人形機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)如人般的精細(xì)操作？

視覺感知幫助它“看見”物體，但真正的難點(diǎn)在于“觸覺”。對力的大小、方向、力矩的精細(xì)感知，才是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)柔順、安全、精準(zhǔn)交互的核心，尤其在動(dòng)態(tài)、非結(jié)構(gòu)化的真實(shí)場景中，僅依賴預(yù)設(shè)程序的機(jī)器人往往顯得“笨拙”，甚至潛藏風(fēng)險(xiǎn)。

這正是六維力傳感器的用武之地。在眾多力傳感器中，六維力傳感器代表了多維力傳感技術(shù)的完備形態(tài)。它能夠同步測量物體在空間三個(gè)方向（X，Y，Z）的力與力矩，為機(jī)器人提供關(guān)鍵的力覺輸入，從而全面、精確地反映該物體的受力狀態(tài)與運(yùn)動(dòng)趨勢。

對于人形機(jī)器人而言，特別是在對手腕、腳踝、靈巧手等高性能末端執(zhí)行器進(jìn)行高精度控制的過程中，六維力傳感器的作用不可或缺。它能幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)柔順控制、精準(zhǔn)作業(yè)、實(shí)時(shí)交互以及狀態(tài)感知等核心功能。

然而，這樣一個(gè)關(guān)鍵的“神經(jīng)末梢”，長期以來卻因高昂的成本而難以大規(guī)模普及，成為制約人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化落地的一道隱形門檻。

針對這一痛點(diǎn)，傅利葉于今日對外公布了其自主研發(fā)的六維力傳感器新品。這款產(chǎn)品不僅以“千元級”定價(jià)打破成本壁壘，更憑借專為人形機(jī)器人打造的產(chǎn)品定位，為行業(yè)帶來了新的解題思路。

▍傅利葉的長期積淀與前瞻技術(shù)

任何一款顛覆性產(chǎn)品的誕生，都離不開企業(yè)長期的技術(shù)積累與戰(zhàn)略布局。

傅利葉能夠在六維力傳感器領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破性進(jìn)展，與其在力控技術(shù)領(lǐng)域多年的深耕細(xì)作密不可分。作為一家聚焦機(jī)器人研發(fā)的科技企業(yè)，傅利葉在外骨骼等泛形態(tài)智能機(jī)器人領(lǐng)域已深耕多年，其產(chǎn)品核心正是基于力傳感器的力反饋與柔順控制技術(shù)而展開，積累了豐富的力覺感知與交互算法經(jīng)驗(yàn)。

如今，傅利葉已構(gòu)建了成熟的力控技術(shù)體系，能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡的實(shí)時(shí)修正、重力補(bǔ)償及個(gè)性化交互適配。將這套經(jīng)過實(shí)踐驗(yàn)證的技術(shù)能力，遷移至人形機(jī)器人核心零部件開發(fā)，無疑是傅利葉進(jìn)軍此賽道的重要依仗。

盡管官方未披露具體價(jià)格，但相關(guān)信息顯示該六維力傳感器產(chǎn)品的定價(jià)已下探至五千元以內(nèi)。這意味著，一款以往動(dòng)輒萬元甚至十萬元級別的核心部件，被拉入了“千元級”的賽道，無疑為市場帶來了巨大的想象空間。

實(shí)現(xiàn)成本突破的根源，在于傅利葉技術(shù)路徑與生產(chǎn)模式的雙重革新。

在產(chǎn)品誕生之前，傅利葉首先做的便是明確六維力傳感器的產(chǎn)品定位。與市面上多為通用型或工業(yè)場景設(shè)計(jì)的六維力傳感器不同，傅利葉此款產(chǎn)品最鮮明的標(biāo)簽便是“專為人形機(jī)器人結(jié)構(gòu)所需”。

這意味著從設(shè)計(jì)之初，傅利葉便充分考慮了人形機(jī)器人特有的力學(xué)結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)范圍、負(fù)載需求以及靈巧手等末端工具的直接適配問題，旨在為人形機(jī)器人高動(dòng)態(tài)、高精度的交互需求提供實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的力覺信息，幫助其快速感知環(huán)境變化，實(shí)現(xiàn)軌跡修正與動(dòng)作調(diào)整，填補(bǔ)了市場上力傳感器產(chǎn)品的空白。

產(chǎn)品的核心競爭力往往源于底層技術(shù)的突破，傅利葉新產(chǎn)品最大的技術(shù)亮點(diǎn)便在于其前瞻性地應(yīng)用了創(chuàng)新技術(shù)。目前，市場上主流的六維力傳感器多采用應(yīng)變片式工藝。該技術(shù)雖然成熟穩(wěn)定，但無法滿足人形機(jī)器人對輕量化、小體積和高集成度部件的需求。

據(jù)悉，為解決這一痛點(diǎn)，傅利葉選擇了光學(xué)式結(jié)構(gòu)工藝。這項(xiàng)技術(shù)通過測量傳感器內(nèi)部彈性體在受力時(shí)導(dǎo)致的光學(xué)信號（如光強(qiáng)、相位）的微小變化，來解算多維力信息，從而在原理上規(guī)避了應(yīng)變式工藝的不足。

這種技術(shù)路徑的轉(zhuǎn)變，帶來了多重優(yōu)勢：在保持工業(yè)級精度與響應(yīng)頻率的同時(shí)，更易于實(shí)現(xiàn)傳感器本體的輕量化、小型化和高集成度，從而更好地契合人形機(jī)器人關(guān)節(jié)、靈巧手等對空間極為敏感的部位需求，不僅減少了機(jī)器人關(guān)節(jié)的負(fù)載，更提升了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

技術(shù)路線的轉(zhuǎn)變，直接賦能了生產(chǎn)模式的升級。光學(xué)式結(jié)構(gòu)的特性，賦予了產(chǎn)品更優(yōu)異的耐用性，為全自動(dòng)化標(biāo)定與批量生產(chǎn)提供了可能。

▍六維力傳感器賽道的多元玩家

傅利葉的入局，為本就持續(xù)升溫的六維力傳感器賽道再添一把火。

隨著人形機(jī)器人、高端協(xié)作機(jī)器人、精密外科手術(shù)機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，市場對高性能、低成本的多維力傳感解決方案需求日益迫切。

除了傅利葉外，國內(nèi)已有多家企業(yè)在這一領(lǐng)域進(jìn)行布局，這些企業(yè)基于不同的技術(shù)路線與市場定位，為行業(yè)提供了豐富的產(chǎn)品選擇，共同推動(dòng)著技術(shù)的進(jìn)步與成本的下降。

柯力傳感在力學(xué)傳感器行業(yè)深耕30年，涉足近二十種傳感器，積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，并不斷加大對技術(shù)及制造工藝改進(jìn)方面的投入，將核心技術(shù)延伸至六維力傳感領(lǐng)域；昊志機(jī)電憑借較強(qiáng)的研發(fā)實(shí)力和深厚的經(jīng)驗(yàn)積累，攻克了智能機(jī)器人用“高性能諧波減速器”“六維力傳感器”、“控制系統(tǒng)”等一系列核心技術(shù)；藍(lán)點(diǎn)觸控聚焦于智能機(jī)器人前沿力控技術(shù)研發(fā)及應(yīng)用，核心團(tuán)隊(duì)源自國內(nèi)頂尖科研機(jī)構(gòu)，以六維同步校準(zhǔn)等四大平臺技術(shù)構(gòu)筑技術(shù)護(hù)城河。

除了上述企業(yè)，六維力傳感器賽道還有不少新興力量正在崛起。這些企業(yè)與傅利葉共同構(gòu)成了中國六維力傳感器市場的多元化生態(tài)。它們的技術(shù)路線各異，有的深耕傳統(tǒng)應(yīng)變片技術(shù)的優(yōu)化，有的探索光學(xué)、電容等新原理，有的專注于柔性觸覺的細(xì)分方向，但都為行業(yè)注入了新的活力，有利于技術(shù)的快速迭代與不同應(yīng)用場景需求的滿足。

▍結(jié)語與未來

傅利葉將六維力傳感器價(jià)格拉至“千元級”的意義更像一個(gè)信號，預(yù)示著人形機(jī)器人核心零部件的“成本冰山”正在松動(dòng)。

長期以來，高昂的核心部件成本（力傳感器、伺服關(guān)節(jié)、靈巧手等）是阻礙人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用的關(guān)鍵瓶頸之一。核心部件價(jià)格的每一次顯著下探，都在為整機(jī)成本的降低和最終的市場普及鋪路。

對于傅利葉而言，六維力傳感器的公布是其布局人形機(jī)器人核心零部件領(lǐng)域的重要一步。憑借“千元級”定價(jià)、專為人形機(jī)器人設(shè)計(jì)、光學(xué)式工藝等鮮明標(biāo)簽，傅利葉為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程中的成本與性能平衡難題，提供了一個(gè)新的選項(xiàng)。它為市場帶來的不僅是多一個(gè)供應(yīng)商的選擇，更是一種可能性的展示。

未來，傅利葉表示將持續(xù)推進(jìn)高精度多維力學(xué)傳感器的開發(fā)，不斷優(yōu)化產(chǎn)品性能，拓展應(yīng)用場景，為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的柔順控制、交互力控及智能決策提供更強(qiáng)大的技術(shù)支撐。

這場圍繞技術(shù)與成本的產(chǎn)業(yè)突破戰(zhàn)，已然展開新的篇章。