?；?，能快速完成從十萬(wàn)小時(shí)到千萬(wàn)小時(shí)的海量數(shù)據(jù)積累。

在即時(shí)零售倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景中，該方案已實(shí)現(xiàn)多視角數(shù)據(jù)采集，覆蓋數(shù)萬(wàn)種SKU，完成倉(cāng)儲(chǔ)分揀與打包全流程，涵蓋五大階段13個(gè)原子動(dòng)作；在居家、零售等多元場(chǎng)景中，也已實(shí)現(xiàn)對(duì)人體自然行為、物品交互軌跡的精準(zhǔn)捕捉，甚至能復(fù)現(xiàn)遙操作范式下難以實(shí)現(xiàn)的生鮮抓取、精細(xì)化放置等任務(wù)。

以環(huán)境式采集數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，大曉機(jī)器人發(fā)布了首個(gè)開源且商業(yè)化應(yīng)用的世界模型——開悟世界模型3.0，形成跨本體的統(tǒng)一世界理解框架，融合物理規(guī)律、人類行為和真機(jī)動(dòng)作，使機(jī)器不僅能“理解”物理世界因果規(guī)律，還能“生成”長(zhǎng)時(shí)動(dòng)靜態(tài)交互場(chǎng)景，進(jìn)而“預(yù)測(cè)”萬(wàn)千可能。

作為首個(gè)“多模態(tài)理解—生成—預(yù)測(cè)”的世界模型，開悟世界模型3.0通過(guò)視覺、3D軌跡、觸覺、摩擦力等多維度信息輸入，深度理解真實(shí)世界的物理規(guī)律與人類行為的底層邏輯，讓模型能形成“知其然，知其所以然”的思維鏈。

大曉機(jī)器人以全時(shí)空多視角環(huán)境采集為引擎，國(guó)內(nèi)首個(gè)開源且已實(shí)現(xiàn)商業(yè)應(yīng)用的“開悟”世界模型3.0（Kairos 3.0）和具身基模型為技術(shù)基座，解決具身智能行業(yè)目前面臨的數(shù)據(jù)荒、常識(shí)差、泛化難、通用性不足等核心挑戰(zhàn)。大曉機(jī)器人同步推出“具身超級(jí)大腦模組A1”，加速具身智能在安防、巡檢、服務(wù)等多元場(chǎng)景的規(guī)?；?、商業(yè)化落地。

此外，大曉機(jī)器人還正式推出具身超級(jí)大腦模組A1，基于大曉機(jī)器人團(tuán)隊(duì)領(lǐng)先的純視覺無(wú)圖端到端VLA模型優(yōu)勢(shì)，搭載具身超級(jí)大腦模組A1的機(jī)器狗無(wú)需預(yù)采高精地圖即可適應(yīng)復(fù)雜、動(dòng)態(tài)、陌生環(huán)境。依托模型的視覺理解和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃能力，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)環(huán)境下魯棒、安全、合理的路徑生成，真正實(shí)現(xiàn)“自主行動(dòng)”。

具身超級(jí)大腦模組A1具備擁有云端交互能力，依托云端模型平臺(tái)，能實(shí)時(shí)解析自然語(yǔ)言指令與圖像語(yǔ)義的意圖關(guān)系，像人一樣理解復(fù)雜的現(xiàn)實(shí)世界，生成可執(zhí)行的中間指令（如“前進(jìn)50厘米”“繞過(guò)障礙”“靠近目標(biāo)”），再由底層控制器精確執(zhí)行。這使得機(jī)器狗不僅能夠在復(fù)雜環(huán)境中完成自主巡檢、跟隨、避障等多樣任務(wù)，而且能根據(jù)自然語(yǔ)言指令精準(zhǔn)完成任務(wù)。

此外，大曉機(jī)器人結(jié)合Insta360全景感知方案與商湯方舟通用視覺平臺(tái)，構(gòu)建起全方位、高精度的環(huán)境感知體系。不僅能覆蓋超10個(gè)行業(yè)，還可實(shí)現(xiàn)超150個(gè)智能化應(yīng)用場(chǎng)景適配，覆蓋從日常行為分析到特殊風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警的全需求。

基于以上優(yōu)勢(shì)，具身超級(jí)大腦模組A1可在安防、能源、交通、文旅等對(duì)設(shè)備可靠性要求極高的場(chǎng)景中，長(zhǎng)期穩(wěn)定工作。

當(dāng)前，具身智能產(chǎn)業(yè)進(jìn)入加速落地的關(guān)鍵階段，大曉機(jī)器人以生態(tài)協(xié)同為核心，與具身廠商、硬件、芯片、云服務(wù)、數(shù)據(jù)廠商等多領(lǐng)域伙伴達(dá)成戰(zhàn)略合作，共同搭建全鏈路自主可控的具身智能生態(tài)，推動(dòng)技術(shù)從單點(diǎn)突破走向場(chǎng)景化落地。

在具身本體領(lǐng)域，大曉已攜手智元機(jī)器人、銀河通用、鈦虎機(jī)器人、國(guó)地中心等多家頭部企業(yè)，打通全新技術(shù)范式、世界模型與機(jī)器人硬件的適配鏈路，共同打造適用于不同場(chǎng)景的解決方案。

芯片領(lǐng)域，開悟世界模型3.0已經(jīng)與沐曦、壁仞科技、中科曙光、輝曦智能、影微創(chuàng)新等多款國(guó)產(chǎn)廠商芯片完成適配，極大提升了芯片性能，構(gòu)建空間智能生態(tài)，重塑全球技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)格局。

硬件領(lǐng)域，大曉機(jī)器人與Insta360、臥龍電驅(qū)、帕西尼等伙伴深度綁定，依托硬件廠商的感知等各類硬件，強(qiáng)化世界模型、模組產(chǎn)品對(duì)多視角、動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的信息采集能力。

在云服務(wù)與數(shù)據(jù)層面，大曉機(jī)器人聯(lián)合商湯大裝置、騰訊云、火山引擎、商湯方舟、算豐信息等平臺(tái)，構(gòu)建全流程支持體系。借助云服務(wù)商的算力調(diào)度能力，降低中小廠商的研發(fā)成本；依托庫(kù)帕思、中建西南院的數(shù)據(jù)資源，持續(xù)優(yōu)化世界模型的場(chǎng)景泛化能力，讓方案能快速適配不同行業(yè)的個(gè)性化需求。